十三、考研数据结构笔记——图的应用（最小生成树，最短路径，拓扑排序，关键路径）

一、最小生成树

1.1 概念

• 一个连通图生成树必须包含所有顶点，并且含尽可能少的边。
• 对于生成树来说，砍掉一条边，变成非连通图；增加一条边，变成回路

1.2 性质

• 最小生成树不是唯一的（树的形状不唯一）；
• 最小生成树的边的权值之和总是唯一的；
• 最小生成树的边数为顶点数减一；

1.3 Prim算法

• 该算法类似于Dijkstra算法
• 思想：
  • ①先选一个顶点加入树T；
  • ②选一个与当前树T最近的顶点（边需权值最小）
  • ③重复①②以此类推
• 总结：点边点，选一个点然后选最近权值最小的边。
  

1.4 Kruskal算法

• 该算法是一种按权值递增次序选择合适的边来构造生成树
• 思想：
  • ①初始看成n个顶点
  • ②不断随机未被选取且权值最小的边
  • ③形成若干个不同连通分量，最终变为一个连通分量
• 总结：边点边，选最小的连通分量加入树

二、最短路径

最短路径问题主要分单源最短路径和各顶点之间的最短路径；

前三个BFS算法和Dijkstra算主要解决单源最短路径，Floyd算法主要解决每个顶点之间的最短路径问题

2.1 BFS算法

• 只适用于无向图

• 材料：

  • d[ ]数组：记录V0到别的点的权值；初始第一个V0 = 0；
  • path[ ]数组：初始为-1，记录访问的结点的前驱

• 思想：

  • 借用广度优先遍历的思想，也就是树的层序遍历
    

• 伪代码

//从顶点u到其他顶点的最短路径
void BFS_MIN_Distance(Graph G,int u){
	//d[i]表示从u到i结点的最短路径	
	for(i = 0;i<G.vexnum;++i){	
		d[i]=∞;//初始化路径长度
		path[i] =-1;//最短路径从哪个顶点过来
	}//for
	d[u] = 0;
	visited[u] =TRUE;
	EnQueue(Q,u);
	while(!isEmpty(Q)){			//BFS算法主过程
	DeQueue(Q,u);					//队头元素u出队
	for(w=FirstNeighbor(G,v);W>=0;W=NextNeighbor(G,v,w)){
				if(!visited[w]){		//w为v的尚未访问的邻接顶点
					d[w] = d[u]+1;		//路径长度+1
					path[w]=u;				//最短路径应从u到w						
					visited[w] =TRUE;//设已访问标记
					EnQueue(Q,w);//顶点w入队列
			}//if
		}//for
	}
}

2.2 Dijkstra算法

• 材料：
  • final[ ]数组：标记是否已经找到
  • path[ ]数组：前驱结点
  • dist[ ] 数组：最短路径长度
• 思想：
  • ①初始化：找到V0（第一个结点），更新final[ ]数组为true；path[ ]数组设置为-1；
  • ②循环：遍历dist[ ]数组，找到dist值最小的，且final为false的值，将其final设为true;
  • ③检查所有与vi相邻的顶点，更新表中final为false结点的disk和path的值
• 复杂度：O(n²)即边的平方
• 不适用于负权值的带权图

2.3 Floyd算法

2.4 有向无环图

有向无环图：若一个有向图中不存在环，就是有向无环图，建成DAG图

三、拓扑排序

3.1 AOV网

用DAG图表示一个工程，其顶点表示活动，用有向边<Vi,Vj>表示活动Vi必须先于活动Vj进行这样一种关系，则将这种有向图称为顶点表示活动的网络，记为AOV网。

3.2 拓扑排序性质

• 每个顶点出现且只出现一次
• 若顶点A在序列排在顶点B的前面，则在图中不存在从顶点B到顶点A的路径
• 拓扑排序是对有向无环图的一种排序
• 拓扑排序有多个

3.3 手算拓扑排序

• ①选择一个没有前驱的顶点输出
• ②从网中删除该顶点和所有以它为起点的有向边
• ③重复①②

3.4 拓扑排序代码实现

四、关键路径

4.1 AOE网

在带权有向图中，以顶点为事件，以有向边表示活动，以边上的权值表示完成该活动的开销（完成活动所需要的时间），称之为用边表示活动的网络

4.2 AOE网性质

• 只有在某顶点所代表的事件发生后，从该顶点储发的各有向边代表的活动才能开始
• 只有在进入某顶点的各有向边所代表的活动都已经结束时，该顶点所代表的事件才能发生

4.3 手算关键路径（关键）

• ① 求所有事件最早发生时间ve()【多个前驱取最大】
• ② 求所有事件最迟发生时间vl()【多个后继取最小】
• ③ 求所有活动最早发生时间e()【最早事件发生时间的尾端值】
• ④ 求所有活动最迟发生时间l()【两条弧所指的结点/事件的差值】
• ⑤ 求活动余量d()【就是③④结果相减。结果为0的路径就是关键路径】
  

4.4 快算关键路径