强连通分量是有向图中的概念,我们先说强连通分量的定义吧:在一个图的子图中,任意两个点相互可达,也就是存在互通的路径,那么这个子图就是强连通分量(或者称为强连通分支)。如果一个有向图的任意两个点相互可达,那么这个图就称为强连通图。
我们常用的求强连通分量的算法有两个,一个是Kosaraju算法,这个算法是基于两次dfs来实现的;还有一个就是Tarjan算法,这个算法完成一次dfs就可以找到图中的强连通分支。我的这篇文章主要介绍Tarjan算法。
Tarjan算法是基于这样一个原理:如果u是某个强连通分量的根,那么:
(1)u不存在路径可以返回到它的祖先
(2)u的子树也不存在路径可以返回到u的祖先。
因此我们在实现Tarjan算法的时候,使用dfsnum[i]记录节点i被访问的时间,也可以理解为在访问该点之前已经访问的点的个数。然后使用数组low[i]记录点i或者i的子树最小可以返回到的节点(在栈中)的次序号。
这里还要说一下low[i]的更新过程,
if(v是i向下dfs的树边) low[i]=min(low[i],low[v]);//这里也就是说low[i]表示i或者i的子树所能追回到的最小的点序号。
if(v不是树边也不是横叉边) low[i]=min(low[i],dfsnum[v]);//其实这里你直接更新成low[v]代替dfsnum[v]也是可以的
根据上面的原理,我们可以发现只有当dfsnum[i]==low[i]的时候就正好是强连通分量的根。这个时候我们把在栈中的点(在遇到根之前在栈中的点)出栈,并且标记好点所属的强连通分支的编号。
整个Tarjan算法跑下来就可以完成强连通分支的求解了。
下面我贴上我的在HDU 1269上判断一个图是否是强连通图的代码,这个代码其实就完成了Tarjan算法,最后只要简单判断下整个图是否是只有一个强连通分支就可以了。
#include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX 100010 int dfsnum[MAX],dfsNum,low[MAX]; int sccnum[MAX],sccNum; int instack[MAX],st[MAX],top; typedef struct EDGE { int v,next; }edge; edge e[MAX]; int edgeNum; int head[MAX]; void insertEdge(int a,int b) { e[edgeNum].v=b; e[edgeNum].next=head[a]; head[a]=edgeNum++; } void Tarjan(int i) { dfsnum[i]=low[i]=++dfsNum; st[top++]=i; instack[i]=1; int j=head[i]; for(j=head[i];j!=-1;j=e[j].next) { int v=e[j].v; if(dfsnum[v]==0)//为树边 { Tarjan(v); if(low[i]>low[v]) low[i]=low[v]; } else if(instack[v]) { if(low[i]>dfsnum[v]) low[i]=dfsnum[v]; } } if(dfsnum[i]==low[i]) { do { top--; sccnum[st[top]]=sccNum; instack[st[top]]=0; }while(top>=0&&st[top]!=i); sccNum++; } } void solve(int n) { int i; memset(dfsnum,0,sizeof(dfsnum)); memset(instack,0,sizeof(instack)); dfsNum=0; top=0; sccNum=0; for(i=1;i<=n;i++) { if(dfsnum[i]==0) Tarjan(i); } } int main() { int n,m; int a,b,i; while(scanf("%d %d",&n,&m)) { if(m==0&&n==0) break; memset(head,-1,sizeof(head)); edgeNum=0; for(i=0;i<m;i++) { scanf("%d %d",&a,&b); insertEdge(a,b); } solve(n); if(sccNum==1) printf("Yes\n"); else printf("No\n"); } return 0; }
Tarjan求有向图的强连通分量(Tarjan算法描述)
最新推荐文章于 2023-07-25 13:49:24 发布