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原创 使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集
目录1.下载LeGO-LOAMLeGO-LOAM源码下载LeGO-LOAM国内GitHub网站不是很稳定，多刷新几次就好了。LeGO-LOAM示例运行1.下载LeGO-LOAM源码提供的rosbag文件首先需要从GitHub中下载一些简单的rosbag文件rosbagLeGO-LOAM的作者将这些rosbag文件存放到谷歌云盘中，因此访问需要翻墙。云盘中只有文件夹same_start_end_position中的same_position.bag可以下载，云盘中其他的bag文件我的电脑上下
2021-05-15 15:26:10
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空空如也
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