STM32-SPI基础

在之前的笔记中我们已经介绍了SPI通信方式了，详见以下链接：http://t.csdn.cn/zc3P9

首先我们先介绍一些SPI相关的HAL库函数：

1、__HAL_RCC_SSPIx_CLK_ENABLE()：使能SPI时钟；

2、HAL_SPI_Init()：用SPI句柄初始化SPI；

3、HAL_SPI_MspInit()：初始化SPI回调；

4、HAL_SPI_Transmit()：SPI发送消息；

5、HAL_SPI_Receive()：SPI接受消息；

6、HAL_SPI_TransmitReceive()：SPI收发消息；

7、__HAL_SPI_ENABLE()：使能SPI外设；

8、__HAL_SPI_DISABLE()：失能SPI外设；

接下来介绍SPI初始化句柄 SPI_HandleTypeDef 的一些比较重要的成员参数：g_spi_handle

1、g_spi_handle.Instance：选用SPI的基地址；

2、g_spi_handle.Init.Mode：SPI模式（主机/从机）；

3、g_spi_handle.Init.Direction：工作方式（全双工）；

4、g_spi_handle.Init.DataSize：帧格式（8/16位）；

5、g_spi_handle.Init.CLKPolarity：时钟极性（0代表高电平有效，1代表低电平有效）；

6、g_spi_handle.Init.CLKPhase：时钟相位（0代表上升沿触发，1代表下降沿触发）；

7、g_spi_handle.Init.NSS：SS片选控制方式（软件控制）；

8、g_spi_handle.Init.BaudRatePrescaler：SPI波特率预分频器；

9、g_spi_handle.Init.FirstBit：数据传输顺序（MSB）；

10、g_spi_handle.Init.TIMode：帧格式motorola；

11、g_spi_handle.Init.CRCCalculation：设置硬件CRC校验；

12、g_spi_handle.Init.CRCPolynomial：设置CRC校验多项式；、

接下来我们编写SPI实验的库：

首先我们编写函数文件spi.c：

#include "./BSP/SPI/spi.h"

SPI_HandleTypeDef g_spi2_handle;

void spi2_init(void){

    g_spi2_handle.Instance = SPI2_SPI;
    g_spi2_handle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    g_spi2_handle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINE;
    g_spi2_handle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    g_spi2_handle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
    g_spi2_handle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
    g_spi2_handle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    g_spi2_handle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    g_spi2_handle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    g_spi2_handle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    g_spi2_handle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    g_spi2_handle.Init.CRCPolynomial = 7;

    HAL_SPI_Init(&g_spi2_handle);
    
}

void _HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    if(g_spi2_handle.Instance == SPI2_SPI){
        SPI2_SPI_CLK_ENABLE();
        SPI2_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
        SPI2_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = SPI2_SCK_GPIO_PIN;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(SPI2_SCK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = SPI2_MISO_GPIO_PIN;
        HAL_GPIO_Init(SPI2_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = SPI2_MOSI_GPIO_PIN;
        HAL_GPIO_Init(SPI2_MOSI_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    }
}

uint8_t spi2_read_write_byte(uint8_t data){
    uint8_t rec_data = 0;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi2_handle, data, rec_data, 1, 1000);
    return rec_data;
}