Matlab与Stk联合仿真-2021.08

Matlab与Stk联合仿真（一）

写在前面
整理了学习两者联合仿真时收集的一些资料，加上个人实践经验，将所学所悟予以记录。预计会写3到5篇，本篇是第一篇，主要讲联合仿真的基本要素。

1. 联合仿真的本质

相信看这个的同学对Matlab和Stk都有了自己基本的认识，所谓的联合仿真在我个人看来就是利用Matlab调用Stk的各个接口，将需要在Stk界面进行的操作利用Matlab代码进行代替，所以在Stk操作界面无法实现的功能也无法利用联合仿真进行实现（比如在进行覆盖性计算（Coverage)的时候，Stk必须计算完成才能进行各项结果的查看，利用Matlab调用接口也无法实现在计算的过程中实时将计算结果输出）。

虽然如此，利用联合仿真还是可以减少重复性工作，尤其是在进行优化分析的时候，需要对大量场景算例进行计算，手动设置stk的场景模型需要花费很多时间，利用程序进行实现可以节省不少工作量，在配以Matlab强大的函数库，能够实现的功能就更多了。

2. 使用Matlab调用的方式

两者之间有两种调用方式：

1. AeroToolBox
2. mexConnect

AeroToolBox提供了了Matlab库，能够在Matlab里独立使用一些STK函数；mexConnect更像是一个通用接口，使用stkConnect函数，配置不同的参数，可以实现与AeroToolBox提供的各种函数相同的功能。
我对两种方式的本质区别不够了解，只能说一些在使用上的理解。MexConnect得到的报表结果是字符串形式，基本上复刻了STK里面报表的生成内容，因此在Matlab中需要对字符串进行处理，转换成矩阵或者数组的形式方便数据处理；AeroToolBox方式得到的结果直接就是数组形式，但是有些数据任然需要经过整理才能使用。
举个例子，比如我利用matlab获取STK中一颗卫星的位置速度信息，在STK中显示结果为：

利用AeroToolBox函数获取的结果如下：

结果是一个元胞数组，包含了报表里面的时间，位置和速度，每一个单独的项点进去都是数组，可以直接处理，比如我们点进第一列项时间：

这个结果不是我们理解的时间形式，而是自STK建模场景开始的累计秒。比如我这个场景的开始时间为：6 Aug 2021 04:00:00.000 UTCG；那么图中第二个点的时间即为：6 Aug 2021 04:00:05.000 UTCG.这个时间步长是根据函数指令设置的，我设置的是5s采样。

利用MexConnect函数获取的结果如下：

基本上就是STK里面报表的复刻，所以需要进行字符串的处理。

但是MexConnect的优点在于只要弄清楚了指令参数的配置方法，只需要一个指令就可以实现全部的函数功能，指令参数可以在STK的Help文档中找到。

我在使用的时候一般选择MexConnect指令进行场景模型的操作，然后利用AeroToolBox提供的函数获取报表结果。