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RSS订阅原创 c#调DLL
c#调用C++封装的DLL确实是一件很麻烦的事情，特别是别人写的DLL不能进入调试时，只能当成黑箱，一种种方法试。总结经验，以后少走弯路。DLL接口中的数组指针非托管代码分配的指针，不能直接赋给托管数组。 对于简单数据结构，数组指针只传入可直接用数组xxx，只传出用out xxx[0],既传入又传出用ref xxx[0]. 例如：dll中int fun(unsigned char* a,int*
2017-01-16 23:36:56
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原创 k-means算法实现图像颜色聚类
k-means算法原理比较简单，有关介绍参考http://blog.csdn.net/cai0538/article/details/7061922。原始算法最大的缺陷就是初始聚类中心的选取对效果的影响很大，对此有很多研究者提出了解决方法，网上一搜有大量论文。其中k-means++算是比较简单效果较好的了，参考http://blog.csdn.net/loadstar_kun/article/det
2016-11-10 18:41:41
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原创 ffmpeg获取运动矢量及显示
最近有个项目需要研究视频压缩域，主要对于运动矢量。首先获取运动矢量的各种算法比较复杂，发现ffmpeg可以直接获取，非常简便，这样可以将更多精力放在目标检测这个难点上。初学ffmpeg，雷霄骅大神的博客提供了非常大的帮助，http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/15811977/。下载ffmpeg源码，在doc/example下有ext
2016-11-08 21:49:35
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原创 c# 委托与异步调用
背景：在winform UI中，有时需要对控件进行比较频繁的刷新，如进度条、picturebox显示视频等。如果在主线程进行这些刷新操作，操作还未完成就将执行下一次刷新，程序将发生错误；如果只是创建另一个线程执行这些操作，将和主线程产生竞争，造成界面锁死（因此windows GUI编程有一个规则，就是只能通过创建控件的线程来操作控件的数据，否则就可能产生不可预料的结果）。这时候，我们就可以用委托与
2016-08-25 18:43:54
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原创 初识ROS机器人操作系统
最近因工作需要，学习了一下ROS（机器人操作系统）。说是系统，其实只是一个运行在Linux下的一个框架，具有强大的分布式功能。下面是总结的一些知识点，懒得仔细整理了。
2016-08-24 01:53:37
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转载 c++文件io操作练习之写日志文件和读取参数配置文件
初学c++，菜鸟一个，项目需要学习文件io操作流，主要是写日志文件和读取参数配置文件，查找了别人的一些方法，选用简单易懂的，记录下来。//获取系统时间 标准格式string GetSystemTime(){ time_t tNowTime; time(&tNowTime); tm *tLocalTime = localtime(&tNowTime); char s
2016-08-24 01:13:59
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空空如也
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