基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集

最新推荐文章于 2024-07-01 22:05:59 发布
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分类专栏： # 嵌入式 文章标签： 单片机 stm32 传感器 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mouer__/article/details/121514102
版权

文章目录

一、AHT20介绍

  1. 综述
  • AHT20，新一代温湿度传感器在尺寸与智能 方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊 的双列扁平无引脚SMD 封装，底面 3 x 3mm ， 高度1.0mm。传感器输出经过标定的数字信 号，标准 I2C 格式。
  • AHT20 配有一个全新设计的 ASIC专用芯片、 一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感 元件和一个标准的片上温度传感元件，其性 能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的 可靠性水平，新一代温湿度传感器，经过改 进使其在恶劣环境下的性能更稳定。
  • 每一个传感器都经过校准和测试，在产品表 面印有产品批号。由于对传感器做了改良和 微型化改进，因此它的性价比更高，并且最 终所有设备都将得益于尖端的节能运行模式。
  1. 优点

AHT20优点如下：

  • 完全标定
  • 数字输出，I2C 接口
  • 优异的长期稳定性
  • 采用SMD封装适于回流焊
  • 响应迅速、抗干扰能力强
  1. 应用范围
    暖通空调 、除湿器、测试及检测设备、消费品、汽车 、自动控制、数据记录器、气象 站、家电、湿度调节、医疗及其他相关温湿度检测控制。

二、I2C总线通信协议

  • I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。
  • 主要用途：
    SOC和周边外设间的通信（如：EEPROM，电容触摸芯片，各种Sensor等）。
  • I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线（串行数据线：SDA，及串行时钟线：SCL），并利用电阻上拉。I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线，就实现了设备间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD、及其他芯片的接口。I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V或+5V。
  • SCL（Serial Clock）：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供
  • SDA（Serial Data）：串行数据线，传输通信数据
  • 内部结构图：
    在这里插入图片描述
  • 了解更多I2C总线通讯协议

三、I2C硬件与软件的对比

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。

硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。

主要对比：
1.硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。
2.硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3.模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上

四、实验过程

1.实验内容

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出(每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10))。
需要的硬件

STM32F103C8
AHT20

2. 硬件连线

STM32核心板和AHT20的连线
SCL——B6
GND——GND
SDA——B7
VCC——3.3V

3.代码

用cubeMX创建一个项目初始化上面引脚，及串口如huart1，
在这里插入图片描述

添加以下代码
创建头文件

  1. AHT20-21_DEMO_V1_3.h
#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_

#include "main.h"  

void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);		//延时函数
void Delay_5us(void);		//延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P15配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);		 //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void)	;	  //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);	//主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);	  //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态
#endif
  1. AHT20-21_DEMO_V1_3.c
/*******************************************/
/*@版权所有：广州奥松电子有限公司          */
/*@作者：温湿度传感器事业部                */
/*@版本：V1.2                              */
/*******************************************/
//#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"


void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{
  uint32_t k;

   while(t--)
  {
    for (k = 0; k < 2; k++);//110
  }
}

void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{
		
	for(t = t-2; t>0; t--)
	{
		Delay_N10us(1);
	}
}

void Delay_4us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);

}

void Delay_1ms(uint32_t t)		//延时函数
{
   while(t--)
  {
    SensorDelay_us(1000);//延时1ms
  }
}


//void AHT20_Clock_Init(void)		//延时函数
//{
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}

void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P7配置为输出  并设置为低电平
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}


void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}

void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}

void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

	
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
	
}
void I2C_Start(void)		 //I2C主机发送START信号
{
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
}


void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{
	uint8_t Data,N,i;	
	Data=Byte;
	i = 0x80;
	for(N=0;N<8;N++)
	{
		SCL_Pin_Output_Low(); 
		Delay_4us();	
		if(i&Data)
		{
			SDA_Pin_Output_High();
		}
		else
		{
			SDA_Pin_Output_Low();
		}	
			
    SCL_Pin_Output_High();
		Delay_4us();
		Data <<= 1;
		 
	}
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
}	


uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{
		uint8_t Byte,i,a;
	Byte = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();
	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
    SCL_Pin_Output_High();
		
		Delay_5us();
		a=0;
		
		//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;
		Byte = (Byte<<1)|a;
		
