Canon CR2图片格式分析

首先是8个字节的文件头。

CR2的前2个字节是"II"，代表INTEL格式的存储顺序，即低字节在前，高字节在后。

接下来是固定的2个字节：0x2a00。

最后的4个字节的整数是指向第一个IFD（IMAGE FILE DIRECTORY图像文件目录）的绝对偏置量（起始位置）。

IFD的结构如下：

第一个2字节的整数表示在此IFD内的entry的数量，每个entry为12字节，顺序排列。最后一个entry之后的4字节整数代表下一个IFD的起始位置，如果是0，表示这是最后一个IFD。

ENTRY的结构如下：

第一个2字节的整数为tag，表示是哪种信息；

第二个2字节的整数为type，表示单个数据的格式，对应的数据类型如表：

type值	1	2	3	4	5	6
格式	unsigned byte	ascii strings	unsigned short	unsigned long	unsigned rational	signed byte
单个数据字节数	1	1	2	4	8	1
type值	7	8	9	10	11	12
格式	undefined	signed short	signed long	signed rational	single float	double float
单个数据字节数	1	2	4	8	4	8

第三个4字节的整数为len，表示数据的个数；

由type值可以确定单个数据占用的字节数，乘以len就是数据的总长度。如果数据总长不超过4个字节，则保存在entry最后的4个字节中；如果超过4个字节，则entry最后的4字节整数代表数据的存储位置相对文件头的偏置量。在该位置上可以读取数据。 根据这样的规则，就可以从raw文件中确定里面所含的每个IFD内的每个tag值，及按照type和len信息确定数据位置并读取。接下来是一个查表解读的过程。

