图像处理中的几何变换及源代码示例

在图像处理中，几何变换是一种常用的技术，用于改变图像的几何形状、大小和位置。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉库，提供了许多用于执行几何变换的函数和工具。本文将介绍几种常见的几何变换操作，并提供相应的源代码示例。

1. 平移变换（Translation）

平移变换是将图像沿着x和y轴方向进行平移的操作。通过平移变换，我们可以将图像从一个位置移动到另一个位置，或者将图像在平面上进行移动。在OpenCV中，可以使用cv2.warpAffine()函数来实现平移变换。

下面是一个示例代码，展示了如何对图像进行平移变换：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('input.jpg')

# 定义平移矩阵
M = np.float32