Node.js笔记:SerialPort(串口)模块使用(基于9.x.x)

目的

上位机与各种电路模块间常常采用串口进行通讯,Node.js中可以使用SerialPort模块操作串口,这篇文章将对其使用进行简单说明。

官网:https://serialport.io/
文档:https://serialport.io/docs/9.x.x/guide-usage
项目地址:https://github.com/serialport/node-serialport

目前已推出10.x.x版本,接口有变动,可以参考下面:
Node.js笔记:SerialPort(串口)模块使用(基于10.x.x)

模块安装

使用下面命令就可以安装SerialPort模块:
npm install serialport
或者可以使用下面方式安装9.x.x版本中最新的包:
npm install serialport@9

SerialPort模块功能中有部分是用C/C++实现的,所以不同的平台需要该平台可用的二进制文件才能运行,对于常见的平台通常会有预编译好的二进制文件。如果没有的话通常会尝试使用 node-gyp (依赖Python)进行编译,通常包管理器会自动处理相关事务:
在这里插入图片描述
有时候或是有些平台下可能需要手动编译。对于编译而言需要平台上有相应的编译工具,可以参考 《Node.js入门 02:包管理器npm》 这个文章中的模块编译章节。

安装了编译工具后可以重新安装SerialPort模块或者手动进行编译处理,具体内容可以参考SerialPort模块文档中 Installing SerialPort 章节:https://serialport.io/docs/guide-installation/

基础使用

安装SerialPort模块后可以使用 const SerialPort = require('serialport') 方式导入。

扫描端口

使用 SerialPort.list(): Promise<PortInfo[]> 静态方法可以获取设备上的串口列表,比如下面演示:

const SerialPort = require('serialport');

SerialPort.list().then((ports) => {
    console.log(ports); // 打印串口列表
}).catch((err) => {
    console.log(err);
});

在这里插入图片描述
需要注意的是同一个端口在这个列表中有可能会重复出现。

也可以使用 async / await 方式使用上面方法:

const SerialPort = require('serialport');

(async () => {
    try {
        let ports = await SerialPort.list();
        console.log(ports); // 打印串口列表
    } catch (error) {
        console.log(error);
    }
})();

在这里插入图片描述

打开端口

默认情况下创建 SerialPort 对象就会打开端口,比如下面这样:

const SerialPort = require('serialport');

const port = new SerialPort('COM6', (err) => {
    if (err) {
        console.log('端口打开失败!');
        return;
    }
    console.log('端口打开成功!');
});

SerialPort类的构造方法中有一个 autoOpen 选项用于控制创建对象是是否自动打开端口,默认为自动打开,也可以将它关闭,这样可以后面手动进行打开端口动作:

const SerialPort = require('serialport');

const port = new SerialPort('COM6', { autoOpen: false });

port.open(function (err) {
    if (err) {
        console.log('端口打开失败!');
        return;
    }
    console.log('端口打开成功!');
});

SerialPort类的构造方法中可以使用 baudRate 选项设置串口通讯波特率,默认为9600:

const SerialPort = require('serialport');

const port = new SerialPort('COM6', { baudRate: 115200 }); // 设置波特率为115200

更多内容可以参考下面章节SerialPort类的构造方法说明。

发送数据

可以使用SerialPort对象的 write 方法发送数据,该方法会将要发送的数据放入发送缓存,然后依次发送,比如下面这样:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

port.write('Hello world!\n'); // 发送字符串
port.write(Buffer.from('Hey!\n')); // 发送Buffer数据
port.write(new Uint8Array([0x48, 0x69, 0x21, 0x0A])); // 发送字节数组

需要注意的是打开端口的动作是异步的,所以上面代码的write执行的时候端口可能还没打开,write会先将数据写入到缓存中,等到端口打开时再发送。
在这里插入图片描述

write 方法也可以添加回调函数:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

port.write('Hello world!\n', (err) => {
    if (err) {
        console.log('write操作失败!');
        return;
    }
    console.log('write操作成功!');
});

需要注意的是上面的回调函数非异常状态下触发的时候只是表示 write 方法本身操作完成,并不代表数据完全从端口发送完成,可以使用 drain 方法来处理,该方法会阻塞直到发送完成:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

port.write('Hello world!\n');
port.drain(err => {
    if (err) return;
    console.log('发送完成!');
});

接收数据

可以使用下面方式接收数据:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

// 以 paused mode 监听收到的数据,需要主动读取数据
port.on('readable', () => {
    console.log(port.read()); // 使用read方法读取数据,可以指定读取字节数
});

// 以 flowing mode 监听收到的数据
port.on('data', (data) => {
    console.log(data);
});

在这里插入图片描述

除了上面方式外,也可以使用 pipe 将数据传送到另一个流。

错误处理

SerialPort对象大多数操作都有回调函数,回调函数中的第一个参数都是异常对象。另外也可以通过 error 事件来统一处理异常:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

port.on('error', err => {
    console.log(err);
});

数据解析器

SerialPort模块中准备了一些数据解析器,主要用来处理收到的一些一些常见形式的串口数据,主要提供的功能如下:

ByteLength Parser
以收到的数据长度为单位进行解析:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

const ByteLength = require('@serialport/parser-byte-length');
const parser = port.pipe(new ByteLength({ length: 8 })); // 每收到8个字节触发
parser.on('data', chunk => {
    console.log(chunk); // 打印收到的数据
});

在这里插入图片描述

ccTalk Parser
解析 ccTalk 格式数据,格式详见:https://en.wikipedia.org/wiki/CcTalk

Delimiter Parser
以指定字符为界限处理数据:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

const Delimiter = require('@serialport/parser-delimiter');
const parser = port.pipe(new Delimiter({ delimiter: '\n' })); // 以 \n 分隔处理数据
parser.on('data', chunk => {
    console.log(chunk.toString()); // 打印收到的数据
});

