Arduino 项目笔记|萌宠情绪监控狗窝

最新推荐文章于 2023-06-24 00:42:00 发布
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分类专栏： Arduino
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/108501394
版权

1、PS UI设计：

功能描述： 狗窝内设有语音翻译器，能够将狗狗的需求翻译传达出来，使主人能够及时对狗狗进行喂食，送水等，狗窝内还床和猫沙区，且狗窝内还有监视器和用于显示主人和狗狗互动的屏幕，监视器能够记录狗狗的生活情况，及时发现狗狗的身体状况。
在这里插入图片描述

2、Vlcd HMI 组态屏幕 UI设计：

在这里插入图片描述

3、Arduino单片机I2C通信LCD屏

在这里插入图片描述

代码如下（示例)：

        sensorValue = analogRead(analogInPin); //
        int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  //
                
        Serial.print("sensor = ");//
        Serial.print(sensorValue);//
        Serial.print("outputValue = ");//
        Serial.print(outputValue);//

  if(analogRead(analogInPin)>= 700)
  {

        TFTlcd.SetPage(3);//sad page id is 3主页
        delay(1000);
    
    }
    else
    {   
        TFTlcd.SetPage(2);//sad page id is 3主页
        delay(random(5000,10000));
      }
        TFTlcd.SetPage(1);//main page id is 1主页
        delay(1000);
        TFTlcd.SetPage(2);//happy page id is 2主页
        delay(1000);
        TFTlcd.SetPage(3);//sad page id is 3主页
        delay(1000);




#include <LiquidCrystalDisplay.h>

const int analogInPin = A0;  // 
//const int analogOutPin = 9; //

int sensorValue = 0;        // 

const uint8_t String01[]="Password ok!";
const uint8_t String02[]="Password error!";
const uint8_t String03[]="Error";

const uint8_t String04[]="Input number ok!";
const uint8_t String05[]="Input number error!";

uint8_t   identifier,cnt;
uint8_t   cmd_buffer[CMD_MAX_SIZE];
uint8_t   data_size;
uint8_t   update_en;
uint8_t   command_cmd;
uint8_t   command_statu;
uint8_t   command_length;
uint8_t   page_Id_bk = 0;
uint8_t   page_Id = 0;
uint8_t   targe_Id = 0;

LiquidCrystal TFTlcd(13);//RST pin13

void setup()
{
   update_en =0;
   data_size =0;
   TFTlcd.queue_reset();
   
   Serial.begin(9600);
   Serial.println(F("Paint!"));
   TFTlcd.begin();

   attachInterrupt(0,LcdIICInterrupt,FALLING);//Interrupt 0 is D2 PIN
   TFTlcd.SetPage(4);//main page id is 4
}

void LcdIICInterrupt()
{
    command_cmd = TFTlcd.I2C_Read();
    TFTlcd.queue_push(command_cmd);
    for(cnt =0;cnt <2;cnt++)
    {
     identifier = TFTlcd.I2C_Read();
     TFTlcd.queue_push(identifier);
     //Serial.println(identifier, HEX);
    }
    command_statu = TFTlcd.I2C_Read();
    TFTlcd.queue_push(command_statu);
    identifier = TFTlcd.I2C_Read();
    TFTlcd.queue_push(identifier);
    command_length = TFTlcd.I2C_Read();
    TFTlcd.queue_push(command_length);
    if((command_cmd == GET_EDIT_VALUE && command_statu == 0x6f)||(command_cmd == GET_TOUCH_EDIT_VALUE && command_statu == 0x6f))
    {
       for(cnt =0;cnt <command_length;cnt++)
      {
       identifier = TFTlcd.I2C_Read();
       TFTlcd.queue_push(identifier);
       //Serial.println(identifier, HEX);
      }
    }
}

void loop()
{

//
//        sensorValue = analogRead(analogInPin); //
//        int outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  //
//                
//        Serial.print("sensor = ");//
//        Serial.print(sensorValue);//
//        Serial.print("outputValue = ");//
//        Serial.print(outputValue);//
//
//  if(analogRead(analogInPin)>= 700)
//  {
//
//        TFTlcd.SetPage(3);//sad page id is 3主页
//        delay(1000);
//    
//    }
//    else
//    {   
//        TFTlcd.SetPage(2);//sad page id is 3主页
//        delay(random(5000,10000));
//      }
        TFTlcd.SetPage(1);//main page id is 1主页
        delay(1000);
        TFTlcd.SetPage(2);//happy page id is 2主页
        delay(1000);
        TFTlcd.SetPage(3);//sad page id is 3主页
        delay(1000);
  
