Unix线程概念、控制原语、属性

线程：

线程基础概念：

线程在Linux中又称轻量级进程。并且它和进程都有PCB(进程控制块)，但是区别是进程的虚拟地址空间是独享的，也就是每个进程都有自己的虚拟地址空间，但是线程的PCB是共享的，在同一个虚拟地址空间里面，每个线程有自己的PCB。虽然每个线程都有自己的PCB，但是从内核的角度来看，进程和线程是一样的，这是因为同一个虚拟地址空间里面的每个线程的PCB指向的内存资源的三级页表是相同的。在Linux下，可以把线程看做是最小的执行单位(进程内部运用多线程完成任务)，而进程是最小的分配资源单位(系统以进程为单位来创建，而没有创建一个线程来执行的说法)。实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层的实现都是调用同一个内核函数clone。如果复制对方的地址空间，那就会产生一个”进程”，如果共享对方的地址空间，就产生一个”线程”。进程可以看作是只有一个线程的进程。
因为，linux内核不区分进程和线程，只在用户层面上区分，所以所有有关线程操作的函数都是库函数，而不是系统调用。

线程共享资源：

1.共享文件描述符表(pcb都是指向的同一块物理地址，而文件描述符表存在于pcb中，当然相同)
2.共享信号的处理方式(同理)
3.共享当前工作目录(同理)
4.共享进程ID和组ID(线程还是处于进程中的，所以进程ID和组ID都相同)
5.共享一部分内存地址空间(.text/.data/.bss/heap/共享库）(方便了数据共享和同步)

线程非共享资源：

1.线程id(在同一个进程中，为了标识不同的线程)
2.寄存器的值(由于线程是并发运行的，每个线程有自己不同的运行情况，线程间进行切换时，必须要将原来的线程的寄存器集合的值保存下来，以方便重新切换回来的时候恢复)
3.栈空间(栈空间的独立保证了线程独立运行，不受其它线程的影响)
4.errno变量(同样也是保障线程的独立运行，不受其它线程的影响)
5.信号屏蔽字(同理)
6.调度优先级(线程需要像进程那样被调度，所以需要有被调度的参数，就是优先级)

线程优缺点：

优点：
1.提高了程序的并发性
2.开销比进程小(不用像进程那样，每次都创建自己独有的虚拟空间)
3.数据通信和共享方便(因为线程共享了一部分内存地址空间)
缺点：
1.库函数不如系统调用稳定
2.gdb不支持其调试(gdb的产生远早于线程的加入)
3.对信号的支持不好(同样信号的诞生和线程并不是同一时期)

控制原语：

查看线程ID：

函数原型:pthread_t pthread_self(void)
返回值：返回线程ID，无失败情况(因为就算不创建线程，进程可以看作是只有一个主线程的进程)，pthread_t类型在linux系统下是无符号整数，在其它系统可能是结构体。并且线程ID是进程内部的识别标志，所以不同进程间线程ID允许相同。

创建线程：

函数原型:int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
返回值：成功返回0.失败返回错误号
参数：thread:传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID；attr:通常传NULL，表示使用线程默认属性。；start_routine:函数指针，指向线程的主函数，该函数运行结束之后，该线程也结束；arg:线程主函数执行时传入的参数
注意：当调用了pthread_create函数之后，当前的线程会继续向下执行，而新创建的线程会去执行我们传入的start_routine函数，该函数执行结束后，新创建的这个线程也就结束了。

当我们使用gcc编译的关于线程操作的时候，需要额外加上-p