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原创新英格兰10机39节点IEEE调频风火联合调频与光伏、风机、储能等元件的研究及仿真探索

基于你提供的主题，我编写了一篇关于新英格兰和IEEE 39节点系统的技术分析文章，延伸讨论了调频风火联合调频、三机九节点、WSCC系统、四机两区域系统以及与风机相关的频率控制等内容。通过以上的大纲，在文章中详细讨论了新英格兰和IEEE 39节点系统的相关研究内容，并延伸到了调频风火联合调频、三机九节点、WSCC系统、四机两区域系统、风机并网以及频率控制等领域。- 研究现状：概述对新英格兰和IEEE 39节点系统进行研究的相关工作，强调本文的创新点和研究方法。

2024-04-14 19:08:04 281

原创 A*与RRT算法融合的路径规划代码仿真及原理解析

将最后一个路径节点加入到随机树中，并结束算法。在和连线方向，由指向固定生长距离生成一个新的节点，并判断该节点是否在障碍物范围内，若不在障碍物范围内则将添加到随机树中，否则的话返回step2重新对环境进行随机采样；在环境中随机产生一个点，若该点不在障碍物范围内则计算随机树中所有节点到的欧式距离，并找到距离最近的节点，若在障碍物范围内则重新生成并重复该过程直至找到;当和目标点之间的距离小于设定的阈值时，则代表随机树已经到达了目标点，将作为最后一个路径节点加入到随机树中，算法结束并得到所规划的路径。

2024-04-14 19:06:05 1903

原创使用WIFI连接实现stm32远程OTA升级，稳定可靠的固件程序升级方式

在实际应用中，我们可以根据具体需求选择合适的升级方式和工具，同时对升级文件进行适当处理和校验，确保升级过程的稳定性和可靠性。为了确保升级数据的完整性，我们在升级文件内的数据中每隔128个字节进行一次CRC16检验，并将检验结果添加到文件的末尾。升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。升级文件是指存储有固件程序的文件，我们需要将这个文件通过特定的方式进行处理，并在升级过程中进行校验，以确保升级的可靠性。完成固件升级的过程。

2024-04-14 19:04:08 661

原创基于C++的单目相机和投影仪标定算法，输出yml格式标定结果，重投影误差精度达0.1像素

接下来，我们使用方程求解方法，根据已知的特征点坐标和对应的实际位置，计算出相机和投影仪的内参矩阵。总结一下，本文介绍了一种基于C++语言的单目相机+投影仪标定算法，该算法可以同时进行相机和投影仪的标定，并将标定结果以yml文件格式进行输出。在相机和投影仪标定中，关键的一步是计算重投影误差。然后，通过计算图像中特征点和实际场景中特征点之间的对应关系，我们可以得到相机和投影仪之间的外参矩阵。本文将介绍一种基于C++语言的标定算法，该算法可以同时进行相机和投影仪的标定，并将标定结果以yml文件格式进行输出。

2024-04-14 19:02:11 331

原创 Matlab Simulink仿真：基于双馈风机的超速减载和变桨调频控制分析与比较

近年来，随着风电行业的迅速发展和全球能源转型的推进，双馈风机作为一种重要的风力发电机组形式，得到了广泛应用。通过对DFIG调频、一次调频、超速减载、变桨下垂控制等关键技术进行分析比较，我们使用IEEE9节点系统和三机九节点系统作为实例来评估转子动能、下垂控制和虚拟惯性控制等方面的性能。Matlab/simulink 双馈风机超速减载变桨调频，DFIG调频，一次调频，超速减载，变桨下垂控制，IEEE9节点系统，风电并网，三机九节点系统，对比了转子动能，下垂控制和虚拟惯性控制，超速减载，变桨控制等。

2024-04-14 19:00:11 408

原创「非线性多智能体有向网络一致性的最小领导者数分配方法探究」

总结起来，本文以非线性多智能体有向网络一致性的最小领导者数分配为研究主题，探讨了该问题的解决方法。然后，我们通过图论中的最小领导者数分配算法，确定网络中所需的最小领导者数目，以实现节点之间的一致性。在现实应用中，有向网络中的节点通常具有不同的功能和能力，因此需要确定一个最小的领导者数目，来保证网络中的节点之间能够达到一致性。在算法的设计和实现过程中，我们考虑了非线性多智能体有向网络中的各个因素，例如节点之间的传输延迟、通信带宽等。在非线性多智能体有向网络中，节点之间的一致性是保证系统正常运行的重要条件。

2024-04-14 18:58:15 287

原创改进人工势场法解决目标不可达问题的Matlab路径规划算法——从改进斥力势场到引力势场的优化过程（附图）

其次，在引力势场计算中，将目标点视为具有动态特性的点，根据机器人的位置和目标点的位置实时调整引力场的参数。本文提出了一种改进的人工势场法，通过引入斥力势场和引力势场，并采用自主改进的策略，解决了传统方法中的目标不可达问题。本文提出了一种改进的人工势场法，通过引入斥力势场和引力势场，并采用自主改进的策略，解决了传统方法中的目标不可达问题。本文提出的算法通过引入斥力势场和引力势场，以及自主改进的策略，在保持原有算法优点的基础上，有效地解决了目标不可达的情况。人工势场法将路径规划问题视为一个力场的求解问题。

2024-04-14 18:56:14 1799

原创自适应动态协议下的分布式一致性：线性多智能体系统的探索

通过ADP技术的引入和应用，可以使得LMAS系统具备更强的适应性和鲁棒性，能够在不同环境下实现高效的任务执行和通信协同。它能够根据实时的系统状态信息，动态地选择和调整通信协议的参数，以适应不同的环境和任务需求。ADP技术的核心思想是通过智能化的算法和自适应的机制，使得智能体能够根据外部环境的变化和内部状态的动态调整，及时地选择合适的协议参数。同时，由于LMAS中的智能体之间可以相互交流和学习，所以ADP技术也可以通过社会学习和合作学习的方式进行运用，从而进一步提高系统的性能和效果。

2024-04-14 18:54:17 274

原创深入解析单级式三相光伏并网逆变器的工作原理与应用

总体而言，单级式三相光伏并网逆变器是一种性能优越、稳定可靠的关键设备，对光伏发电系统的运行和发电效率起到至关重要的作用。作为光伏发电领域的重要技术，单级式三相光伏并网逆变器在未来将继续发挥重要的作用，推动光伏发电技术的发展和应用。通过与光伏发电系统的监控系统进行连接，逆变器能够实现远程监控和管理，方便用户实时了解电网运行状况和发电效果，及时发现并解决问题，提高系统的管理效率。通过高效的转换技术，它能够将光伏电池板产生的直流电转换为交流电，最大程度地利用太阳能资源，提高光伏发电系统的发电效率。

2024-04-14 18:52:18 353

原创【实例】ZYNQ实现PL和PS端数据交互的DDR3 AXI_DMA读写功能及中断通知

该工程源代码实现了通过ddr3的axi_dma进行PL和PS端的数据交互，并支持PS端通过gpio控制axi_dma读写模块的使能，以及通过axi_lite寄存器配置dma的读写地址范围和数据长度。功能：实现PL和PS端通过ddr3的axi_dma读和写进行数据交互，PS端可通过gpio控制axi_dma读写模块的使能，PS端可通过axi_lite寄存器配置dma的读和写的地址范围或数据长度，PL端的dma写完成后通过中断信号通知PS端。用户可通过该例程比较快速的搭建自己的更丰富的应用，节省您的开发周期。

2024-04-14 18:50:19 1535

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