导航坐标如果坐标不是道路,无法通行,获取最近的道路坐标。

#,b都是一个一个坐标。b是可以通行的道路,#是不可通行的道路。已知一个#坐标,来获取距离#最近b点坐标。
在这里插入图片描述

#-*-coding:utf-8-*-
l = [8,17]# #坐标
ls=[[8,0],[8,1],[8,2],[8,3],[8,4],[8,5],[8,6],[14,3]] # b坐标
di={} #键是列表的索引,值是距离长度
if l not in ls:
    co=0
    for i in ls:
        x = abs(i[0]-l[0])
        y = abs(i[1]-l[1])
        s = x+y
        di[co]=s
        co += 1

di = sorted(di.items(),key = lambda x:x[1]) #进行排序

print ls[di[0][0]] #获取到距离最近的b点坐标
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