2020科协竞赛部第二次培训

单片机开发入门

1.单片机介绍

什么是单片机

在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 Intel公司推出了MCS-51系列单片机：集成 8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。

单片机的应用

51单片机

51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flashrom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
我们讲解的51单片机主要是通过STC89C51来讲解的。通过这个单片机开发板来让大家了解和使用单片机。初步入门单片机。

2. 预备知识

单片机的IO口

单片机io口是用来定义相应I/O口位的输入输出状态和方式。包括3个基本项:数据向量Data、属性向量Attribution和方向控制向量Direction。端口内每个对应的位组合在一起，形成一个控制字

单片机最小系统的组成

时钟电路

单片机各外围部件运行都以时钟控制信号为基准，有条不紊，一拍一拍的工作。时钟电路为单片机工作提供基本时钟信号
（1） 振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，我们开发板上为12MHZ。
（2） 状态周期: 每个状态周期为时钟周期的 2 倍, 是振荡周期经二分频后得到的。
（3） 机器周期: 一个机器周期包含 6 个状态周期S1~S6, 也就是 12 个时钟周期。 在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。
（4） 指令周期: 它是指CPU完成一条操操作所需的全部时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指令和四周期指令。

复位电路

只要在RST引脚上加一个持续时间为24个时钟周期（即两个机器周期）的高电平就可以了。一个机器周期为12个振荡周期（12*1/12M）为1us，所以需要2us高电平。

进制

二进制
由于数字电路中的只有两种电平的特性，计算机中使用的数字采用都是二进制的 二进制是使用0和1两个数码来表示的数，它的基数是2，进位规则是“逢二进一”
十六进制
十六进制的基数是F，进位规则是“逢十六进一”

常用数据类型及逻辑运算

“与”运算:有0得0
1&1=1 ；1&0=0 ；0&0=0 ；
“或”运算:有1得1
1|1=1 ； 1|0=1|0=1 ； 0|0=0；
“非”运算:1的非得0,0的非得1。
~1=0； ~0=1；
“异或”运算:必须不同，否则没有（0）
1^1=0；10=1；0^0=0；

3.初步应用

建立工程

点击工程-新建uVision工程-选择文件的保持位置-命名文件
点击新建文件创建新的文档
将新建文件保存为带.C后缀的文件
添加刚刚新建的.C文件到工程组中

点亮第一盏LED

51定义关键字

bit，sbit，sfr，sfr16都用于单片机的C语言编程。
bit——定义位变量，定义位变量时可以为变量赋值，但不能指定变量的地址。　
定义格式：bit 变量名=变量值。
sbit——此类型变量只要用于访问可位寻址的特殊功能寄存器中的某个位。　
定义格式：sbit 变量名=位地址；
sfr——此类型变量可以访问指定的8位特殊功能寄存器，地址范围为0x80~0xFF。
定义格式：sfr 变量名=变量地址

硬件部分

软件部分

#include “reg52.h” 	//将reg52的头文件包括进工程中，此头文件定义了许多默认 
							    //的寄存器名，如P2可以直接调用无需定义
sbit LED1=P2^0;          //将P2.0引脚定义为LED1方便之后的直接调用和修改
void main() 
{  
	LED1=0;	            //使P2^0输出低电平，点亮LED1 
}         

程序烧录

-点击目标选项
-进行输出设置
-勾选产生HEX文件

对普中烧写软件进行必要的设置
-选择芯片类型为STC90Cxx series
-选择串口号
-调整波特率
-打开文件
选择keil输出的hex文件即十六进制文件

-点击程序下载
-先断电后上电
-程序烧写完成

4.进阶应用

闪烁的LED

讲解了最基础的LED灯点亮，接下来讲如何实现灯的频闪效果。日常生活中LED的频闪使用范围广，用于舞台效果，预警隔离等等。如何实现LED的频闪效果？不外乎是亮一段时间，灭一段时间，这个延迟时间将会涉及到单片机的工作频率问题。

//实现一盏LED灯的频闪效果； 
#include <reg51.h>
sbit LED1=P2^0;
void delay(int i)
{
		while(i--);
}
void main()
{		 
		LED1=1;	
		delay(50000);
	  	LED1=0;	
		delay(50000);
}

呼吸灯

了解了LED灯的频闪问题后，我们经常看到手机黑屏收到消息时，会有一盏小灯若影若现，在电子工程中它的学名是呼吸灯，那我们如何做到这样的效果呢？
我们都知道，人眼所能识别的速度是有限的，25帧的速率才能在人眼中形成完整的动画，若LED灯亮的时间很短，那么在人眼的瞬态感应中就会是很暗。根据这个原理我们就可以做出一个呼吸灯了。
PWM：占空比：高电平在一个周期内所占据的时间。

//呼吸灯
#include<reg51.h>
sbit LED1=P0^1;
void delay(int t)
{
	while(t--);
}
int main(void)
{
	int c=400;//定义周期
	int h,l;//定义高电平低电平highlow
	while(1)
	{
	for(h=1;h<=c;h++)
	{
		LED1=0x01;
		delay(h);
		LED1=0x00;
		l=c-h;
		delay(l);
	}//高电平逐渐增加
	for(l=1;l<=c;l++)
	{
		LED1=0x00;
		delay(l);
		LED1=0x01;
		h=c-l;
		delay(h);
	}//低电平逐渐增加

	}
}

流水灯

流水灯：跑马灯，若干个灯泡依次点亮达到流动效果。
通过MCU实现对LED的时序控制即可达到绚丽的光影效果。即可完成心形流水灯，光立方等等的实物制作。接下来实现一个流水灯的程序。
crol_函数：
作用：左向循环；
参量一：被循环的数；
参量二：每次循环移动的位数；

//实现8盏LED灯的流水灯效果；
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define LED P0
void delay(int i)
{
	while(i--);
}
void main()
{
	LED=0xfe;
	while(1)
	{
		LED=_crol_(LED,1);
		delay(10000);
	}
}

5.总结

本次培训的单片机知识都是最基础也是最根本的知识，希望大家可以完全掌握，这样就可以在后续的学习比较轻松自如。