S3C2440 定时器

一、2440定时器

timer0~timer3 有pwm功能，timer4 没有Tout引脚，只能作为内部定时使用。

二、使用timer0 的pwm功能播放电子音乐（原理：Tout 引脚分别会在定时器到达比较值，中断产生（计数值为0）时发生电平翻转，所以，为初值寄存器和比较值寄存器设置一定的值，就能产生特定频率的声音）

/***********************************************
Function  name  :   timer0_handle
Description     :   定时器0中断处理函数 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :  	                  	                    
*************************************************/
void __irq timer0_handle(void)
{
	
	//清中断
	rSRCPND |= 0x1<<10;
	rINTPND |= 0x1<<10;
}


/***********************************************
Function  name  :   timer0_init
Description     :   定时器0初始化
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer0_init()
{	
	//Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
	//算出时钟频率为250kHz ,每个时钟周期是 4us
	//设置配置寄存器0：timer0/1 预分频的值99
	rTCFG0 &= ~(0x7f<<0);
	rTCFG0 |= (0x63<<0);
	
	//设置配置寄存器1：timer0 分频值为2
	rTCFG1 &= ~(0xf<<0);
	
	//配置定时器控制寄存器：timer0
	//不使能死区操作、自动装载、输出电平不翻转
	rTCON |= (1<<1);
	rTCON &=  ~(1<<2); 
	rTCON |= (1<<3);    /* auto-reload */
	
	//开启定时器中断
	rINTMSK &= ~(1<<10);
	rINTPND |= 0x1<<10;
	
	//设置定时器中断处理函数
	pISR_TIMER0 = (unsigned)timer0_handle;
}

/***********************************************
Function  name  :   timer0_setinitval
Description     :   定时器0设置初值
Input parameter :   val:初值
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer0_setinitval(unsigned val)
{
	//设置定时器初值寄存器
	rTCNTB0 = val;
}

/***********************************************
Function  name  :   timer0_setcmptval
Description     :   定时器0设置比较值 
Input parameter :   val:比较值
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer0_setcmptval(unsigned val)
{
	//设置定时器比较寄存器
	rTCMPB0 = val;
}

/***********************************************
Function  name  :   timer0_start
Description     :   定时器0启动 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer0_start()
{	
	//设置GPB0引脚为TOUT0
	rGPBCON &= ~(0x3<<0);
	rGPBCON |= (0x2<<0);
	
	rTCON |= (1<<1);   /* set manual update */
	rTCON |= (1<<0);   /* start timer 0 */
	rTCON &= ~(1<<1); /* clean manual update */
}

/***********************************************
Function  name  :   timer0_stop
Description     :   定时器0关闭 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer0_stop()
{
	//停止定时器
	rTCON &= ~(0x1 << 0);
	//设置引脚为输出，并输出低电平
	rGPBCON &= ~(0x3 << 0);
	rGPBCON |= (0x1 << 0);
	rGPBDAT &= ~(0x1 << 0);	
}

/***********************************************
Function  name  :   buzzer_stop
Description     :   蜂鸣器关闭 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void buzzer_stop()
{
	//设置引脚为输出，并输出低电平
	rGPBCON &= ~(0x3 << 0);
	rGPBCON |= (0x1 << 0);
	rGPBDAT &= ~(0x1 << 0);	
}
//音调频率表
unsigned  Syllable_freq[30]={
0,262,294,330,349,392,440,494,0,0, 
0,523,587,659,698,784,880,988,0,0,
0,1046,1175,1318,1397,1568,1760,1976,0,0
};
/***********************************************
Function  name  :   set_fre
Description     :   pwm将音调频率转换成初值和比较值并设置 
Input parameter :   fre：频率
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void set_fre(unsigned fre)
{	
	timer0_setinitval(T0FREQ/fre);
	//占空比为1/4
	timer0_setcmptval(T0FREQ/fre/2);
}


/***********************************************
Function  name  :   music_play
Description     :   播放电子音乐 
Input parameter :   music[]:音调数组
Return          :   none	 	
Others		:   音乐存储格式为以999结束，每个元素为三位数整数的数组。其中每个元素的个位表示节拍，十位和百位表示音调
*************************************************/
void music_play(short music[])
{
	short tone,beat;
	
	//初始化定时器0
	timer0_init();
	
	while(*music != 999)
	{	
		tone = (*music)/10;
		beat = (*music)%10;
		if(0 == tone)
		{
			buzzer_stop();
		}
		else
		{
			set_fre(Syllable_freq[tone]);
			timer0_start();
		}
		Delay_1Ms(Aquater*beat);
		timer0_stop();
		music++;
	}
	timer0_stop();
}

三、使用timer4作为内部定时器，用来准确延时、模拟多线程

/***********************************************
Function  name  :   timer4_handle
Description     :   定时器4中断处理函数 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		:   该定时器用来准确计时，模拟多线程                 	                    
*************************************************/
void __irq timer4_handle(void)
{
	//清中断
	rSRCPND |= 0x1<<14;
	rINTPND |= 0x1<<14;
	
	count++;
	switch(count%4>
	{ case 1:
		.......
	}
	
}

/***********************************************
Function  name  :   timer4_start
Description     :   定时器4启动 
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer4_start()
{	
	
	rTCON |= (1<<21);   /* set manual update */
	rTCON |= (1<<20);   /* start timer 4 */
	rTCON &= ~(1<<21); /* clean manual update */
}


/***********************************************
Function  name  :   timer4_init
Description     :   定时器4初始化
Input parameter :   none
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void timer4_init()
{	
	//Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
	//算出时钟频率为250kHz ,每个时钟周期是 4us
	//设置配置寄存器0：timer2~4 预分频的值99
	rTCFG0 &= ~(0x7f<<8);
	rTCFG0 |= (0x63<<8);
	
	//设置配置寄存器1：timer4 分频值为2
	rTCFG1 &= ~(0xf<<16);
	
	//配置定时器控制寄存器：timer4
	rTCON |= (1<<21);
	rTCON |= (1<<22);    /* auto-reload */
	
	//开启定时器中断
	rINTMSK &= ~(1<<14);
	rSRCPND |= 0x1<<14;
	rINTPND |= 0x1<<14;
	
	//设置初值
	rTCNTB4 = INITVAL;
	
	//设置定时器中断处理函数
	pISR_TIMER4 = (unsigned)timer4_handle;
	
	timer4_start();

}


/***********************************************
Function  name  :   Delay_1Ms
Description     :   定时器延时函数
Input parameter :   time:延时的毫秒数
Return          :   none	 	
Others		    :                     	                    
*************************************************/
void Delay_1Ms(unsigned time)
{
	count = 0;
	while(count < time);
}