在IFD中对应tag 0x8769的4位整数是指向另一个含有EXIF信息的子IFD的偏置量。

EXIF子IFD的结构与IFD相同，只是只有一个。

在EXIF子IFD中对应tag 0927c的4位整数是指向另一个含有MAKERNOTE信息的子IFD的偏置量。该子IFD的结构与IFD相同，也只有一个。

按照以上规则从CR2文件中顺序读出的内容为：

类别	编号	(HEX)	TYPE	LEN	名称	含义
order=
val=
ifd=
offset
entries
tiff	1	100	3	1	JpegImageWidth	JPEG图宽度
tiff	2	101	3	1	JpegImageLength	JPEG图高度
tiff	3	102	3	3	JpegBitsPerSample	每通道位数
tiff	4	103	3	1	Compression	压缩
tiff	5	10F	2	6	Maker	制造商
tiff	6	110	2	14	Model	相机型号
tiff	7	111	4	1	JpegStripOffsets	JPEG图偏置值
tiff	8	112	3	1	Orientation	方向
tiff	9	117	4	1	JpegStripByteConunts	JPEG图数据长度
tiff	10	11A	5	1	XResolution	X分辨率
tiff	11	11B	5	1	YResolution	Y分辨率
tiff	12	128	3	1	ResolutionUnit	分辨率单位
tiff	13	132	2	20	DateTime	修改时刻
tiff	14	8769	4	1	ExifOffset	exif信息IFD的偏置量
exif entries
exif	1	829A	5	1	ExposureTime	曝光时间
exif	2	829D	5	1	FNumber	光圈
exif	3	8822	3	1	ExposureProgram	曝光程序
exif	4	8827	3	1	ISOSpeedRatings	ISO值
exif	5	9000	7	4	ExifVersion	exif版本
exif	6	9003	2	14	DateTimeOriginal	拍摄时刻
exif	7	9004	2	14	DateTimeDigitized	数字化时刻
exif	8	9101	7	4	ComponentsConfiguration	？
exif	9	9201	A	1	ShutterSpeedValue	比1秒快的级数
exif	10	9202	5	1	ApertureValue	比F1小的级数
exif	11	9204	A	1	ExposureBiasValue	补偿级数
exif	12	9207	3	1	MeteringMode	测光模式
exif	13	9209	3	1	Flash	闪光灯运行
exif	14	920A	5	1	FocalLength	镜头焦距
exif	15	927C	7	20A8	MakerNoteOffset	makernote信息IFD的偏置量
makernote entries
make	1	1	3	46	CameraSettings1	相机设置1
make	2	2	3	4	CanonFocalLength	焦距
make	3	3	3	4
make	4	4	3	34	CameraSettings2	相机设置2
make	5	6	2	32	Image Type	图片类型
make	6	7	2	32	Firmware Version	硬件版本
make	7	9	2	32	Owner Name	拥有者
make	8	C	4	1	Camera Serial Number	序列号，为4字节整数值
make	9	D	7	1024
make	10	F	3	19	Custom Functions	用户设置
make	11	10	4	1
make	12	12	3	28	CanonPictureInfo	图像信息
make	13	13	3	4
make	14	15	4	1
make	15	19	3	1
make	16	83	4	1
make	17	93	3	16	CanonFileInfo	文件信息
make	18	A0	3	14	CanonColorInfo	色彩信息
make	19	AA	3	5
make	20	D0	4	1
make	21	E0	3	17
make	22	4001	3	582
make	23	4002	3	2676
make	24	4003	3	22
exif	16	9286	7	108	UserComment	用户备注
exif	17	A000	7	4	FlashPixVersion	flashpix版本
exif	18	A001	3	1	ColorSpace	色彩空间
exif	19	A002	3	1	ExifImageWidth	主图像宽度
exif	20	A003	3	1	ExifImageHeight	主图像高度
exif	21	A005	4	1	ExifInteroperabilityOffset	指向IFD。描述互通性
exif	22	A20E	5	1	FocalPlaneXResolution	像面分辨率
exif	23	A20F	5	1	FocalPlaneYResolution	像面分辨率
exif	24	A210	3	1	FocalPlaneResolutionUnit	像面分辨率单位
exif	25	A401	3	1	CustomRendered	渲染方式？
exif	26	A402	3	1	ExposureMode	曝光模式
exif	27	A403	3	1	WhiteBalance	白平衡设置
exif	28	A406	3	1	SceneCaptureType	图像类型？
ifd	=
offset=
entries=
tiff	1	201	4	1	JpegIFOffset	JPEG缩略图偏置量
tiff	2	202	4	1	JpegIFByteCount	JPEG缩略图数据长度
ifd	=
offset=
entries=
tiff	1	100	3	1	RGBImageWidth	RGB缩略图宽度
tiff	2	101	3	1	RGBImageLength	RGB缩略图高度
tiff	3	102	3	3	RGBBitsPerSample	每通道位数
tiff	4	103	3	1	Compression	压缩（无效？）
tiff	5	106	3	1	PhotometricInterpretation	色彩空间
tiff	6	111	4	1	RGBStripOffsets	RGB缩略图偏置值
tiff	7	115	3	1	RGBSamplesPerPixel	每像素通道数
tiff	8	116	3	1	RGBRowsPerStrip	数据块中的行数
tiff	9	117	4	1	RGBStripByteConunts	RGB缩略图数据长度
tiff	10	11C	3	1	PlanarConfiguration	如果是YCRCB,排列方式
tiff	11	C5D9	4	1
ifd	=
offset=
entries=
tiff	1	103	3	1	Compression	压缩（无效？）
tiff	2	111	4	1	StripOffsets	RAW图偏置值
tiff	3	117	4	1	StripByteConunts	RAW图数据长度
tiff	4	C5D8	4	1
tiff	5	C5E0	4	1

makernotes的部分内容是整型数组，按照在数组中的位置解析：

名称	数组中的位置	含义
CameraSettings1	1	Length in bytes
	2	Macro mode
	3	Self-timer in 1/10 second
	4	Quality
	5	Flash Mode
	6	Continuous drive mode
	7
	8	Focus Mode
	9
	10
	11	Image Size
	12	Easy shooting Mode
	13	Digital Zoom
	14	Contrast
	15	Saturation
	16	Sharpness
	17	ISO Speed
	18	Metering Mode
	19	Focus Type
	20	Auto Focus Point Selected
	21	Exposure Mode
	22
	23	LensType
	24	long focal length of lens
	25	short focal length of lens
	26	focal units per mm
	27
	28
	29	Flash Activity
	30	Flash details
	31
	32
	33	FocusContinuous
	34
	35
	36
	37	ZoomedResolution
	38	ZoomedResolutionBase
	39
	40
	41
	42
	43	ColorTone
	44
	45
	46
Custom Functions	1	Length in Byte
	2	SetFunctionWhenShooting
	3	LongExposureNoiseReduction
	4	FlashSyncSpeedAv
	5	Shutter-AELock
	6	AFAssistBeam
	7	ExposureLevelIncrements
	8	FlashFiring
	9	ISOExpansion
	10	AEBSequence
	11	SuperimposedDisplay
	12	MenuButtonDisplayPosition
	13	MirrorLockup
	14	AFPointSelectionMethod
	15	ETTLII
	16	ShutterCurtainSync
	17	SafetyShiftInAVorTV
	18	LensAFStopButton
	19	AddOriginalDecisionData
CanonFocalLength	2	FocalLength
	3	FocalPlaneXSize in 1/1000 inch
	4	FocalPlaneYSize in 1/1000 inch
CanonPictureInfo	3	CanonImageWidth
	4	CanonImageHeight
	5	CanonImageWidthAsShot
	6	CanonImageHeightAsShot
	23	AFPointsUsed
CanonFileInfo	1	Length in Byte
	2	Directory
	3	filenumber
CanonColorInfo	1	Length in Byte
	10	ColorTemperature
CameraSettings2	1	Length in Byte
	2
	3	ISO
	4
	5	TargetAperture
	6	TargetExposureTime
	7	ExposureCompensation
	8	WhiteBalance
	9
	10	SequenceNumber
	11
	12
	13
	14
	15
	16	FlashExposureComp
	17	AutoExposureBracketing
	18	AEBBracketValue
	19
	20	FocusDistanceUpper
	21	FocusDistanceLower
	22	FNumber
	23	ExposureTime
	24
	25	Bulb Duration in 1/10 second
	26
	27
	28	AutoRotate
	29
	30	Self-timer2
	31
	32
	33
	34