在这里插入图片描述
delimiter选项可以是 string|Buffer|number[] ;includeDelimiter选项表示数据中是否包含分隔符,默认不包含。

InterByteTimeout Parser
指定时间未收到数据触发解析:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('COM6');

const InterByteTimeout = require('@serialport/parser-inter-byte-timeout');
const parser = port.pipe(new InterByteTimeout({interval: 2000})); // 2000毫秒未接到数据触发
parser.on('data', chunk => {
    console.log(chunk); // 打印收到的数据
});

在这里插入图片描述
maxBufferSize选项用于指定接收到该数量数据后就算没有超时也将触发动作。

Readline Parser
以行为单位解析数据,默认行分隔符为 \n,可以使用 delimiter 选项重新设置为其它的,比如 \r\n

Ready Parser
以开始标志进行解析。

Regex Parser
以正则表达式为分隔进行解析。

SerialPort类

使用SerialPort模块主要就是使用SerialPort类,其介绍在SerialPort模块文档中 Stream Interface 章节:https://serialport.io/docs/api-stream,这里稍微摘录下其中部分内容。

构造方法

new SerialPort(path [, openOptions] [, openCallback])

构造方法用于创建一个串口对象,path为串口号,openCallback为自动打开失败时的回调函数;

openOptions常用选项如下:

选项类型说明默认值
autoOpenboolean自动打开端口true
baudRatenumber波特率9600
dataBitsnumber数据位,可选值:8、7、6、58
highWaterMarknumber读和写缓存大小65536
lockboolean锁定端口,防止其它平台打开(Windows上不支持false)true
stopBitsnumber停止位,可选值:1、21
paritystring校验,可选值:none、even、mark、odd、spacenone
rtsctsboolean流控制设置false
xonboolean流控制设置false
xoffboolean流控制设置false
xanyboolean流控制设置false

属性

SerialPort有下面几个属性可读:
pathbaudRateisOpenbinding

事件

SerialPort会触发的事件有下面几个:

  • open 端口打开时触发;
  • error 发送错误时触发;
  • close 端口关闭时触发;
  • data 收到数据时触发;
  • drain 如果write方法返回false,则再次调用write方法时将触发该事件;

方法

SerialPort可用的一些方法如下:

  • open(() => {}): void 打开端口;
  • update(options: updateOptions, callback?: err => {}): void 更改波特率;
  • write(data: string|Buffer|Array<number>, encoding?: string, callback?: error => {}): boolean 发送数据;
  • read(size?: number): string|Buffer|null 读取数据;
  • close(callback?: error => {}): void 关闭端口;
  • set(options: setOptions, callback?: error => {}): void 设置流控制;
  • get(callback: (error, data: ModemStatus) => {}): void 获取已打开端口的流控制状态;
  • flush(callback? error => {}):void 清空接收和发送缓存中未处理数据;
  • drain(callback? error => {}):void 等待数据发送完成;
  • pause(): this 暂停 flowing mode 触发data事件,转为 paused mode;
  • resume(): this 恢复 data 事件,从 paused mode 转为 flowing mode;

命令行工具

SerialPort模块也提供了一些命令行工具,用于直接在命令行界面中使用。下面是官网首页的使用演示:
在这里插入图片描述
更多内容可以参考SerialPort模块文档中 Command Line Tools 章节:https://serialport.io/docs/guide-cli

总结

Node.js的SerialPort模块使用主要就是上面一些内容了。

另外需要提一点的是SerialPort模块并不是直接操作串口,而是调用了各个平台上底层的接口来使用串口,如果有进行相关内容的开发或是有特殊需求的话可以参考SerialPort模块文档中Binding相关内容。

node-serialport 是一个 Node.js 的包,用来对串口数据进行读写操作。基本示例代码:var SerialPort = require("serialport").SerialPort var serialPort = new SerialPort("/dev/tty-usbserial1", {   baudrate: 57600 }, false); // this is the openImmediately flag [default is true] serialPort.open(function (error) {   if ( error ) {     console.log('failed to open: ' error);   } else {     console.log('open');     serialPort.on('data', function(data) {       console.log('data received: '   data);     });     serialPort.write("ls\n", function(err, results) {       console.log('err '   err);       console.log('results '   results);     });   } });罗列所有串口:var serialPort = require("serialport"); serialPort.list(function (err, ports) {   ports.forEach(function(port) {     console.log(port.comName);     console.log(port.pnpId);     console.log(port.manufacturer);   }); });串口配置:baudRatedataBitsstopBitsparityrtsctsxonxoffxanyflowControlbufferSizeparserencodingdataCallbackdisconnectedCallbackplatformOptions - sets platform specific options, see below.目前已有很多项目在使用这个包进行串口处理:Johnny-Five - Firmata based Arduino Framework.Cylon.js - JavaScript Robotics, By Your Command.node-l8smartlight (source) A node library to control the L8 Smartlight via Bluetooth or USB portfirmata Talk natively to Arduino using the firmata protocol.tmpad source - a DIY midi pad using infrared, arduino, and nodejs. Videoduino - A higher level framework for working with Arduinos in node.js.Arduino Drinking Game Extravaganza - AKA "The Russian" a hexidecimal drinking game for geeks by Uxebu presented at JSConf EU 2011.Arduino controlling popcorn.js - Controlling a popcorn.js video with an Arduino kit.Robotic JavaScript - The first live presentation of the node-serialport code set as presented at JSConf EU 2010.devicestack - This module helps you to represent a device and its protocol.reflecta A communication protocol that combines Arduino Libraries and NodeJS into an integrated system.rc4pt-node - Control Popcorntime with an
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