本文详细介绍了Android系统中Watchdog机制的工作原理及其检测机制。Watchdog作为一个运行在system_server进程中的线程，用于监控关键系统服务是否发生死锁。文章分析了Watchdog的初始化过程、监控机制及处理流程。
一、概述
Android系统中，有硬件WatchDog用于定时检测关键硬件是否正常工作，类似地，在framework层有一个软件WatchDog用于定期检测关键系统服务是否发生死锁事件。WatchDog功能主要是分析系统核心服务和重要线程是否处于Blocked状态。
- 监视reboot广播；
- 监视mMonitors关键系统服务是否死锁。
二、WatchDog初始化
2.1 startOtherServices
[-> SystemServer.java]
private void startOtherServices() {
...
//创建watchdog【见小节2.2】
final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
//注册reboot广播【见小节2.3】
watchdog.init(context, mActivityManagerService);
...
mSystemServiceManager.startBootPhase(SystemService.PHASE_LOCK_SETTINGS_READY); //480
...
mActivityManagerService.systemReady(new Runnable() {
public void run() {
mSystemServiceManager.startBootPhase(
SystemService.PHASE_ACTIVITY_MANAGER_READY);
...
// watchdog启动【见小节3.1】
Watchdog.getInstance().start();
mSystemServiceManager.startBootPhase(
SystemService.PHASE_THIRD_PARTY_APPS_CAN_START);
}
}
}
system_server进程启动的过程中初始化WatchDog，主要有：
- 创建watchdog对象，该对象本身继承于Thread;
- 注册reboot广播；
- 调用start()开始工作。
2.2 getInstance
[-> Watchdog.java]
public static Watchdog getInstance() {
if (sWatchdog == null) {
//单例模式，创建实例对象【见小节2.3 】
sWatchdog = new Watchdog();
}
return sWatchdog;
}
2.3 创建Watchdog
[-> Watchdog.java]
public class Watchdog extends Thread {
//所有的HandlerChecker对象组成的列表，HandlerChecker对象类型【见小节2.3.1】
final ArrayList<HandlerChecker> mHandlerCheckers = new ArrayList<>();
...
private Watchdog() {
super("watchdog");
//将前台线程加入队列
mMonitorChecker = new HandlerChecker(FgThread.getHandler(),
"foreground thread", DEFAULT_TIMEOUT);
mHandlerCheckers.add(mMonitorChecker);
//将主线程加入队列
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(new Handler(Looper.getMainLooper()),
"main thread", DEFAULT_TIMEOUT));
//将ui线程加入队列
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(UiThread.getHandler(),
"ui thread", DEFAULT_TIMEOUT));
//将i/o线程加入队列
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(IoThread.getHandler(),
"i/o thread", DEFAULT_TIMEOUT));
//将display线程加入队列
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(DisplayThread.getHandler(),
"display thread", DEFAULT_TIMEOUT));
//【见小节2.3.2】
addMonitor(new BinderThreadMonitor());
}
}
Watchdog继承于Thread，创建的线程名为”watchdog”。mHandlerCheckers队列包括、 主线程，fg, ui, io, display线程的HandlerChecker对象。
2.3.1 HandlerChecker
[-> Watchdog.java]
public final class HandlerChecker implements Runnable {
private final Handler mHandler; //Handler对象
private final String mName; //线程描述名
private final long mWaitMax; //最长等待时间
//记录着监控的服务
private final ArrayList<Monitor> mMonitors = new ArrayList<Monitor>();
private boolean mCompleted; //开始检查时先设置成false
private Monitor mCurrentMonitor;
private long mStartTime; //开始准备检查的时间点
HandlerChecker(Handler handler, String name, long waitMaxMillis) {
mHandler = handler;
mName = name;
mWaitMax = waitMaxMillis;
mCompleted = true;
}
}
2.3.2 addMonitor
public class Watchdog extends Thread {
public void addMonitor(Monitor monitor) {
synchronized (this) {
...
//此处mMonitorChecker数据类型为HandlerChecker
mMonitorChecker.addMonitor(monitor);
}
}
public final class HandlerChecker implements Runnable {
private final ArrayList<Monitor> mMonitors = new ArrayList<Monitor>();
public void addMonitor(Monitor monitor) {
//将上面的BinderThreadMonitor添加到mMonitors队列
mMonitors.add(monitor);
}
...
