FreeRTOS移植步骤
1.将“FreeRTOS-LTS\FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel” 拷贝到工程目录“SmartHome\4_MiddleWare”下;
2.新建FreeRTOSConfig.h,并根据官方参考和实际需求添加修改;
3.宏定义与弱化内核中断服务函数;
4.按需添加FreeRTOS的内核源码;
5.验证:创建任务并开启调度器
因为FreeRTOS已经定义好了SVCHandler、PendSVHandler、SystickHandler函数,因此需要去在原本的函数名称前面加上__weak 修饰符。加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,那么编译器就会执行weak 声明的函数,并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数,而不必也尽量不要修改之前的函数。
另外,FreeRTOS的任务函数里必须是while(1),且该任务函数不能有返回值。
FreeRTOSConfig.h文件里主要是一些对于FreeRTOS可选功能的配置,包括:
1.时钟的配置;
2.RTOS里相关功能的使能与失能;
3.线程(在这里叫做任务)相关的使能与失能;
4.堆空间的配置;
5.钩子函数的配置;
6.软件定时器,系统调用中断优先级的配置;
7.在这里有些功能的配置自由度是很高的,完全根据自身需求来裁剪配置。
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