OSAL操作系统实验学习笔记05

OSAL操作系统实验的按键实现
按键有两种工作模式：轮询（Poll）和中断（Interrupt）
轮询
按键处理函数是HalKeyPoll (void)，这个函数会在HAL的事件处理Hal_ProcessEvent（）中的HAL_KEY_EVENT事件处理过程中被调用，轮询周期由#define HAL_KEY_POLLING_VALUE 100这边定义，通过在配置函数中设置软件定时器osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_POLLING_VALUE);来启动定时器，当溢出的时候向HAL发出HAL_KEY_EVENT事件。
在事件处理函数中会检查当前是否使能中断模式，如果使能的话就跳到中断模式操作，否则重新启动定时器，轮询时间按100ms算。
HalKeyPoll（）函数中会调用按键回调函数，根据按键状态来处理按键信息。
中断
对应处理函数是 halProcessKeyInterrupt (void)会在对应管脚的中断处理函数中被调用。
根据配置函数的参数interruptEnable的情况来设置中断或者轮询。
中断处理函数如下：
按键中断处理函数：
当检查到有按键按下则会启动一个定时事件，定时长度有HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE定义。最终执行函数还是在HAL的事件处理函数中的HAL_KEY_EVENT中被执行。
清楚了这两个概念我们就来理一理按键实现的步骤：
1.首先是按键的驱动，驱动包括定义和初始化
定义：