		//SCL_Pin_Output_Low();
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		Delay_5us();
	}
  SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	return Byte;
}


uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{
	uint16_t CNT;
	CNT = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);	
	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7))  && CNT < 100) 
	CNT++;
	if(CNT == 100)
	{
		return 0;
	}
 	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	return 1;
}

void Send_ACK(void)		  //主机回复ACK信号
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);
}

void Send_NOT_ACK(void)	//主机不回复ACK
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);		
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
    SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
}

void Stop_I2C(void)	  //一条协议结束
{
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
}

uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{

	uint8_t Byte_first;	
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	return Byte_first;
}

uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{
	uint8_t val = 0;//ret = 0,
  val = AHT20_Read_Status();
	 if((val & 0x68)==0x08)
		 return 1;
   else  return 0;
 }

void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x33);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

}

//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
	uint8_t i;
	uint8_t byte;
	uint8_t crc=0xFF;
  for(byte=0; byte<Num; byte++)
  {
    crc^=(message[byte]);
    for(i=8;i>0;--i)
    {
      if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
      else crc=(crc<<1);
    }
  }
        return crc;
}

void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	uint16_t cnt = 0;
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		 }
	}
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();

	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度

}


void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	volatile uint8_t  Byte_7th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	 uint16_t cnt = 0;
	// uint8_t  CRCDATA=0;
	 uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组
	
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		}
	}
	
	I2C_Start();

	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据
	Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAK
	Stop_I2C();
	
	if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
	{
	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度
		
	}
	else
	{
		ct[0]=0x00;
		ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改
	}//CRC数据
}


void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{	
	Init_I2C_Sensor_Port();
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(10);//延时10ms左右

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	Delay_1ms(10);//延时10ms左右
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
	
	uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(addr);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(5);//延时5ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);//
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_second = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_third = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	
  Delay_1ms(10);//延时10ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);///
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);寄存器命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_second);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_third);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	
	Byte_second=0x00;
	Byte_third =0x00;
}

void AHT20_Start_Init(void)
{
	JH_Reset_REG(0x1b);
	JH_Reset_REG(0x1c);
	JH_Reset_REG(0x1e);
}
  1. main.c 部分代码
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int fputc(int ch,FILE *f)//重新printf
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
		}		
    return ch;
}
void SystemClock_Config(void);
volatile int  c1,t1;
uint32_t CT_data[2]={0,0};
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();	
	AHT20_Init();//放在其它之后
  if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
	{
		AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器
		Delay_1ms(10);
	}


  while (1)
  {
   
		AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据    推荐每隔大于1S读一次
    //AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crc校验后，读取AHT20的温度和湿度数据 
	  c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
	  t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）	
		printf("湿度：%d%s",c1/10,"%");
	  printf("温度：%d%s",t1/10,"℃");
		HAL_Delay(3000);

