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RSS订阅原创 机器人导航--Dubins曲线的轨迹规划
DUBINS曲线介绍Dubins 曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。Dubins 曲线的规划的目的是找到一条从起始点到目标点的最短距离，并且需要满足最小转弯半径、前进方向、初始相对位置和速度方向的曲线。将路径分为三段,依据每段路径的方向，Dubins 集合 D = {LSL，RSR，RSL，LSR， RLR， LRL}。L 表示从沿逆时针方向的圆弧运动，R 表示沿顺时针方向圆弧运动，L 表示沿直线运动。DUBINS曲线
2021-05-29 20:34:31
2003
原创 Matlab传函和状态空间使用--现代控制理论
整理一下关于传函和状态空间的Matlab函数用法假定有一控制系统如下图：罗列一下,（命名不能与关键字相同，否则matlab首次运行不会报错，第二使用关键字函数时将会报错）：求传函、状态空间系统：tf() ss(),进行转换：[A,B,C,D] = tf2ss(b,a)[b,a] = ss2tf(A,B,C,D),得到传函系数、状态空间系数矩阵：tfdata(),ssdata()num1 = [1 2];den1 = [1 3 -1 -3];tf1 = tf(num1,den1);num
2020-07-08 10:10:04
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原创 树莓派基础使用方法及其配合zigbee上传消息阿里云
树莓派基础使用方法及接收从zigbee发来的信息前期准备使用NBOOTS装树莓派系统功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与...
2019-05-15 21:11:26
5103
空空如也
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