[计算几何] (平面上)点与线段的位置 矢量法

给出点A、B的坐标, 构成线段AB, 再给出一点P的坐标, 判断点P与线段AB的位置关系

如下图, 点P与AB的关系可分为5种情况

(1) 点P在线段AB的逆时针方向

(2) 点P在线段AB的顺时针方向

(3) 点P在线段AB的反向延长线上

(4) 点P在线段AB的延长线上

(5) 点P在线段AB上

为了更好的解决此类问题, 借助两个工具: 向量的外积(叉积)和向量的内积(点积)

向量的外积(叉积)

a=(a_x,a_y,a_z), b=(b_x,b_y,b_z)的形式表示两个向量, 则 ab 的外积为

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