spi调试记录

1.iwr1443作为spi主设备，msp432p401r作为spi从设备。
为什么选spi：本来选用的是uart，但是uart的速率比较低，115200是最稳定的，速率高了之后432接收就丢数据了。还有更重要的一点，uart的tx端默认是高电平，在1443已经断电的情况下，还是能通过432的tx脚进来一个3.3V，导致整体功耗增加，这是绝对不允许的。
2.spi采用三线通信-sck，mosi，somi。这里的三线制用法是比较小众的，还有一种三线制比较常见，即sck，cs，sda。
3.总线的初始状态是三线都是低电平。这里有个坑，在432接收数据的时候，因为432是低功耗常加电的，然后周期性的给1443上电断电，1443雷达测距返回数据。432上电后sck处于低电平，当给1443上电时，sck会先被拉高，Bios启动完成后sck又被拉低，这样就形成了一个时钟，如果432在1443上电前就已经准备好接收spi数据了，那么由于多出的这个时钟，432在接下来接收的数据将整体错位，向右移1bit。
4.432(从机)发送，1443(主机)接收数据，总线的时钟是由主机产生的。432应该在1443启动完成后先准备好要发送的数据，当1443开始接收数据(产生时钟)时，根据时钟状态，将数据填入miso线。这里应该注意时钟极性和相位的匹配，开始时432在时钟的下降沿给miso总线赋值，1443在sck的上升沿采数，这样的话在采第一个时钟的时候就多采了一个0，导致后面的数据偏移。所以432改为在上升沿传数，1443在下降沿采数，这样就不会出错了。