参考教程:https://blog.csdn.net/qq_42700606/article/details/126740324,使用命令:
python demo.py tracking,ddd --load_model ../models/nuScenes_3Dtracking.pth --dataset nuscenes --pre_hm --track_thresh 0.1 --demo ../videos/nuscenes_mini.mp4 --test_focal_length 633 --save_video --video_h 450 --video_w 800
运行CenterTrack,出现错误:
解决方法,修改debugger.py,379~381行,将cv2.line函数中坐标值rect[e[0]][0]等类型转为整数。