  }
 
}

4. 效果

在这里插入图片描述

五、参考

I2C总线通讯协议

伊木子曦
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专栏目录
基于STM32的温湿度传感器（DHT11）+OLED屏显示(超详细)
D102428的博客
02-17 1万+
本文主要说明温湿度传感器（DHT11）在STM32下如何使用，并且结合OLED屏来达到显示的效果。以下内容均为查询相关资料撰写而成，如有侵权，请联系作者。本文章主要讲的是通过使用STM32实现了对DHT11温湿度传感器的数据采集和显示。通过对GPIO的配置和延时函数的使用，我们成功地与DHT11传感器进行了通信，并读取了温度和湿度数据。在软件开发方面，我们编写了针对DHT11传感器的初始化、数据读取和校验的函数，并成功地将获取到的数据显示在OLED屏幕上，使用户能够直观地了解当前环境的温度和湿度情况。
基于stm32的OLED 屏幕显示温湿度历程
08-10
基于stm32f103芯片的oled显示dht11传感器采集的温湿度传感器的参考历程，内置丰富·的oled屏幕显示函数，方便初学者使用，下载方可运行。
【STM32CubeIDE】硬件IIC+AHT20使用
GFH358的博客
06-26 1160
本文主要介绍STM32CubeIDE配置硬件IIC驱动AHT20模块，实现温湿度读取并用串口打印显示在上位机； 软件平台：STM32CubeIDE+HAL库 硬件环境：STM32F103ZET6(正点原子战舰V3)+AHT20模块 AHT20是一个温湿度传感器，又叫DHT20，是DHT11的全新升级产品，配置了专用的 ASIC 传感器芯片、高性能的半导体硅基电容式湿度传感器和一个标准的片上温度传感器，并使用了标准 I2C 数据输出信号格式。相对于DHT11其在高温高湿环境下的性能更稳定；
STM32读取和显示温湿度
跨学科知识视角展现
11-14 3411
关联知识 STM32 Arduino 介绍 本教程全部涉及使用DHT11和STM32单片机进行湿度和温度监控。 DHT11是一种湿度和温度传感器，用于测量特定环境或密闭空间中的大气温度和湿度。 传感器可以测量0°C至50°C的温度，精度为1°C。 它可以测量20％至90％的湿度，精度为1％。 我们将把DHT11湿度和温度传感器与STM32f103c8t6微控制器连接，并在16x2 LCD显示屏上显示温度和湿度数据。 但是在开始之前，您可以阅读以下文章，以了解有关STM32及其编程的更多信息： STM3
STM32—项目三（温湿度在oled屏显示）
Ai1101224的博客
06-08 3280
只有一根数据线DAT，发送序列指令给DHT11模块，模块就会传输一次完整的数据为40bit（8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验）,高位先出。4.GPIO（全部设置为输出且输出高电平）A57既作为输入，也作为输出，则不能直接在CubeMX里配置，需要自己写代码。上面链接为硬件IIC，下面代码是软件IIC。工程添加.c和.h文件。
【STM32】STM32通过I2C实现温湿度采集与显示
2201_75516394的博客
06-23 1076
(2)主设备接着发送8bit数据，其中7位是从设备的地址，一位表示此次主设备是要读数据海思写数据；I2C通信时，分为主设备和从设备，其中主设备一个、从设备多个。主设备要主导整个通信过程，从设备根据I2C协议被动的响应主设备；在同一时间，只有主设备和其中一个从设备通信，其余的从设备处于等待状态，等待主设备与其通信；每个从设备在I2C总线上都有唯一的地址，主设备就是通过地址来区分不同的从设备，从而决定和哪一个从设备通信。SCL：时钟线，用于传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。
基于I2C的AHT20温湿度传感器的数据采集
12-22
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器与基于I2C接口的AHT20温湿度传感器进行通信，实现数据采集并将其通过串口发送至Windows 10上位机。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款通用型、高...
基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集实验（STM32MINI）-附件资源
03-05
基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集实验（STM32MINI）-附件资源
STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集（csdn）————程序.pdf
12-04
【STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集】 在嵌入式系统中，数据采集是常见的任务，尤其是对于环境监测应用。本教程将详细介绍如何使用STM32F103微控制器通过I2C协议与AHT20温湿度传感器进行通信...
基于I2C硬件协议完成AHT20温湿度传感器的数据采集-附件资源
03-02
基于I2C硬件协议完成AHT20温湿度传感器的数据采集-附件资源
第10周实验---IIC协议读取温湿度数据
qq_64940331的博客
11-11 182
本次实验学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。一、实验任务学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？（阅读野火配套教材的第23章“I2C--读写EEPROM”原理章节）
stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app
09-27
stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app
基于stm32的温湿度采集显示系统设计
01-22
基于stm32的温湿度采集显示系统设计 显示采用TFTlcd 里面有具体的源代码，程序讲解，资料非常详细
STM32F103C8T6温湿度显示
05-06
DHT11温湿度传感器采集温湿度数据，然后使用LCD1602显示温湿度的数值。直接买模块就可以验证使用
基于stm32的OLED温湿度显示
IT23131的博客
11-27 7202
一.SPI 1.简介 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在很多器件中被广泛应用。 2.SPI接口 SPI接口经常被称为4线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化。 如图1所示，其使用的4条信号线分别为： 1) SCLK：串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出； 2) MOSI：主机输出从机输入（Master Output Slaver Input
I2C 协议下使用 AHT20 温湿度传感器采集数据
k5465456132的博客
11-18 3169
文章目录前言一、I2C是什么？1.I2C简介2.I2C特点3.硬件 I2C 和 软件 I2C二、使用步骤1.实验准备2.程序代码总结 前言 本文主要介绍了I2C温湿度传感器采集数据的基础内容 一、I2C是什么？ 1.I2C简介 I2C总线（Inter Integrated-Circuit）是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准，通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工通信。总线硬件连接极其简单，不同I2C设备挂接在总线上，只需在信号线安装上拉电
STM32——温湿度采集与显示
weixin_74316506的博客
06-21 1737
学习到了采集温湿度的相关操作。
【STM32】温湿度采集与OLED显示
最新发布
AO1918的博客
07-01 382
学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
读取STM32F103C8T6 内部的时钟和AHT20的温湿度并显示在OLED屏上
2201_75358123的博客
11-25 2273
RTC是一个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
AHT10温湿度传感器源码解析——W601监测系统
"W601温湿度监测与邮件报警系统的采集模块主要关注温湿度传感器AHT10的源码解析。项目简化后只使用了温湿度数据，但硬件资源还包括AP3216C接近与光强传感器、红外传感器，并可扩展连接其他多种传感器。本文档将详细...
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