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原创 动画系统的前世今生(一)
在介绍完渲染系统后,今天将介绍动画系统。相较于渲染系统,动画更加直观,更容易理解。动画也是游戏中最重要的一个系统,所以值得我们不断钻研,发现其中的乐趣。实际上,人类在很早的时代就开始对运动物体充满兴趣,因为我们观察到自然界都是运动的。但人类最早的表达方式只有绘画,所以你可以发现在几万年前,我们先辈画在岩石上的绘画都是动感十足的,包括在先祖的陶器中,你会发现画了一系列人物的动态,而不只是一个静帧。那个时候没有投影技术,但人类先祖脑中想的是一个动起来的世界,所以我们一直在探索这样的一个方法。
2023-10-21 18:17:07 361
原创 The 11th International Doctoral Forum
最近刚好有点事情来深圳出差,受朋友邀请就参加了清华大学、香港中文大学、西北工业大学举办的第11届国际博士论坛,论坛地点在清华大学深圳研究生院,这篇文章用于记述论坛的七个invited talks(本篇文章只关注一些take-away message)。 七个talk分别是佐治亚理工的Prof. Chin-Hui Lee带来的“Knowledge-rich Speec...
2018-12-07 16:40:37 528
原创 计算机视觉在农业领域中的应用
摘要:随着计算机等技术的不断发展,计算机视觉技术被广泛运用到各个领域中。与此同时,随着人口数量的增长、城市化进程导致耕地面积的减少,农业向着高质量、高产量方向的发展成为关键。将计算机视觉技术应用在农业领域能够使在一定程度上降低虫害等对农业的影响,推进农业向着高质量、高产量的方向不断发展。本文简要回顾计算机视觉领域的几个重要任务和方法,介绍当前计算机视觉技术在农业领域中的应用。关键词:计算机视觉;农...
2018-05-22 19:29:38 12752 1
原创 (二)ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案
实现ORB_SLAM2
2018-04-19 00:38:21 2858 1
原创 论文阅读笔记之Attention Is All You Need
前言阅读笔记前言 这是戊戌年的第一篇博客,先给各位读者拜个晚年。这篇博客是2017 NLP 十大paper阅读笔记系列的第一篇,当初我立下一个flag—要在2018读完这十篇paper,所以我会依次阅读这些paper,写出我的一些观点。出于各种原因,有些part我就不detail地去写,网上也有一些类似的阅读笔记可以学习。阅读笔记 这一篇paper是google发...
2018-02-24 02:35:01 4659
原创 忆——2017 International Genetically Engineered Machine Competition
前言 写在前面,掐指一算从美国归来已有两个月有余,这篇回忆录早有酝酿,但一直在准备期末考试,昨日终于考完全部考试,现在便打算开工完成这篇回忆录。初识iGEM 首先我需要介绍一下iGEM,这里我选用百度百科里的资料吧(因为这个比赛是多学科的交叉比赛,也就解释我是怎么“混”在这个队伍里的)。 当时是准备加入我校iGEM团队的数学建模组,但是出了一些问题,我以为我就此与i
2018-01-19 02:42:31 825
原创 总结之知识图谱前沿技术课程
本文的内容主要基于2017年12月2日在苏州大学举办的知识图谱前沿技术课程(感谢各位老师的talk,受益良多)以及本人在之前阅读的有关paper。
2017-12-03 17:37:03 4827
原创 关于知识图谱的一些见解
知识图谱构建应用数据源参考文献与致谢 这是暑假期间完成的一份报告,我把这个放到网上来和大家一起交流与学习。一、知识图谱 谈起知识图谱,要先从语义网络说起。语义网络是一个由相互连接的结点和边组成的结构,结点表示的是实体、属性、事件、状态等,边表示的是关系,例如isA, part-of等。在语义网络中,有两个比较重要的关系,即isA和AKO(a kind of)。 知识图谱实际上是一
2017-10-04 16:50:41 6690
原创 论文阅读笔记之How to Keep a Knowledge Base Synchronized with Its Encyclopedia Source
论文来源阅读笔记总结论文来源 这段时间我一直游走在知识图谱等领域,看了一些论文,对其中关于知识库更新的工作产生了兴趣。“How to Keep a Knowledge Base Synchronized with Its Encyclopedia Source”这篇论文发表在今年的IJCAI上,作者团队介绍了他们在知识库更新方面的工作——通过构建了预测器去预测可能需要更新的实体,从而避免了全
2017-10-04 00:25:45 1137
原创 Mr.PhD的计算机之路——算法导论
Mr.PhD的计算机之路——算法导论这是我博客的第一篇文章,之后有时间会一直更新,并坚持下去。插入排序算法伪代码java实现插入排序算法 今天开始学习算法导论,由于第一章是引言和介绍,姑且从第二章开始。 第二章首先学习的是插入排序算法,首先将需要排序的数字放入数组array[](以数组array[] = {15,16,14,21,5,7,8}为例 ),定义一个key值。取数组的
2017-08-24 14:34:02 842
空空如也
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