mjpg_streamer学习记录(1)

最新推荐文章于 2024-10-16 20:27:35 发布

NANAMI__

最新推荐文章于 2024-10-16 20:27:35 发布

阅读量69

点赞数

文章标签：学习 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/NANAMI__/article/details/134064286

版权

从github上下载最新源码，修改顶层cmakelist如下，添加交叉编译选项，准备好libjpeg等库

set (CMAKE_C_COMPILER "/home/chaosi/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
set (CMAKE_CXX_COMPILER "home/chaosi/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")

依次执行以下命令即可编译生成可以在其嵌入式linux板卡上运行的程序

cd mjpg-streamer-experimental
mkdir _build
cd _build
cmake -DENABLE_HTTP_MANAGEMENT=ON ..
make
sudo make install

首先列出程序框架：

global结构体就是上图中的global_buffer，充当输入和输出的中转站

struct _globals {
    int stop;

    /* input plugin */
    input in[MAX_INPUT_PLUGINS];
    int incnt;

    /* output plugin */
    output out[MAX_OUTPUT_PLUGINS];
    int outcnt;
};

调用input_init，在input_run函数中会分配buf空间

用context描述每个摄像头

context *pctx;
pglobal = param->global;//指针指向全局的global仓库
pglobal->in[id].context = pctx; //pglobal的私有数据

调用init_videoIn初始化struct vdIn *videoIn;并分配以下两个和摄像头采集相关的缓冲区

if(init_videoIn(pctx->videoIn, dev, width, height, fps, format, 1, pctx->pglobal, id, tvnorm)

struct vdIn {
    unsigned char *tmpbuffer;
    unsigned char *framebuffer;
};

然后执行input_run函数创建摄像头线程，由此可见，input_uvc是mjpg_streamer和v4l2uvc之间的桥梁

int input_run(int id)
{
    input * in = &pglobal->in[id]; //获得上层指针，以取出包含摄像头描述的结构体
    context *pctx = (context*)in->context;
    /* create thread and pass context to thread function */
    pthread_create(&(pctx->threadID), NULL, cam_thread, in);

在cam_thread中获取每一帧图像，如果不是jpeg格式就转换，如果是jpeg格式就直接copy到global的buf中

if(uvcGrab(pcontext->videoIn) < 0) {    //错误会设置退出信号

DBG("copying frame from input: %d\n", (int)pcontext->id);
//从v4l2uvc中struct vdIn的buf拷贝图像至global仓库
pglobal->in[pcontext->id].size = memcpy_picture(pglobal->in[pcontext->id].buf, pcontext->videoIn->tmpbuffer, pcontext->videoIn->tmpbytesused);
/* copy this frame's timestamp to user space */
pglobal->in[pcontext->id].timestamp = pcontext->videoIn->tmptimestamp;