Matlab与STK联合仿真2-2021.12

写在前面
整理了学习两者联合仿真时收集的一些资料，加上个人实践经验，将所学所悟予以记录。本篇是第二篇，主要讲指令功能。

1. 基本指令

前面说了Matlab对stk的调用方式有两种，相应的指令也有区别，比如同样是新建场景，使用AeroToolBox的指令为：
stkNewObj(’/’,‘Scenario’,‘MyScenario’);

stkNewObj指令为通用的创建新目标指令，除了场景、还可以利用该指令添加卫星、敏感器、星座等STK中的通用目标。

指令参数有三个，第一个表示创建目标的位置，可以理解为父目标，场景是STK种最外层目标，所以第一个参数设置为’/’；第二个参数表示目标的类型，第三个参数表示目标的名字。

如果需要在该场景下创建一个卫星，那么相应的指令为：
stkNewObj(’*/’,‘Satellite’,‘Satellite1’);

主要关注该指令的第一个参数，卫星的父目标为场景，当只存在一个场景时，可以用’*/‘代替该场景。这个指令和下述方式是等价的：
stkNewObj(’/Scenario/MyScenario’,‘Satellite’,‘Satellite1’)。

而使用mexConnec方式创建场景的指令如下：

1. conid = stkOpen(stkDefaultHost);(该指令用以获取当前STK的端口号）
2. stkConnect(conid,‘New’,’/’,‘Scenario MyScenario’)。

stkConnect为固定指令，里面有4个参数，参数1为端口号；参数2为指令作用，'New’代表新建，新建卫星、敏感器等也是该参数；参数3与stkNewObj指令的参数1同理，参数4是tkNewObj指令的参数2+3。

2.指令查询

在matlab的指令窗口输入help stk可以查询相关的内容。

再进一步输入help aeroToolbox就可以看到aeroToolbox包含的相关指令，掌握每个指令的作用和参数定义，就可以做到正确使用了。

对于mexConnec指令的查询，我个人常用方法是借助STK的help文档。

STK11的help文档非常强大，在侧边栏这里尅可以知道connect相关内容：

在指令库里面还按照不同的索引方式进行说明：

随便点一个具体的指令，可以看到指令介绍界面有指令使用示例如下：

每一条示例都展示了stkConnect的参数2-4，因为参数1是conid端口号。

掌握了指令的查询方法，就可以使用matlab完成自己想要的调用功能了。