详细讲解 "电子芯片之间通信的语言---IIC" 附STM32源码

自然界的语言存在着不同的形式，中国人说汉语、英国人说英语、西班牙人说西班牙语…当然这些语言不是与生俱来的，而是为了方便交流而产生。语言可以说许许多多，但只有方便传播、方便使用、方便交流的语言才会生存下来。而IIC（Inter-Integrated Circuit）就是为了集成芯片而产生的语言，字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构。

1.Why？为什么用IIC进行集成电路之间的交流？

1)硬件电路简单，仅仅需要两根数据线SCL和SDA
2)工作与主/从模式、数据可双向传输、可挂接多个从设备
3)稳定的数据传输(每个器件有相应的地址不会发错信息，根据时钟节奏传输每个bit)

总结：IIC就是因为简单、简单、简单才这么火热！但传输速度不及其他总线方式(标准模式下100kbit/s)。

2.What？什么地方用到IIC来信息交流？

现在许多单片机，都支持硬件IIC，但没有软件模拟稳定。还有许多模块，传感器也都支持IIC（例如:存储器AT24C02、温度传感器DS18B20、陀螺仪MPU6050等等），所以有很大必要去学习IIC通信，对将来的开发有很大帮助！

3.How？怎样去实现IIC通信？

根据IIC时序图可分为四步走，分别是：起始信号、数据信号、应答信号、终止信号。

1）起始信号
时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA来一个下降沿。

2）终止信号
时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA来一个上升沿。

void i2c_Start(void)
{
   
	SDA_OUTPUT_Mode();
	
	SCL_1;           //通信状态
	SDA_0;Delay1(100);
	
	SDA_1;Delay1(500);//SDA 的下降沿表示开始通信
	SDA_0;Delay1(500);
	SCL_0;
}

void i2c_Stop(