ros学习笔记
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文章平均质量分 57
Mind_Control
这个作者很懒，什么都没留下…
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catkin_make 使用记录
ros 系统学习笔记原创 2022-08-17 11:15:19 · 1134 阅读 · 1 评论 -
ROS系统基础知识梳理（一）
ROS系统基础知识梳理（一）ros系统基础命令梳理功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ros系统基础命令梳...原创 2019-05-13 21:00:36 · 2517 阅读 · 0 评论 -
ROS系统基础知识梳理（二）节点通信
ros基础知识梳理（二）——节点通信publisher and subscriberros节点之间的基础通信方式，不同节点之间分别饰演publisher和subscriber的角色，由publisher发布某话题的通信消息，各个订阅了该话题的subscriber接收发布者发布的数据，以此实现节点之间的通信。publisher编写流程（c++）初始化publisher节点。创建ros节点...原创 2019-05-19 21:31:02 · 4043 阅读 · 0 评论 -
ROS系统基础知识梳理 (三) launch文件
ROS系统基础知识梳理(三) launch文件高能预警!!!Ubuntu下搜狗输入法炸了,全篇英文标点,强迫症慎入launch文件,遵循XML语言规范,位于每个ROS功能包的launch文件夹中,用于多节点的启动/参数上传等功能.launch文件使用roslaunch命令运行,函数原型如下:roslaunch [packagename] [launch_file_name]声明语句...原创 2019-05-22 21:02:29 · 1426 阅读 · 0 评论 -
ROS系统基础知识梳理(四) 串口通信
ROS系统基础知识梳理(四) 串口通信原创 2019-05-29 19:58:13 · 2570 阅读 · 1 评论 -
UR3机械臂使用记录
UR3机械臂使用记录UR3双臂配合Kinect V2深度相机、云台实现轨迹规划、避障等功能。使用环境UR3机械臂两个、Kinect v2、云台、底座系统：Ubuntu16.04 虚拟机（由于虚拟机跑Kinect存在串口bug，之后更换Ubuntu双系统）、ROS-Kineticros包：UR机械臂驱动包—ur_modern_driverros包：UR机械臂moveit包—univers...原创 2019-08-25 15:53:29 · 3058 阅读 · 6 评论