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RSS订阅原创 ROS学习之CMakelists.txt和package.xml
package.xml当你的package里已经包含配置文件(package.xml)，ROS能够找到它。执行：rospack find [包名称]。应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所创建的package。基本结构使用<package>标签作为根标记文件。<package></ package>所需标
2017-07-17 07:13:29
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原创 ROS常用命令行总结
Filesystem Management Toolsrospack获取程序包的有关信息。 rospack find [package] 返回程序包的路径。 rospack list 获取所有的程序包。roscd切换(cd)工作目录到某个程序包（或其子目录）。 roscd [package[/subdir]] rosls直接按程序包的名称执行ls命令。 rosls [package[/su
2017-07-17 00:34:56
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原创 ROS官网中级教程学习总结（1-6）
教程网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-6小节。手动创建ROS package添加xml文件。当你的package里已经包含配置文件(package.xml)，ROS能够找到它。执行：rospack find [包名称]。应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰恰是利用
2017-07-15 07:42:16
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原创 ROS官网初级教程学习总结（17-20）
教程网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。录制与回放数据录制数据（通过创建一个bag文件）如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。录制所有发布的话题rostopic list -v：检查看当前系统中发布的所有话题。 开始录制：mkdir ~/bagfilescd ~/bagfilesr
2017-07-15 07:04:20
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原创 ROS官网初级教程学习总结（10-16）
教程网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为10-16小节。创建ROS消息和ROS服务消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。msg文件存放在package的msg目录下。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响
2017-07-15 06:46:08
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原创 ROS官网初级教程学习总结（5-9）
教程网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为5-7小节。理解 ROS节点图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件。节点可以发布或接收一个话题，也可以提供或使用某种服务。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。Master
2017-07-15 02:01:56
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原创 ROS官网初级教程学习总结（1-4）
教程网址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 本博客为1-4小节。安装并配置ROS环境安装ROS安装时记得换个好点的软件源，要不然会因为网络连接问题一直失败。管理环境export | grep ROS 主要是查看环境变量是否设置。 ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=”” //这个是关于lisp语言的 ROS_DISTRO=”
2017-07-15 01:31:31
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Machine_Learning_Yearning_V0.5_01
2016-12-08
CS231n课程知识点汇总（lecture1-5）.docx
2016-11-18
OpenCV3编程入门_毛星云编著
2015-12-05
基于Activex控件的C++、C#混合编程
2015-11-07
扫雷程序源码
2015-06-12
VS2010 VC++创建.rc资源文件(二)
2015-06-07
VS2010 VC++创建.rc资源文件(一)
2015-06-07
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