//	data_size = TFTlcd.queue_find_cmd(cmd_buffer,CMD_MAX_SIZE);
//  if(data_size>0)//receive command
//  {
//    //Serial.println(data_size, HEX);
//    Serial.println(F("ProcessMessage"));
//    ProcessMessage((PCTRL_MSG)cmd_buffer, data_size);//command process
//  } 
//
//  if(update_en)
//  {
//    Serial.println(F("UpdateUI"));
//    update_en = 0;
//    delay(100);
//    UpdateUI();
//  }
}

void ProcessMessage( PCTRL_MSG msg, uint16_t dataSize )
{
    uint8_t cmd_type    = msg->cmd_type;
    uint8_t control_id  = msg->control_id;
    uint8_t page_id     = msg->page_id;
    uint8_t _status     = msg->status;
    uint8_t key_type    = msg->key_type;
    uint8_t key_value   = msg->key_value;
    switch(cmd_type)
    {
    case NOTIFY_TOUCH_BUTTON:
      NotifyTouchButton(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
      break;
  
    case NOTIFY_TOUCH_CHECKBOX:
      NotifyTouchCheckbox(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
      break;
  
    case NOTIFY_TOUCH_SLIDER:
      NotifyTouchSlider(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
      break;

    case NOTIFY_TOUCH_EDIT:
    NotifyTouchEdit(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
    break;
    
    case NOTIFY_GET_EDIT:
     NotifyGetEdit((PEDIT_MSG)cmd_buffer);
      break;

    case NOTIFY_GET_TOUCH_EDIT:
    NotifyGetTouchEdit((PEDIT_MSG)cmd_buffer);
    break;
  
    case NOTIFY_GET_PAGE:
      NotifyGetPage(page_id,_status);
      break;
  
    case NOTIFY_GET_CHECKBOX:
      NotifyGetCheckbox(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
      break;
  
    case NOTIFY_GET_SLIDER:
      NotifyGetSlider(page_id,control_id,_status,key_type,key_value);
      break;
      
    default:
      break;
  }
}

void UpdateUI()
{
    int i;
    int value;
    if(page_Id == Text_PAGE)
    {
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,19,20);
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,20,21);
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,21,28);
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,22,35);
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,23,46);
      TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,24,58);
      TFTlcd.SetLableValue(page_Id,16,(unsigned char *)String03);
      TFTlcd.SetLableValue(page_Id,17,(unsigned char *)String03);
      TFTlcd.SetLableValue(page_Id,18,(unsigned char *)String03);
    }
    else if(page_Id == Waveform_PAGE)
    {
       Serial.println(F("Waveform_PAGE"));
      for(i=-125;i<125;i+=1)
      {
        value = 20*sin(PI/50*i);
        TFTlcd.SetWaveformValue(page_Id,9,2,value+119);
        TFTlcd.SetWaveformValue(page_Id,9,1,value+59);
        delay(10);
      }
    }
    else if(page_Id == Temperture_PAGE)
    {
      value =20;
      for(i=0;i<=10;i+=1)
      {
        TFTlcd.SetThermometerValue(page_Id,9,value);
        TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,11,value-20);
        value +=10;
        delay(200);
      }
  
      value =120;
      for(i=0;i<=10;i+=1)
      {
        TFTlcd.SetThermometerValue(page_Id,9,value);
        TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,11,value-20);
        value -=10;
        delay(200);
      }
    }
    else if(page_Id == Slider_PAGE)
  {
    value =0;
    for(i=0;i<10;i+=1)
    {
      TFTlcd.SetProgressbarValue(page_Id,18,value);
      TFTlcd.SetProgressbarValue(page_Id,20,value);
      value +=10;
      delay(200);
    }
  }
  else if(page_Id == CircleGauge_PAGE)
  {
    value =0;
    for(i=0;i<=10;i+=1)
    {
      TFTlcd.SetCircleGaugeValue(page_Id,37,value);
      TFTlcd.SetBarGaugeValue(page_Id,40,value);
      
      value +=10;
      delay(200);
    }

    value =100;
    for(i=0;i<=10;i+=1)
    {
      TFTlcd.SetCircleGaugeValue(page_Id,37,value);
      TFTlcd.SetBarGaugeValue(page_Id,40,value);
      