}
}
监控Binder线程, 将monitor添加到HandlerChecker的成员变量mMonitors列表中。 在这里是将BinderThreadMonitor对象加入该线程。
private static final class BinderThreadMonitor implements Watchdog.Monitor {
public void monitor() {
Binder.blockUntilThreadAvailable();
}
}
blockUntilThreadAvailable最终调用的是IPCThreadState，等待有空闲的binder线程
void IPCThreadState::blockUntilThreadAvailable()
{
pthread_mutex_lock(&mProcess->mThreadCountLock);
while (mProcess->mExecutingThreadsCount >= mProcess->mMaxThreads) {
//等待正在执行的binder线程小于进程最大binder线程上限(16个)
pthread_cond_wait(&mProcess->mThreadCountDecrement, &mProcess->mThreadCountLock);
}
pthread_mutex_unlock(&mProcess->mThreadCountLock);
}
可见addMonitor(new BinderThreadMonitor())是将Binder线程添加到android.fg线程的handler(mMonitorChecker)来检查是否工作正常。
2.3 init
[-> Watchdog.java]
public void init(Context context, ActivityManagerService activity) {
mResolver = context.getContentResolver();
mActivity = activity;
//注册reboot广播接收者【见小节2.3.1】
context.registerReceiver(new RebootRequestReceiver(),
new IntentFilter(Intent.ACTION_REBOOT),
android.Manifest.permission.REBOOT, null);
}
2.3.1 RebootRequestReceiver
[-> Watchdog.java]
final class RebootRequestReceiver extends BroadcastReceiver {
@Override
public void onReceive(Context c, Intent intent) {
if (intent.getIntExtra("nowait", 0) != 0) {
//【见小节2.3.2】
rebootSystem("Received ACTION_REBOOT broadcast");
return;
}
Slog.w(TAG, "Unsupported ACTION_REBOOT broadcast: " + intent);
}
}
2.3.2 rebootSystem
[-> Watchdog.java]
void rebootSystem(String reason) {
Slog.i(TAG, "Rebooting system because: " + reason);
IPowerManager pms = (IPowerManager)ServiceManager.getService(Context.POWER_SERVICE);
try {
//通过PowerManager执行reboot操作
pms.reboot(false, reason, false);
} catch (RemoteException ex) {
}
}
最终是通过PowerManagerService来完成重启操作，具体的重启流程后续会单独讲述。
三、Watchdog检测机制
当调用Watchdog.getInstance().start()时，则进入线程“watchdog”的run()方法, 该方法分成两部分:
- 前半部 [小节3.1] 用于监测是否触发超时;
- 后半部 [小节4.1], 当触发超时则输出各种信息。
3.1 run
[-> Watchdog.java]
public void run() {
boolean waitedHalf = false;
while (true) {
final ArrayList<HandlerChecker> blockedCheckers;
final String subject;
final boolean allowRestart;
int debuggerWasConnected = 0;
synchronized (this) {
long timeout = CHECK_INTERVAL; //CHECK_INTERVAL=30s
for (int i=0; i<mHandlerCheckers.size(); i++) {
HandlerChecker hc = mHandlerCheckers.get(i);
//执行所有的Checker的监控方法, 每个Checker记录当前的mStartTime[见小节3.2]
hc.scheduleCheckLocked();
}
if (debuggerWasConnected > 0) {
debuggerWasConnected--;
}
long start = SystemClock.uptimeMillis();
//通过循环,保证执行30s才会继续往下执行
while (timeout > 0) {
if (Debug.isDebuggerConnected()) {
debuggerWasConnected = 2;
}
try {
wait(timeout); //触发中断,直接捕获异常,继续等待.
} catch (InterruptedException e) {
Log.wtf(TAG, e);
}
if (Debug.isDebuggerConnected()) {
debuggerWasConnected = 2;
}
timeout = CHECK_INTERVAL - (SystemClock.uptimeMillis() - start);
}
//评估Checker状态【见小节3.3】
final int waitState = evaluateCheckerCompletionLocked();
if (waitState == COMPLETED) {
waitedHalf = false;
continue;
} else if (waitState == WAITING) {
continue;
} else if (waitState == WAITED_HALF) {
if (!waitedHalf) {
//首次进入等待时间过半的状态
ArrayList<Integer> pids = new ArrayList<Integer>();
pids.add(Process.myPid());
//输出system_server和3个native进程的traces【见小节4.2】
ActivityManagerService.dumpStackTraces(true, pids, null, null,
NATIVE_STACKS_OF_INTEREST);
waitedHalf = true;
}
continue;
}
... //进入这里，意味着Watchdog已超时【见小节4.1】
}
...
