Tarjan求强连通分量

强连通分量可以用Tarjan求
比两遍dfn大概快30%


定义一个栈
把点压进去,然后根据自己所能到的点,求出能到达的dfn序最小的点
由此得到从此点到low点中的点(在栈中)可以成为一个强连通分量
具体实现是当x点满足dfn==low时,将栈中的点全部弹出至x点;
可以证明每个点最多被弹出1次,每条边最多被遍历一次
复杂度为 O(n+m)

int col[N],sz[N],cnt,num,dfn[N],low[N];
bool mark[N];
int Sk[N],r;
void Tarjan(int x){
    dfn[x]=low[x]=++num;
    mark[x]=true;
    Sk[++r]=x;
    LFOR(i,x){
        int y=To[i];
        if(!dfn[y]){
            Tarjan(y);
            chk_mi(low[x],low[y]);
        }
        else if(mark[y])chk_mi(low[x],dfn[y]);
    }
    if(dfn[x]==low[x]){
        int y;
        cnt++;
        do{
            y=Sk[r--];
            col[y]=cnt;
            sz[cnt]++;
            mark[y]=false;
        }while(y!=x);
    }
}
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