本文介绍了长安汽车在开发NOA领航辅助系统时采用的控制算法，该算法处理传感器数据，规划车辆路径和速度，提供高级自动驾驶体验。虽然示例简化，实际开发中涉及更多环境感知和规划逻辑。完整的NOA系统还需要结合环境感知、路径规划等模块。
随着科技的不断进步，辅助驾驶技术在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。其中，NOA（Navigate on Autopilot）领航辅助系统是一项令人兴奋的功能，它为驾驶员提供了更高级别的自动驾驶体验。本文将重点介绍长安汽车公司在开发NOA领航辅助系统时采用的控制算法，并提供相应的源代码。
在实现NOA功能时，控制算法起着关键作用，它负责处理传感器数据、规划车辆的路径和速度，并生成相应的控制指令。下面是一个简化的控制算法示例，演示了如何基于车辆的环境感知和规划，实现NOA领航辅助系统的控制功能。
class NOAControlAlgorithm:
def __init__(self):
# 初始化控制算法参数
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