本次素材都来源于傅贤君老师 Canny边缘检测 1使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。 3应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应。 4应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘。 5通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。 边缘检测四步曲 1.去噪: 由于图像边缘非常容易受到噪声的干扰,通常需要对图像进行滤波以去除噪声。滤波的目的是平滑一些纹理较弱的非边缘区域,以便得到更准确的边缘。滤波器的大小也是可变的,高斯核的大小对于边缘检测的效果具有很重要的作用。滤波器的核越大,边缘信息对于噪声的敏感度就越低,但边缘检测的定位错误也会随之增加。 2.计算梯度: 边缘检测算子返回水平方向的Gx和垂直方向的Gy。 在计算梯度时,我们会得到梯度的幅度和角度(代表梯度的方向)两个值。 3.非极大值抑制: 在获得了梯度的幅度和方向后,遍历图像中的像素点,去除所有非边缘的点。 目的是边缘细化。如果该点是正/负梯度方向上的局部