}
}
public static final String[] NATIVE_STACKS_OF_INTEREST = new String[] {
"/system/bin/mediaserver",
"/system/bin/sdcard",
"/system/bin/surfaceflinger"
};
该方法主要功能:
- 执行所有的Checker的监控方法scheduleCheckLocked()
- 当mMonitor个数为0(除了android.fg线程之外都为0)且处于poll状态,则设置mCompleted = true;
- 当上次check还没有完成, 则直接返回.
- 等待30s后, 再调用evaluateCheckerCompletionLocked来评估Checker状态;
- 根据waitState状态来执行不同的操作:
- 当COMPLETED或WAITING,则相安无事;
- 当WAITED_HALF(超过30s)且为首次, 则输出system_server和3个Native进程的traces;
- 当OVERDUE, 则输出更多信息.
由此,可见当触发一次Watchdog, 则必然会调用两次AMS.dumpStackTraces, 也就是说system_server和3个Native进程的traces 的traces信息会输出两遍,且时间间隔超过30s.
3.2 scheduleCheckLocked
public final class HandlerChecker implements Runnable {
...
public void scheduleCheckLocked() {
if (mMonitors.size() == 0 && mHandler.getLooper().getQueue().isPolling()) {
mCompleted = true; //当目标looper正在轮询状态则返回。
return;
}
if (!mCompleted) {
return; //有一个check正在处理中，则无需重复发送
}
mCompleted = false;
mCurrentMonitor = null;
// 记录当下的时间
mStartTime = SystemClock.uptimeMillis();
//发送消息，插入消息队列最开头， 见下方的run()方法
mHandler.postAtFrontOfQueue(this);
}
public void run() {
final int size = mMonitors.size();
for (int i = 0 ; i < size ; i++) {
synchronized (Watchdog.this) {
mCurrentMonitor = mMonitors.get(i);
}
//回调具体服务的monitor方法
mCurrentMonitor.monitor();
}
synchronized (Watchdog.this) {
mCompleted = true;
mCurrentMonitor = null;
}
}
}
该方法主要功能: 向Watchdog的监控线程的Looper池的最头部执行该HandlerChecker.run()方法, 在该方法中调用monitor(),执行完成后会设置mCompleted = true. 那么当handler消息池当前的消息, 导致迟迟没有机会执行monitor()方法, 则会触发watchdog.
其中postAtFrontOfQueue(this)，该方法输入参数为Runnable对象，根据消息机制， 最终会回调HandlerChecker中的run方法，该方法会循环遍历所有的Monitor接口，具体的服务实现该接口的monitor()方法。
可能的问题,如果有其他消息不断地调用postAtFrontOfQueue()也可能导致watchdog没有机会执行;或者是每个monitor消耗一些时间,雷加起来超过1分钟造成的watchdog. 这些都是非常规的Watchdog.
3.3 evaluateCheckerCompletionLocked
private int evaluateCheckerCompletionLocked() {
int state = COMPLETED;
for (int i=0; i<mHandlerCheckers.size(); i++) {
HandlerChecker hc = mHandlerCheckers.get(i);
//【见小节3.4】
state = Math.max(state, hc.getCompletionStateLocked());
}
return state;
}
获取mHandlerCheckers列表中等待状态值最大的state.
3.4 getCompletionStateLocked
public int getCompletionStateLocked() {
if (mCompleted) {
return COMPLETED;
} else {
long latency = SystemClock.uptimeMillis() - mStartTime;
// mWaitMax默认是60s
if (latency < mWaitMax/2) {
return WAITING;
} else if (latency < mWaitMax) {
return WAITED_HALF;
}
}
return OVERDUE;
}
- COMPLETED = 0：等待完成；
- WAITING = 1：等待时间小于DEFAULT_TIMEOUT的一半，即30s；
- WAITED_HALF = 2：等待时间处于30s~60s之间；
- OVERDUE = 3：等待时间大于或等于60s。
四. Watchdog处理流程
4.1 run
[-> Watchdog.java]
public void run() {
while (true) {
synchronized (this) {
...
