第三方库介绍——tslib库

tslib 简介

tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种“ filter ”( 过滤器，就是各种处理)

编译 tslib 后，可以得到 libts 库，还可以得到各种工具：较准工具、测试工具。

官网地址：C library for filtering touchscreen events

tslib 框架分析

tslib 的主要代码位置

• plugins目录下的每个文件都是一个 module，每个模块都会被编译成动态库，每个 module 都提供 2 个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。

• tests目录下是测试程序：参考 ts_test.c 和ts_test_mt.c，前者用于一般触摸屏(比如电阻屏、单点电容屏)，后者用于多点触摸屏。

tslib 的框架

框架分析：框架分析视频

交叉编译、测试 tslib

安装依赖库：

sudo apt-get install autoconf automake libtool

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf  --prefix=/
make
make install DESTDIR=$PWD/tmp
cd tmp/
cp include/* /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
cp lib/*so* -d  /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/

不能写–prefix=$(pwd)/tmp，因为操作配置文件的函数：ts_config函数会通过宏定义：TS_CONF找到配置文件的路径，而这个宏定义是在安装的时候生成的，会导致配置文件里面的路径过长，这样移植到开发板上的时候就不用创建过长的路径，而是直接放在/etc路径下，如果设置了的话会有如下的现象

make install后，会在tmp目录生成4个子目录：include lib etc bin

• lib目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。
• etc下的ts.conf为配置文件
• bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)，可以直接放在开发板上运行

把前面编译出来的 tslib-1.21/tmp/部分文件复制到板子上，因为程序运行时需要

sudo cp lib/*so* -d /home/book/nfs_rootfs/lib
sudo cp bin/* /home/book/nfs_rootfs/bin
sudo cp etc/ts.conf -d /home/book/nfs_rootfs/etc

此时开发板的网络文件系统mnt中有共享的文件，将文件拷贝到开发板的/bin和/lib和/etc目录下

cp lib/*so* -d /lib
cp bin/* /bin
cp etc/* /etc

在mnt/lib目录下，将两个文件夹也拷贝到lib目录下

cp ts /lib -rf
cp pkgconfig/ /lib -rf

首先需要关闭默认的 qt gui 程序，才可以执行ts_print_mt测试命令，关闭 qt 命令如下所示：

systemctl stop myir

在单板上执行测试程序，因为放在/bin目录下，可以直接执行：

ts_print_mt

恢复开发板

systemctl start myir

tslib应用程序

触摸屏可能支持多个触点，比如 5 个：tslib 为了简化处理，即使只有 2个触点，ts_read_mt 函数也会返回 5 个触点数据（存储在ts_sample_mt结构体中），可以根据标志位判断数据是否有效。

ts_sample_mt 结构体如下：

实现一个程序，不断打印 2 个触点的距离。
思路：假设是 5 点触摸屏，调用一次 ts_read_mt 可以得到 5 个新数据；使用新旧数据进行判断，如果有 2 个触点，就打印出距离。主要是对samp_mt

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h> 
#include <linux/input.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <tslib.h>

int distance(struct ts_sample_mt *point1, struct ts_sample_mt *point2)
{
	int x = point1->x - point2->x;
	int y = point1->y - point2->y;

	return x*x + y*y;
}

int main(int argc, char **argv)
{
	struct tsdev *ts;
	int i;
	int ret;
	struct ts_sample_mt **samp_mt;
	struct ts_sample_mt **pre_samp_mt;	
	int max_slots;
	int point_pressed[20];
	struct input_absinfo slot;
	int touch_cnt = 0;
	
	ts = ts_setup(NULL, 0);
	if (!ts)
	{
		printf("ts_setup err\n");
		return -1;
	}

	if (ioctl(ts_fd(ts), EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &slot) < 0) {
		perror("ioctl EVIOGABS");
		ts_close(ts);
		return errno;
	}

	max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum;

	samp_mt = malloc(sizeof(struct ts_sample_mt *));
	if (!samp_mt) {
		ts_close(ts);
		return -ENOMEM;
	}
	samp_mt[0] = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt));
	if (!samp_mt[0]) {
		free(samp_mt);
		ts_close(ts);
		return -ENOMEM;
	}

	pre_samp_mt = malloc(sizeof(struct ts_sample_mt *));
	if (!pre_samp_mt) {
		ts_close(ts);
		return -ENOMEM;
	}
	pre_samp_mt[0] = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt));
	if (!pre_samp_mt[0]) {
		free(pre_samp_mt);
		ts_close(ts);
		return -ENOMEM;
	}


	for ( i = 0; i < max_slots; i++)
		pre_samp_mt[0][i].valid = 0;

	while (1)
	{
		ret = ts_read_mt(ts, samp_mt, max_slots, 1);

		if (ret < 0) {
			printf("ts_read_mt err\n");
			ts_close(ts);
			return -1;
		}

		for (i = 0; i < max_slots; i++)
		{
			if (samp_mt[0][i].valid)
			{
				memcpy(&pre_samp_mt[0][i], &samp_mt[0][i], sizeof(struct ts_sample_mt));
			}
		}

		touch_cnt = 0;
		for (i = 0; i < max_slots; i++)
		{
			if (pre_samp_mt[0][i].valid && pre_samp_mt[0][i].tracking_id != -1)
				point_pressed[touch_cnt++] = i;
		}

		if (touch_cnt == 2)
		{
			printf("distance: %08d\n", distance(&pre_samp_mt[0][point_pressed[0]], &pre_samp_mt[0][point_pressed[1]]));
		}
	}
	
	return 0;
}

参考视频：编写应用程序