新手动态规划（适合收藏）

动态规划

导语：本人热爱算法，动态规划是竞赛必备的技能，而动态规划对于新手来说很不“友好”，这篇将会围绕“动态规划”这个板块，尽量为大家讲明白动态规划。文中会有很多个人理解，如有错误，感谢指出。

本篇难度：普及-

动态规划

• 动态规划是什么？

  动态规划，是求解决策过程最优化的过程。

• 哪些题可以用动态规划？

  如果一个问题的求解可以分成多个互相联系的阶段，在每一阶段都需要做出一个决策，从而使整体结果最优化。那么这种问题就可以用动态规划来解决。

• 动态规划的基本思路

  将这个问题分解成多个互相联系的阶段，从前往后一步一步根据情况做决策，也就是：根据子阶段（上一阶段）的决策推导出当前阶段的决策。这里的“推导”一词，就是动态规划中的“转移”。

• 动态规划三要素

  1. 最优子结构：当前阶段的决策依赖于上一阶段的决策，上一阶段的决策是当前的最优策略，而这些阶段中最优的我们称之为”最优子结构“。
  2. 状态转移方程：当前阶段的决策以依赖于上一阶段的决策，由上一阶段的决策推导出当前阶段的决策的公式叫做“状态转移方程”。
  3. 问题边界：如果每一个阶段的决策都依赖于上一阶段的决策，那这个问题不就类似于无穷地递归了吗？所以，总有一个阶段，它的决策是已经确定的（在定义问题时就确定，隐含在逻辑之中）。

  （看不懂没关系，一会儿吃栗子）

• 动态规划的解题过程

  1. 问题建模。分析问题由哪些阶段组成，每一阶段的决策有几种，每一阶段的决策依赖于哪几个子问题。
  2. 确定问题边界。也就是找到最开头的那个阶段，这个阶段没有子结构，无法由上一个阶段推导而来，这个阶段的决策蕴藏在题目逻辑中。
  3. 写状态转移方程。根据题目逻辑写出上一阶段的决策如何推导出当前决策。

栗子：爬楼梯（传送门）

有一座高度是N级台阶的楼梯，从下往上走，每跨一步只能向上1级或者2级台阶。要求用程序来求出一共有多少种走法。

比如，每次走1级台阶，一共走10步，这是其中一种走法。我们可以简写成 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1。

再比如，每次走2级台阶，一共走5步，这是另一种走法。我们可以简写成 2,2,2,2,2。

这个问题能不能用动态规划求解？它的三要素分别是什么？（重要，一定要仔细看！新手动规基本思路）

• 对于第一个问题，我们发现这个问题可以分为多个互相联系的阶段， 每个阶段要做出“走一步”或“走两步”的决策，故这道题可以用动态规划来求解。
• 对于第二个问题
  • 首先我们寻找最后一个阶段的“最优子结构”。这个问题中每个阶段都有两种选择——“走一步”或“走两步”，如果我们确定最后一个阶段选择“走一步”， 那么这个问题就变成了——爬上高度是9级台阶的楼梯有几种走法；如果我们确定最后一个阶段选择“走两步”，那么这个问题就变成了——爬上高度是8级台阶的楼梯有几种走法。得出结论，“爬上高度是10级台阶的楼梯有几种走法”这个问题的最优子结构是“爬上高度是9级台阶的楼梯有几种走法”和“爬上高度是8级台阶的楼梯有几种走法”。
  • 我们设F(n)表示爬上高度是n级台阶的楼梯有几种走法，每个阶段有两种抉择，走一步或走两步，而这两种情况都要算进情况总数里。不难发现，F(n) = F(n-1) + F(n-2)。
  • 最后我们要知道问题的边界。F(10)由F(9)、F(8)推导而来，F(9)由F(8)、F(7)推导而来，F(8)由F(7)、F(6)推导而来……那么F(1)由F(0)、F(-1)推导而来吗？F(-1)又是怎么回事？爬上高度是-1级台阶的楼梯有几种走法吗？无法解释。由于F(1)无法走两步到达的特殊性，我们要人为规定F(1)的值，F(0)同样，这就是问题的边界了。

我们可以写出代码：

C++代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, dp[1000];  // dp[n]即F(n)

int main() {
    cin >> n;   // 楼梯高度
    dp[0] = dp[1] = 1;  // 问题边界
    for (int i=2; i<=n; i++) {
        dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2];  // 状态转移方程
    }
    cout << dp[n];
}

其实我们发现dp数组可以再次优化，每次状态转移只用到前两个状态，于是我们可以写个滚动数组或是只用三个变量代替。

// 上下文略
for (int i=2; i<=n; i++) {
    dp[n%3] = dp[(n-1)%3] + dp[(n-2)%3];
}
cout << dp[n%3];

这样dp数组就只用开三个了。

怎么样？动态规划闹明白了吗？不明白没关系，我第一次接触的时候也是一脸懵，练的题多了，动态规划的思想就会在脑中根深蒂固，这时再理解就不难了。