//获取被阻塞的checkers 【见小节4.1.1】
blockedCheckers = getBlockedCheckersLocked();
// 获取描述信息 【见小节4.1.2】
subject = describeCheckersLocked(blockedCheckers);
allowRestart = mAllowRestart;
}
EventLog.writeEvent(EventLogTags.WATCHDOG, subject);
ArrayList<Integer> pids = new ArrayList<Integer>();
pids.add(Process.myPid());
if (mPhonePid > 0) pids.add(mPhonePid);
//第二次以追加的方式，输出system_server和3个native进程的栈信息【见小节4.2】
final File stack = ActivityManagerService.dumpStackTraces(
!waitedHalf, pids, null, null, NATIVE_STACKS_OF_INTEREST);
//系统已被阻塞1分钟，也不在乎多等待2s，来确保stack trace信息输出
SystemClock.sleep(2000);
if (RECORD_KERNEL_THREADS) {
//输出kernel栈信息【见小节4.3】
dumpKernelStackTraces();
}
//触发kernel来dump所有阻塞线程【见小节4.4】
doSysRq('l');
//输出dropbox信息【见小节4.5】
Thread dropboxThread = new Thread("watchdogWriteToDropbox") {
public void run() {
mActivity.addErrorToDropBox(
"watchdog", null, "system_server", null, null,
subject, null, stack, null);
}
};
dropboxThread.start();
try {
dropboxThread.join(2000); //等待dropbox线程工作2s
} catch (InterruptedException ignored) {
}
IActivityController controller;
synchronized (this) {
controller = mController;
}
if (controller != null) {
//将阻塞状态报告给activity controller，
try {
Binder.setDumpDisabled("Service dumps disabled due to hung system process.");
//返回值为1表示继续等待，-1表示杀死系统
int res = controller.systemNotResponding(subject);
if (res >= 0) {
waitedHalf = false;
continue; //设置ActivityController的某些情况下,可以让发生Watchdog时继续等待
}
} catch (RemoteException e) {
}
}
//当debugger没有attach时，才杀死进程
if (Debug.isDebuggerConnected()) {
debuggerWasConnected = 2;
}
if (debuggerWasConnected >= 2) {
Slog.w(TAG, "Debugger connected: Watchdog is *not* killing the system process");
} else if (debuggerWasConnected > 0) {
Slog.w(TAG, "Debugger was connected: Watchdog is *not* killing the system process");
} else if (!allowRestart) {
Slog.w(TAG, "Restart not allowed: Watchdog is *not* killing the system process");
} else {
Slog.w(TAG, "*** WATCHDOG KILLING SYSTEM PROCESS: " + subject);
//遍历输出阻塞线程的栈信息
for (int i=0; i<blockedCheckers.size(); i++) {
Slog.w(TAG, blockedCheckers.get(i).getName() + " stack trace:");
StackTraceElement[] stackTrace
= blockedCheckers.get(i).getThread().getStackTrace();
for (StackTraceElement element: stackTrace) {
Slog.w(TAG, " at " + element);
}
}
Slog.w(TAG, "*** GOODBYE!");
//杀死进程system_server【见小节4.6】
Process.killProcess(Process.myPid());
System.exit(10);
}
waitedHalf = false;
}
}
Watchdog检测到异常的信息收集工作：
- AMS.dumpStackTraces：输出Java和Native进程的栈信息；
- WD.dumpKernelStackTraces：输出Kernel栈信息；
- doSysRq
- dropBox
收集完信息后便会杀死system_server进程。此处allowRestart默认值为true, 当执行am hang操作则设置不允许重启(allowRestart =false), 则不会杀死system_server进程.
4.1.1 getBlockedCheckersLocked
private ArrayList<HandlerChecker> getBlockedCheckersLocked() {
ArrayList<HandlerChecker> checkers = new ArrayList<HandlerChecker>();
//遍历所有的Checker
for (int i=0; i<mHandlerCheckers.size(); i++) {
HandlerChecker hc = mHandlerCheckers.get(i);
//将所有没有完成，且超时的checker加入队列
if (hc.isOverdueLocked()) {
checkers.add(hc);
}
}
return checkers;
}
4.1.2 describeCheckersLocked
private String describeCheckersLocked(ArrayList<HandlerChecker> checkers) {
StringBuilder builder = new StringBuilder(128);
for (int i=0; i<checkers.size(); i++) {
if (builder.length() > 0) {
builder.append(", ");
}
// 输出所有的checker信息
builder.append(checkers.get(i).describeBlockedStateLocked());
}
return builder.toString();
}
public String describeBlockedStateLocked() {
//非前台线程进入该分支
if (mCurrentMonitor == null) {
return "Blocked in handler on " + mName + " (" + getThread().getName() + ")";
//前台线程进入该分支
} else {
return "Blocked in monitor " + mCurrentMonitor.getClass().getName()
+ " on " + mName + " (" + getThread().getName() + ")";
}
}
将所有执行时间超过1分钟的handler线程或者monitor都记录下来.
