【百问网】7天物联网智能家居实战 Day3

环形缓冲区

概念上的环形缓冲区：一个线性的、无起始地址也无结束地址的环形内存。

程序上的环形缓冲区：在一片线性的、有起始地址也有结束地址的内存申请一块空间当作环形缓冲区。

环形缓冲区的基本操作：

1. 申请内存空间。
2. 读数据、写数据。

申请内存空间时要确定申请的大小和类型。

//环形缓冲区的结构体类型
typedef struct{
    uint8_t     *fifo;
    uint16_t    pw;
    uint16_t    pr;
    uint16_t    buf_size;
}RingBuffer, *ptRingBuffer;

//环形缓冲区的初始化函数
int Driver_Buffer_Init(ptRingBuffer buffer, uint16_t size)
{
    if(buffer == NULL || size == 0)
        return -1;
    if(buffer->fifo == NULL)
    {
        buffer->fifo = (uint8_t*)malloc(size);
    }
    buffer->pw = buffer->pr = 0;
    buffer->buf_size = size;
    
    return 0;
}

读数据、写数据，都要判断缓冲区是否为空或缓冲区是否写满。

防止读写操作指针越界，需要对读写指针地址与缓冲区大小取模。

//写函数
int Driver_Buffer_Write(ptRingBuffer buffer, const uint8_t data)
{
    int i = (buffer->pw + 1) % buffer->buf_size;
    if(i != buffer->pr)    // 环形缓冲区没有写满
    {
        buffer->fifo[buffer->pw] = data;
        buffer->pw = i;
        return 0;
    }
    
    return 1;
}

int Driver_Buffer_WriteBytes(ptRingBuffer buffer, const uint8_t *data_stream, uint16_t len)
{
    int i = 0;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        if(Driver_Buffer_Write(buffer, data_stream[i]) != 0)    break;
    }
    
    return i;
}

//读函数

int Driver_Buffer_Read(ptRingBuffer buffer, uint8_t *data)
{
    if(buffer->pr == buffer->pw)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        *data = buffer->fifo[buffer->pr];
        buffer->pr = (buffer->pr + 1) % buffer->buf_size;
        return 0;
    }
}


int Driver_Buffer_ReadBytes(ptRingBuffer buffer, uint8_t *data_stream, uint16_t len)
{
    int i = 0;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        if(Driver_Buffer_Read(buffer, &data_stream[i]) != 0)    break;
    }
    
    return i;
}

判断缓冲区是否为空，只需要判断读写指针地址是否相同。若相同，则缓冲区为空。

判断缓冲区是否写满，需要将写指针自加一后，与缓冲区大小取模。在判断是否与读指针地址是否相同。若相同，则缓冲区已经写满。若缓冲区已经写满，则丢弃最后写入的数据。

半主机模式

半主机模式( Semihosting )：半主机模式是ARM标准提出的一个概念，用于ARM处理器或模拟器与PC主机进行输入输出通讯的一种机制。

当ARM处理器(Target)使用C库的printf()或scanf()函数时，会调用C库的SVC触发一个异常，然后由主机里的一个debugger调试器处理，与Host主机建立一个通信连接，将目标机要输出的信息打印出来。

所谓半主机的意思是，Target目标机是与Host主机直接相连的，而不是连一个键盘或屏幕。

这样一个模式机制是一系列指令的集合，半主机模式下调用一个printf或scanf或其他的接口时，最终调用的是C库的一些代码。

Microlib微库

microlib是一个很小很轻量的C库，但是注意，代码如果使用操作系统，microlib中有些函数无法良好的运行，因此在使用操作系统时，调用microlib中的函数需要小心。如果使用microlib就不需要重新定义_stdin，_stdout等函数，在microlib中已完成定义，只需要重新实现fputc，fgetc函数即可。

WIFI模块驱动步骤：

1. 初始化UART；
2. 封装发送命令/数据函数
3. 解析命令返回/网络数据 

训练营导航：www.100ask.net