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RSS订阅原创 Kinect v2相机标定
Kinect2 相机标定到手kinect v2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用之前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。为什么要进行相机标定相机作为实现三维世界到二维图像的转换媒介，抽象为实现这一变化的函数。...
2019-08-26 12:11:27
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原创 UR3机械臂使用记录
UR3机械臂使用记录UR3双臂配合Kinect V2深度相机、云台实现轨迹规划、避障等功能。使用环境UR3机械臂两个、Kinect v2、云台、底座系统：Ubuntu16.04 虚拟机（由于虚拟机跑Kinect存在串口bug，之后更换Ubuntu双系统）、ROS-Kineticros包：UR机械臂驱动包—ur_modern_driverros包：UR机械臂moveit包—univers...
2019-08-25 15:53:29
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原创 HiKey970芯片GPIO编码
HiKey970芯片GPIO编码前阵子实验室师姐在用HiKey970在跑视觉学习,跟着一起蹭了个实验,在做最基础的调用GPIO时发现了一些小麻烦，开贴记录以备以后需要时查询．HiKey970 开发板低速扩展口引脚说明首先贴一张官网刨来的图:编号15的位置即为低速扩展口.左上角引脚为1号,右上角为2号,左下角引脚编号b为39号,右下角为40号.HiKey970开发板GPIO编号计算方法...
2019-06-21 13:59:16
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原创 ROS系统程序异常总结
ROS系统程序异常总结单开一贴,记录日常代码中触碰到的ros程序异常及bug,备忘2019/05/26空,之前的异常没有截图,下周开始按日总结.
2019-05-29 15:38:02
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原创 Linux异常录
Linux异常录整理下平时遇到的Linux异常,免得日后遇到相同错误记不起怎么处理的…GitHub上传失败日常上传文件到GitHubGitHub创建新的repositories,键入名称,添加License,git-ignoreTerminal键入依次键入命令git initgit add .git commit -m "first commit"git remote add...
2019-05-26 21:49:04
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原创 ROS系统基础知识梳理 (三) launch文件
ROS系统基础知识梳理(三) launch文件高能预警!!!Ubuntu下搜狗输入法炸了,全篇英文标点,强迫症慎入launch文件,遵循XML语言规范,位于每个ROS功能包的launch文件夹中,用于多节点的启动/参数上传等功能.launch文件使用roslaunch命令运行,函数原型如下:roslaunch [packagename] [launch_file_name]声明语句...
2019-05-22 21:02:29
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原创 ROS系统基础知识梳理（二）节点通信
ros基础知识梳理（二）——节点通信publisher and subscriberros节点之间的基础通信方式，不同节点之间分别饰演publisher和subscriber的角色，由publisher发布某话题的通信消息，各个订阅了该话题的subscriber接收发布者发布的数据，以此实现节点之间的通信。publisher编写流程（c++）初始化publisher节点。创建ros节点...
2019-05-19 21:31:02
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原创 CV2模块学习笔记
cv2模块学习笔记VedioCapture（）cv2模块打开视频函数，参数为路径下视频则打开视频；参数为0则打开摄像头。cap = cv2.VedioCapture(0) #打开系统内置摄像头cap = cv2.VedioCapture("../Vedio/***.avi") #打开Vedio目录下的视频文件imread()imread()函数，函数原型：ret,...
2019-05-15 16:26:00
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原创 ROS系统基础知识梳理（一）
ROS系统基础知识梳理（一）ros系统基础命令梳理功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ros系统基础命令梳...
2019-05-13 21:00:36
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rolabelimg 标注格式转换工具
2022-12-06
空空如也
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