linux watchdog驱动工作原理

最新推荐文章于 2024-07-23 18:54:30 发布

N07ME

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分类专栏： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/N07ME/article/details/104612747

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Linux Watchdog驱动管理/dev/watchdog文件，通过注册、ioctl接口设置和定时ping维持系统稳定。当超过预设timeout无喂狗操作，系统将复位。驱动注册通过watchdog_register_device，ioctl调用如WDIOC_SETTIMEOUT、WDIOC_KEEPALIVE控制超时和喂狗。硬件或驱动不同，工作方式略有差异，通常启动timer进行定时例测更新。

摘要由CSDN通过智能技术生成

无论硬件watchdog还是由软件模拟的硬件watchdog，最终都是管理的/dev/watchdog文件。Linux内核自身有watchdog驱动的实现，其主要代码在drivers/watchdog下。其工作的大概流程是，先注册watchdog驱动，系统通过start启动/dev/watchdog设备后，由定时的ping来保证喂狗，如果在timeout时间内检测到都没有喂狗的话，就会系统复位修复。

注册watchdog驱动

通过watchdog_register_device注册watchdog_device为对象的watchdog驱动。Watchdog的结构如下：

truct watchdog_device {
int id;
struct cdev cdev;
struct device *dev;
struct device *parent;
const struct watchdog_info *info;
const struct watchdog_ops *ops;
unsigned int bootstatus;
unsigned int timeout;
unsigned int min_timeout;
unsigned int max_timeout;
void *driver_data;
struct mutex lock;
unsigned long status;
/* Bit numbers for status flags */
#define WDOG_ACTIVE 0 /* Is the watchdog running/active */
#define WDOG_DEV_OPEN 1 /* Opened via /dev/watchdog ? */
#define WDOG_ALLOW_RELEASE 2 /* Did we receive the magic char ? */
#define WDOG_NO_WAY_OUT 3 /* Is 'nowayout' feature s