UNIX线程管理

线程概念

  典型的UNIX进程可以看成只有一个控制线程，一个进程在某一时刻只能做一件事。有了多个控制线程以后，在程序设计时就可以把进程设计成某一时刻能够做不知一件事，每个线程都有各自的独立任务。
  每个线程都包含有表示执行环境所必须的信息，其中包括进程中标识线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号和屏蔽字、errno变量以及线程的私有数据。
  一个进程所有信息对进程的所有线程都是共享的，包括可执行程序的代码、程序的全局内存、堆内存、栈以及文件描述符。

线程的基本特点：
  1、线程是进程的实体，可以作为系统独立的调试和分派基本单位。
  2、线程有不同的状态，系统提供了多种线程控制的原语(控制方法)。比如：创建线程、销毁线程。
  3、线程不拥有自己的资源(唯一拥有的就是自己的栈空间)，只拥有从属于进程的全部资源，所有资源分配都是面向进程的。
  4、一个进程中可以有多个线程同时执行，他们可以执行相同的代码，也可以执行不同的代码。
  5、同一个进程内的线程都在同一地址空间下活动(0-4G)，相对于多进程、多线程的系统开销小，任务切换快。
  6、多进程协调工作时需要通信，而多线程间的数据交换不需要依赖类似IPC的特殊通信机制，简单而高效。
  7、每个线程拥有自己独立的线程ID、寄存器信息、函数栈等。
  8、线程之间也存在优先级。

线程标识

就像每个进程有一个ID一样，每个线程也有一个ID。
进程ID：用pid_t数据类型来表示，是一个非负整数。线程ID:是用pthread_t数据类型来表示，也是一个非负整数。但是可移植的操作系统中，不能把他们作为整数处理。因此必须用一个函数来对两个线程ID及进行比较。

#include<pthread.h>

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

线程可以通过调用pthread_self函数获得自身的线程ID。

pthread_t pthread_self(void);

当线程需要识别以ID作为标识的数据结构时，以上两个函数可以一起使用。

线程创建

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

thread：获取线程ID

attr:用于定制各种不同的线程属性，如果为NULL按照默认方式创建线程。

start_routine：线程的入口函数地址

arg：给线程入口函数传递的参数，如果参数不止一个，需要把这些参数放到结构体中，把结构体的地址作为arg参数传入。

线程终止

单个线程可以通过3种方式退出，因此可以在不终止整个进程的情况下，停止它的控制流。
(1)、线程可以从简单地从启动历程返回，返回值是线程的退出码
(2)、线程可以被同一进程中的其他线程取消
(3)、线程调用pthread_exit。

void pthread_exit(void *retval);

retval参数是一个无类型指针，与传给启动历程的单个参数类似。进程中的其他线程（pthread_join）也可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

返回值：成功为0，失败返回错误编号

可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分