DDS通信中间件
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NJzhenrong
这个作者很懒,什么都没留下…
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DDS通信中间件——DDS安全规范
DDS通信中间件——DDS安全规范做了十年DDS通信中间件产品的程序员和大家分享一下对DDS这套规范的个人理解。预期本系列文章将包括以下内容陆续更新:DDS规范概述DCPS规范解读 & QoS策略XTypes规范解读RTPS规范解读DDS安全规范解读DDS-RPC规范解读DDS-TSN规范解读DDS-XRCE规范解读1. 概述1.1. DDS安全特点很多时候我们向客户介绍DDS是开放式的,应用程序之间是松耦合的,发布方和接收方甚至不需要感知到对方的存在,客户第一反应会是:原创 2024-09-12 17:26:34 · 772 阅读 · 0 评论 -
DDS通信中间件——RTPS规范
全面解析RTPS规范的主要内容。原创 2024-07-03 21:57:43 · 1446 阅读 · 1 评论 -
DDS通信中间件——XTypes规范
介绍DDS-XTypes协议的主要内容,包括:类型系统以及类型描述等,包括IDL、编译器等内容。原创 2024-05-28 09:29:43 · 1040 阅读 · 0 评论 -
DDS通信中间件——QoS策略
介绍了DCPS协议中的QoS相关的内容。原创 2024-04-29 17:40:43 · 2327 阅读 · 0 评论 -
DDS通信中间件——DCPS规范
本文章将从模型描述、接口定义两个方面全方面剖析DCPS协议,并总结出开发流程以及代码示例。原创 2024-04-07 14:14:16 · 1820 阅读 · 0 评论 -
DDS通信中间件——概述
数据分发服务 通信中间件概述原创 2024-04-02 16:11:19 · 4466 阅读 · 1 评论