因为CR2是私有格式，有些tag的含义还没有搞清楚。

有趣的是在CR2中除了主图数据外，还含有3个缩略图，其中一个是大幅的JPEG图，另外2个是小幅的JPEG和位图。通过读取IFD可以找到它们在文件中的位置和数据长度，直接将对应的数据块保存下来就是标准的图像文件。

从RAW图像偏置值出发可以解码原始图像数据。

通过读DCRAW源程序学到了许多东西。终于搞明白了CR2的结构。

下面的一些术语可能用得不甚准确，只是用来描述编程的思路。

从RAW图像偏置值可以定位到RAW图像数据块的起始点。

以下双字节整型高位字节在前，低位字节在后。

第一个是整数0xFFDA。

接下来的信息块类似IFD，包含多个组，每个数据块组结构是：

第一个2字节的整数为tag，表示是哪种信息；

第二个2字节的整数为len，表示以字节为单位的数据长度，包括本整数。接下来是len字节长的数据。

tag(hex) len 说明
FFC3	4	2个双字节整数，第一个是存储图像高度，第二个是存储图像的宽度的一半
FFC4	60	解码表
FFDA	-	CCD压缩数据的开始

解码表是60个单字节的数组，1-30字节为奇数列（1，3，5……）的解码表，31-60字节是偶数列（2，4，6……）的解码表。

30字节的编解码表结构：

1：0用于奇数列，1用于偶数列。

2-17：按照顺序分别代表从1到16位码字的数量，其和为13，即共有13种码字。

18-30：每种码字后面对应的数据比特数。

码字的确定：

定义'最大码字'。（最大码字并非真正的码字）

设：‘0'位数的最大码字是0。

如果某个位数的最大码字是N，则下一个位数的最大码字为2*N+M，M是下一个位数的码字的数量。

下一个位数的码字从2*N开始依次增加，直到2*N+M-1。数量M分别由编码表中2-17字节对应的数值确定。

解码树：

按照以上编码表构造出2个二叉解码树。

解码树可以用链表来实现。对每一个码字，从根节点出发，测试每一位对应的节点，如果不存在，则创建节点。最后一位对应的节点存储数据比特数。

解压缩：

从FFDA开始是真正的CCD数据，按行的顺序排列，采用变长压缩形式，注意每个0xFF后面的一个字节被忽略。

每个像元的数据格式是码字＋数据。由码字确定数据的长度，即比特数，进而读出数值。如果此数的最高位是0，则表示是负值，需要取补码。

例如，假设码字010对应的比特数是7，则以下比特列 0100010100100…… 解码过程是：

1）读010，解析出数据长度7比特

2）读7个比特：0010100 |b＝20

3）最高位是0，实际数值是 20－1111111|b=-107

这样读出的每个像元位置上的数值还不是原始数据，而是经过了变换。恢复的步骤是：

1）第1行第1、2个数值分别加2048

2）第1、2列从第2行起，依次每个像元的值加上上一行同列像元的值

3）从第3列起，依次每个像元的值加上左边第2列同行像元的值

这样就获得了CCD的原始感光数据。20D的CFA排列方式是：

RGRGRGRG
GBGBGBGB

由此加上色彩均衡，即得到彩色图像。