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RSS订阅原创 Simulink使用ROS2工具箱相关知识
由于日常开发工作需要使用大量的结构体定义DDS消息类型，Matlab / Simulink的ros2 toolbox只携带原生标准数据类型，如std_msgs, sensor_msgs。这种情况下需要开发者在Matlab中，编译生成自定义的消息类型。由于windows对ros2的支持不够友好，所以我们使用Linux版本的Matlab / Simulink。
2024-02-21 13:56:34
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原创 原创：rospy一个节点中实现订阅话题并发布消息到一个新话题
原创：rospy一个节点中实现订阅话题并发布消息到一个新话题最近在写研究生论文，基于Auoware框架和ros平台的传感器融合算法实现。遇到以下问题，在一个节点中订阅一个话题，回调函数中处理之后将结果发布到另外一个话题上。笔者借鉴了 ros wiki上一个c++版本的实现思路，写了一个相对应的python版本。这里感谢大神所提供的思路，原帖：https://answers.ros.org/qu...
2020-01-01 22:37:26
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空空如也
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