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原创 DDS通信中间件——RPC(函数调用模式)

做了十年DDS通信中间件产品的程序员和大家分享一下对DDS这套规范的个人理解。预期本系列文章将包括以下内容陆续更新:RPC是RemoteProcedureCall(远程过程调用)的缩写,RPC是一种通信模式,常见的通信模式如下图所示,RPC区别于其他通信模式的特点在于:RPC是双向通信,即通信双方均需要发送和接收数据,图中的请求响应模式和远程过程调用在广义上都可以归类为RPC通信模式,两者的主要区别在于:RPC的使用场景非常广泛,包括:DDS-RPC规范中定义了请求响应模式以及函数调用两种模式的RPC

2025-01-20 16:07:06 583

原创 DDS通信中间件——RPC(请求响应模式)

DDS-RPC规范的解析。

2024-11-27 15:07:22 1060

原创 DDS通信中间件——DDS安全规范

DDS通信中间件——DDS安全规范做了十年DDS通信中间件产品的程序员和大家分享一下对DDS这套规范的个人理解。预期本系列文章将包括以下内容陆续更新:DDS规范概述DCPS规范解读 & QoS策略XTypes规范解读RTPS规范解读DDS安全规范解读DDS-RPC规范解读DDS-TSN规范解读DDS-XRCE规范解读1. 概述1.1. DDS安全特点很多时候我们向客户介绍DDS是开放式的,应用程序之间是松耦合的,发布方和接收方甚至不需要感知到对方的存在,客户第一反应会是:

2024-09-12 17:26:34 1695

原创 RDMA-VERBS开发示例

远程直接内存访问(即RDMA)是一种直接内存访问技术,它将数据直接从一台计算机的内存传输到另一台计算机,无需双方操作系统的介入。RDMA最早在Infiniband传输网络上实现,后来业界厂家把RDMA移植到传统Ethernet以太网上,降低了RDMA的使用成本,推动RDMA技术普及。RDMA主流有三种实现方式:Infiniband、RoCE、iWARP。VERBS开发接口支持IB/iWARP/RoCE三大RDMA协议,通过统一接口,让同一份RDMA程序程序可以无视底层的硬件和链路差异运行在不同的环境中。

2024-08-05 15:43:05 451

原创 网络测试工具——iperf

iperf是一个网络性能测试用具,可以测试tcp和udp带宽质量。详细用法可通过iperf –h指令进行了解,此处只介绍部分常见用法。

2024-07-04 16:40:22 620

原创 tcpdump简介

tcpdump主要用来抓取linux环境下的数据包,需要具备root权限的用户才能使用,可以将抓取的数据包保存为cap格式,然后使用WireShark工具进行分析。

2024-07-04 16:33:48 480

原创 DDS通信中间件——RTPS规范

全面解析RTPS规范的主要内容。

2024-07-03 21:57:43 2372 2

原创 关于Linux网络缓冲区

在Linux网络编程中,网络缓冲区扮演着至关重要的角色。它不仅保证了数据的有效传输,还确保了网络通信的高效性。本文将深入探讨Linux网络缓冲区的设计和管理,以及它在数据传输过程中的作用。

2024-05-28 09:52:42 439

原创 DDS通信中间件——XTypes规范

介绍DDS-XTypes协议的主要内容,包括:类型系统以及类型描述等,包括IDL、编译器等内容。

2024-05-28 09:29:43 1420 4

原创 DDS通信中间件——QoS策略

介绍了DCPS协议中的QoS相关的内容。

2024-04-29 17:40:43 2897

原创 DDS通信中间件——DCPS规范

本文章将从模型描述、接口定义两个方面全方面剖析DCPS协议,并总结出开发流程以及代码示例。

2024-04-07 14:14:16 2149 1

原创 DDS通信中间件——概述

数据分发服务 通信中间件概述

2024-04-02 16:11:19 6443 1

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