Wireless Network

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<string.h>
using namespace std;
int flag[1002];
int b[1002];//判断是否出现过
int n,d;
struct com
{
    int xi;
    int yi;
} a[10002];
void init()
{
    int i;
    for(int i=0; i<=n; i++)
    {
        flag[i]=i;
        b[i]=0;
    }
}
int node(com a,com b)
{
    int t1=(a.xi-b.xi)*(a.xi-b.xi)+(a.yi-b.yi)*(a.yi-b.yi);
    int t2=d*d;
    if(t1<=t2)
        return 1;
    else
        return 0;
}
int getf(int n)
{
    if(flag[n]==n)
        return n;
    else
    {
        flag[n]=getf(flag[n]);
        return flag[n];
    }
}
void merge(int n,int v)
{
    int t1=getf(n);
    int t2=getf(v);
    if(t1!=t2)
    {
        flag[t2]=t1;
    }
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&d))
    {
        init();
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            scanf("%d%d",&a[i].xi,&a[i].yi);
        }
        char p[2];
        while(~scanf("%s",p))
        {
            int q;//第q台机器
            if(p[0]=='O')
            {
                scanf("%d",&q);
                b[q]=1;//标记
                for(int i=1; i<=n; i++) //合并机器
                {
                    if(b[i]&&node(a[q],a[i]))
                    {
                        merge(flag[q],flag[i]);
                    }
                }
            }
            else
            {
               int x,y;
               scanf("%d%d",&x,&y);
               if(getf(x)==getf(y))
                printf("SUCCESS\n");
                else
                printf("FAIL\n");
            }
        }
    }


}