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原创 Lyapunov稳定在线性定常系统的特征值判据
对于其他具有重根的特征值变换为的约旦块上式同样成立,而对于剩下特征值互异变换为的约旦块在情况1中我们也证明过上式成立。接下来我们从线性定常系统的一般解出发,利用矩阵A可转换为约旦标准阵的特点,将矩阵A的特征值与Lyapunov稳定联系起来。这时我们称此系统为渐近稳定的,其实由于初始状态的选取是任意的,我们也称此系统为大范围渐近稳定的(注意这里是零向量,而不是零)。线性定常系统的特征值判据是一个非常重要的判据,利用它我们可以推出Lyapunov第二法对于线性定常系统稳定性更加一般的判据。
2024-04-16 12:02:58 493 2
原创 二阶Runge-Kutta法的参数确定
注意,由于RK方法实现了泰勒级数的精度,故对于一个微分方程的解为关于x的n阶方程的时候,其n阶RK方法得到的数值解与解析解的误差总是收敛于0的。这是因为n阶方程总可以得到泰勒n阶展开,而我们知道n阶RK方法的局部截断误差和全局截断误差和n阶泰勒级数的相同,都分别为。我们一般选用经典的,具有较小的局部截断误差的参数。在众多的参数选择中,Ralston等人的方法可以提供最小的截断误差约束,使得数值解更加接近于解析解。,由全局截断误差为h的n阶无穷小我们知道,当步长足够多的时候,误差趋于0。
2024-04-15 00:11:31 358 1
空空如也
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