【百问网】7天物联网智能家居实战 Day4

FreeRTOS移植步骤

1.将“FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel” 拷贝到工程目录“SmartHome\4_MiddleWare”下；

2.新建FreeRTOSConfig.h，并根据官方参考和实际需求添加修改；

3.宏定义与弱化内核中断服务函数；

4.按需添加FreeRTOS的内核源码；

5.验证：创建任务并开启调度器

因为FreeRTOS已经定义好了SVCHandler、PendSVHandler、SystickHandler函数，因此需要去在原本的函数名称前面加上__weak 修饰符。加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数。

另外，FreeRTOS的任务函数里必须是while(1)，且该任务函数不能有返回值。

FreeRTOSConfig.h文件里主要是一些对于FreeRTOS可选功能的配置，包括：

1.时钟的配置；

2.RTOS里相关功能的使能与失能；

3.线程(在这里叫做任务)相关的使能与失能；

4.堆空间的配置；

5.钩子函数的配置；

6.软件定时器，系统调用中断优先级的配置；

7.在这里有些功能的配置自由度是很高的，完全根据自身需求来裁剪配置。

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