      value -=10;
      delay(200);
    }
  }
  else if(page_Id == BarGauge_PAGE)
  {
    value =0;
    for(i=0;i<=10;i+=1)
    {
      TFTlcd.SetBatteryValue(page_Id,44,value);
      TFTlcd.SetWaterGaugeValue(page_Id,42,value);
      value +=10;
      delay(100);
    }

    value =100;
    for(i=0;i<=10;i+=1)
    {
      TFTlcd.SetBatteryValue(page_Id,44,value);
      TFTlcd.SetWaterGaugeValue(page_Id,42,value);
      value -=10;
      delay(100);
    }
  }
}

void NotifyTouchButton(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(type == CHANGE_PAGE&& state == KEY_RELEASE)
  {
    page_Id = value;
    update_en = 1;
    //UpdateUI();
  }
  else if(type == ENTER&& state == KEY_RELEASE)
  {
    targe_Id = value;//targe Edit Id
     TFTlcd.GetEditValue(page_Id,targe_Id);
  }
  else if(type == CHAR)
  {
  
  }
  else if(type == UPLOAD_CONTROL_ID)
  {
  }
  else if(type == CLEAR)
  {
  }

}

void NotifyTouchCheckbox(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(state == SELECT)
    update_en = 1;
  //UpdateUI();
}

void NotifyTouchSlider(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(update_en != 1)
  TFTlcd.SetNumberValue(page_Id,28,(uint16_t)value);
  //UpdateUI();
}

void NotifyTouchEdit(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(update_en != 1)
    TFTlcd.GetTouchEditValue(page_Id,control_id);
  
}

void NotifyGetEdit(PEDIT_MSG msg)
{
  uint8_t cmd_type    = msg->cmd_type;  //command
  uint8_t control_id  = msg->control_id;//object Id
  uint8_t page_id     = msg->page_id;   //page Id
  uint8_t _status     = msg->status;


  //The test passward number 1 2 3 4,ASCII code is 0x31 0x32 0x33 0x34
  if(msg->param[0] == 0x31 && msg->param[1] == 0x32 && msg->param[2] == 0x33 && msg->param[3] == 0x34)
  {
    TFTlcd.Display_Message(0X18,2,(unsigned char *)String01);  
  }
  else
  {
    TFTlcd.Display_Message(0X18,2,(unsigned char *)String02);  
  }
 
}

void NotifyGetTouchEdit(PEDIT_MSG msg)
{
  uint8_t cmd_type    = msg->cmd_type;  //command
  uint8_t control_id  = msg->control_id;//object Id
  uint8_t page_id     = msg->page_id;   //page Id
  uint8_t _status     = msg->status;


  //The test passward number 1 2 3 4,ASCII code is 0x31 0x32 0x33 0x34
  if(msg->param[0] == 0x31 && msg->param[1] == 0x32 && msg->param[2] == 0x33 && msg->param[3] == 0x34)
  {
    TFTlcd.Display_Message(0X18,2,(unsigned char *)String04);  
  }
  else
  {
    TFTlcd.Display_Message(0X18,2,(unsigned char *)String05);  
  }
 
}

void NotifyGetPage(uint8_t page_id,uint8_t status)
{
  //TODO:
  if(status == SUCCESS)
    page_Id = page_id;
}


void NotifyGetCheckbox(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(state == SELECT)
  {
    update_en = 1;
  }
  //UpdateUI();
}

void NotifyGetSlider(uint8_t page_id, uint8_t control_id, uint8_t  state,uint8_t type,uint8_t value)
{
  //TODO:
  if(state == SUCCESS)
  {
    //success get value
  }
  update_en = 1;
}

成品展示(如图)：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

远程摄像机app下载：http://lookcam.ffvv.xyz:8800/lookcam_download.html
在这里插入图片描述

参考资料

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map(num，旧区间初值，旧区间终值，新区间初值，新区间终值)；意思就是把num这个数从旧区间映射到新区间，就是高中数学知识那个映射，而且是最简单的线性映射。本实例将通过电位计的模拟输入量通过arduino的A/D转换功能转换成数字量并进行输出。此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。电位计：电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在。analogRead(A0):读取的是一个0~1023的模拟量。
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陀螺仪 研究学习 是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。...
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