- 当输出的信息是
Blocked in handler,意味着相应的线程处理当前消息时间超过1分钟; - 当输出的信息是
Blocked in monitor,意味着相应的线程处理当前消息时间超过1分钟,或者monitor迟迟拿不到锁;
4.2 AMS.dumpStackTraces
public static File dumpStackTraces(boolean clearTraces, ArrayList<Integer> firstPids,
ProcessCpuTracker processCpuTracker, SparseArray<Boolean> lastPids, String[] nativeProcs) {
//默认为 data/anr/traces.txt
String tracesPath = SystemProperties.get("dalvik.vm.stack-trace-file", null);
if (tracesPath == null || tracesPath.length() == 0) {
return null;
}
File tracesFile = new File(tracesPath);
try {
//当clearTraces，则删除已存在的traces文件
if (clearTraces && tracesFile.exists()) tracesFile.delete();
//创建traces文件
tracesFile.createNewFile();
// -rw-rw-rw-
FileUtils.setPermissions(tracesFile.getPath(), 0666, -1, -1);
} catch (IOException e) {
return null;
}
//输出trace内容
dumpStackTraces(tracesPath, firstPids, processCpuTracker, lastPids, nativeProcs);
return tracesFile;
}
输出system_server和mediaserver,/sdcard,surfaceflinger这3个native进程的traces信息。
4.3 WD.dumpKernelStackTraces
private File dumpKernelStackTraces() {
// 路径为data/anr/traces.txt
String tracesPath = SystemProperties.get("dalvik.vm.stack-trace-file", null);
if (tracesPath == null || tracesPath.length() == 0) {
return null;
}
// [见小节4.3.1]
native_dumpKernelStacks(tracesPath);
return new File(tracesPath);
}
native_dumpKernelStacks，经过JNI调用到android_server_Watchdog.cpp文件中的dumpKernelStacks()方法。
4.3.1 dumpKernelStacks
[-> android_server_Watchdog.cpp]
static void dumpKernelStacks(JNIEnv* env, jobject clazz, jstring pathStr) {
char buf[128];
DIR* taskdir;
const char *path = env->GetStringUTFChars(pathStr, NULL);
// 打开traces文件
int outFd = open(path, O_WRONLY | O_APPEND | O_CREAT,
S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IWGRP|S_IROTH|S_IWOTH);
...
snprintf(buf, sizeof(buf), "\n----- begin pid %d kernel stacks -----\n", getpid());
write(outFd, buf, strlen(buf));
//读取该进程内的所有线程
snprintf(buf, sizeof(buf), "/proc/%d/task", getpid());
taskdir = opendir(buf);
if (taskdir != NULL) {
struct dirent * ent;
while ((ent = readdir(taskdir)) != NULL) {
int tid = atoi(ent->d_name);
if (tid > 0 && tid <= 65535) {
//输出每个线程的traces 【4.3.2】
dumpOneStack(tid, outFd);
}
}
closedir(taskdir);
}
snprintf(buf, sizeof(buf), "----- end pid %d kernel stacks -----\n", getpid());
write(outFd, buf, strlen(buf));
close(outFd);
done:
env->ReleaseStringUTFChars(pathStr, path);
}
通过读取该节点/proc/%d/task获取当前进程中的所有线程信息。
4.3.2 dumpOneStack
[-> android_server_Watchdog.cpp]
static void dumpOneStack(int tid, int outFd) {
char buf[64];
//通过读取节点/proc/%d/stack
snprintf(buf, sizeof(buf), "/proc/%d/stack", tid);
int stackFd = open(buf, O_RDONLY);
if (stackFd >= 0) {
//头部
strncat(buf, ":\n", sizeof(buf) - strlen(buf) - 1);
write(outFd, buf, strlen(buf));
//拷贝stack信息
int nBytes;
while ((nBytes = read(stackFd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
write(outFd, buf, nBytes);
}
//尾部
