利用实时加速器技术实现Windows操作系统对实时应用程序的支持

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分类专栏： Windows实时文章标签：单片机 windows stm32

于 2024-01-26 10:59:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MotroEngineer/article/details/135861070

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本文介绍了Acontis的RtaccWin技术，一种能在Windows环境中提供确定性实时功能的解决方案，通过CPU隔离和专为实时应用设计的驱动程序，实现低抖动、高效性能。开发者可以利用标准Win32API进行开发，且配置过程简单，有助于工业自动化和医疗技术等领域的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如今，越来越多的应用，特别是在工业自动化、医疗技术、数据采集和测量技术等领域，都需要确定性的实时行为。acontis实时加速器技术（RtaccWin）使您能够在Windows下运行具有确定性的硬实时功能应用程序。这是通过专门为实时应用程序保留一个或多个 CPU来实现的，设置 Windows 适当的参数化并利用 acontis 内核驱动程序进行精确定时和直接硬件访问。

01 软件架构

基于Windows IoT Enterprise的PC可以从acontis的RtaccWin软件中受益，以保证在1毫秒的周期时间中运行稳定的实时应用程序。原则上，还可以实现更快的周期时间。为了实现这一点，至少保留一个CPU专门用于实时应用程序，而其他CPU则于标准的Windows应用程序。

RtaccWin 包括一个Windows系统驱动程序，可为整个应用程序提供精确且可调节的时钟。为了确保确定性行为，标准Windows驱动程序通常不用于实时应用程序。相反，RtaccWin中的内核驱动程序允许从 Windows 用户模式直接访问硬件，例如网卡、现场总线卡等，从而降低抖动、显著降低CPU利用率并具有确定性行为。还允许在不使用Windows网络堆栈的情况下发送和接收以太网帧，并且在并行使用其他网络接口时不会产生不利影响。

02 配置工具：RtaccWinConfig

软件配置工具 RtaccWinConfig用于为实时应用程序准备Windows系统。首先，它至少隔离了一个CPU，这也意味着常规 Windows进程和服务不会再使用该CPU。这样，隔离的CPU就能专门用于实时应用程序。

RtaccWinConfig工具的另一个功能是为实时应用程序分配硬件。这意味着常规的 Windows 驱动程序已经卸载，可以从 Windows 用户空间访问硬件。acontis内核驱动程序可以快速、直接地访问已分配硬件的所有内存区域。

03 软件开发

开发实时应用程序的过程类似于标准Windows应用程序开发的过程。以下是要遵循的步骤：
1、使用RtaccWinConfig工具设置系统
2、为实时任务创建一个或多个线程
3、将这些线程分配给先前隔离的CPU
4、为线程分配一个非常高的优先级，使它们成为“实时线程”
5、可选择通过acontis Windows系统驱动程序生成一个稳定而精确的时钟
一个Windows 进程可以包括“非实时线程”和“实时线程”。这两种线程类型都可以访问全局变量并使用标准同步机制，如事件、关键部分、互斥锁和信号量。常用的 Win32 API 也可在“实时线程”中使用。您可以在整个开发过程中使用Microsoft Visual Studio的全部功能。在调试模式下，所有线程都可以访问所有资源。当然，您也可以在没有实时行为的情况下逐步执行“实时线程”。