write(outFd, "\n", 1);
close(stackFd);
} else {
ALOGE("Unable to open stack of tid %d : %d (%s)", tid, errno, strerror(errno));
}
}
4.4 WD.doSysRq
private void doSysRq(char c) {
try {
FileWriter sysrq_trigger = new FileWriter("/proc/sysrq-trigger");
sysrq_trigger.write(c);
sysrq_trigger.close();
} catch (IOException e) {
Slog.w(TAG, "Failed to write to /proc/sysrq-trigger", e);
}
}
通过向节点/proc/sysrq-trigger写入字符，触发kernel来dump所有阻塞线程，输出所有CPU的backtrace到kernel log。
4.5 dropBox
关于dropbox已在dropBox源码篇详细讲解过，输出文件到/data/system/dropbox。对于触发watchdog时，生成的dropbox文件的tag是system_server_watchdog，内容是traces以及相应的blocked信息。
4.6 killProcess
Process.killProcess已经在文章理解杀进程的实现原理已详细讲解，通过发送信号9给目标进程来完成杀进程的过程。
当杀死system_server进程，从而导致zygote进程自杀，进而触发init执行重启Zygote进程，这便出现了手机framework重启的现象。
五. 总结
Watchdog是一个运行在system_server进程的名为”watchdog”的线程:：
- Watchdog运作过程，当阻塞时间超过1分钟则触发一次watchdog，会杀死system_server,触发上层重启；
mHandlerCheckers记录所有的HandlerChecker对象的列表，包括foreground, main, ui, i/o, display线程的handler;mHandlerChecker.mMonitors记录所有Watchdog目前正在监控Monitor，所有的这些monitors都运行在foreground线程。- 有两种方式加入Watchdog的监控：
- addThread()：用于监测Handler对象，默认超时时长为60s.这种超时往往是所对应的handler线程消息处理得慢；
- addMonitor(): 用于监控实现了Watchdog.Monitor接口的服务.这种超时可能是”android.fg”线程消息处理得慢，也可能是monitor迟迟拿不到锁；
以下情况,即使触发了Watchdog,也不会杀掉system_server进程:
- monkey: 设置IActivityController,拦截systemNotResponding事件, 比如monkey.
- hang: 执行am hang命令,不重启;
- debugger: 连接debugger的情况, 不重启;
5.1 输出信息
watchdog在check过程中出现阻塞1分钟的情况，则会输出：
- AMS.dumpStackTraces：输出system_server和3个native进程的traces
- 该方法会输出两次，第一次在超时30s的地方；第二次在超时1min;
- WD.dumpKernelStackTraces，输出system_server进程中所有线程的kernel stack;
- 节点/proc/%d/task获取进程内所有的线程列表
- 节点/proc/%d/stack获取kernel的栈
- doSysRq, 触发kernel来dump所有阻塞线程，输出所有CPU的backtrace到kernel log;
- 节点/proc/sysrq-trigger
- dropBox，输出文件到/data/system/dropbox，内容是trace + blocked信息
- 杀掉system_server，进而触发zygote进程自杀，从而重启上层framework。
5.2 Handler方式
Watchdog监控的线程有：默认地DEFAULT_TIMEOUT=60s，调试时才为10s方便找出潜在的ANR问题。
| 线程名 | 对应handler | 说明 |
|---|---|---|
| system_server | new Handler(Looper.getMainLooper()) | 当前主线程 |
| android.fg | FgThread.getHandler | 前台线程 |
| android.ui | UiThread.getHandler | UI线程 |
| android.io | IoThread.getHandler | I/O线程 |
| android.display | DisplayThread.getHandler | display线程 |
| ActivityManager | AMS.MainHandler | AMS构造函数中使用 |
| PowerManagerService | PMS.PowerManagerHandler | PMS.onStart()中使用 |
目前watchdog会监控system_server进程中的以上7个线程，必须保证这些线程的Looper消息处理时间不得超过1分钟。
5.3 Monitor方式
能够被Watchdog监控的系统服务都实现了Watchdog.Monitor接口，并实现其中的monitor()方法。运行在android.fg线程, 系统中实现该接口类主要有：
- ActivityManagerService
- WindowManagerService
- InputManagerService
- PowerManagerService
- NetworkManagementService
- MountService
- NativeDaemonConnector
- BinderThreadMonitor
- MediaProjectionManagerService
- MediaRouterService
- MediaSessionService
- BinderThreadMonitor
原文地址： http://gityuan.com/2016/06/21/watchdog/
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