MGodmonkey的专属博客

学习实用的编程技巧，阅读MGodmonkey的技术分享！无论你是初学者还是资深开发者，这里都能找到你感兴趣的内容。解压并将文件夹里面的文件夹改名成 英文名，如，移动到根目录，如，确保后续环境不会因为路径名出错解压，压缩包****安装SDK环境安装Anaconda ：用U盘中的安装包或者官网 https://www.anaconda.com/download/success自行下载创建python3.6虚拟环境打开cmd终端：win+r输入cmd 或者 win+q搜索Anaconda Prompt（cmd打开

PVZ功能展示可见：羊了个羊：消消乐：华容道：基于如果是编译带8388的开发板（AiPi-Eyes-R1）需要配置如下参数修改app_main.h修改proj.conf如果是编译不带8388的开发板（AiPi-Eyes-R2）需要配置如下参数修改app_main.h修改proj.conf。

全家桶 ：小安派R2开发板*1，摄像头模组-酷视CV031C50 *1，4寸触摸显示屏-优奕UE040WV *1，65dB咪头 *1，8R2W扬声器 *2，及连接线2条。的接口一览图如下：接口非常齐全，I2C，SPI，USB，串口等常用的接口都应有尽有，并且为了适配其他配件，连麦克风，喇叭，40Pin显示屏接口也引出来了。：主要包含一些初试化，如系统时钟，串口，i2c引脚，i2s引脚初试化，更改串口波特率更改。，记住是短按一下，不要按太长，按太长大概率失败，而且简易不连接屏幕，摄像头等设备进行烧录。

使用至少 30 毫秒的恒定持续时间或函数 sht3x_get_measurement_duration 返回的以 RTOS ticks 为单位的持续时间进行等待。使用至少 30 毫秒的恒定持续时间或函数 sht3x_get_measurement_duration 返回的以 RTOS ticks 为单位的持续时间进行等待。使用函数 sht3x_get_results 或函数 sht3x_get_raw_data 获取浮点传感器值或原始数据。在单次模式下，每次需要新的传感器值时，用户任务都必须执行所有步骤。

注意将代码中的分辨率改为自己项目中的分辨率。

问题1：Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs”解决：Ubuntu20版本通过apt安装会出现错误，先卸载nlopt，，然后通过下面的命令源码安装。

创建一个自定义的虚拟场景，并通过Airsim加载打开Epic-> 点击虚幻商城-> 搜索环境类型的素材（推荐免费：搜索"Assetsville Town或City Park" -> 筛选结果选择免费 -> 添加致购物车进行购买）-> 点击上方的库，选择刚才购买的City Park创建工程，选定路径导入完成后双击打开该工程注：如果加载过程中黑屏或者卡住可以重启，如果实在打开太卡或太慢可以选择上面购买City Park第二个那个轻量版地图关闭工程，将文件夹复制到刚才的工程目录下，然后双击，弹出。

希望本次香橙派Aipro入门博客分享能给正在入门香橙派的看客一个经验分享，希望香橙派的生态越来越好，香橙派b，华为b。

欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器，感知，映射，规划和控制)，以实现自主导航，未知探索和目标检查。

集成了用于各种任务的所有其他模块的自主飞行包。详细信息: 自主机器人的全球航点规划器库。详细信息: 自主机器人的3D映射库。详细信息: 自主机器人的动态障碍物检测和跟踪算法。详细信息: Rviz配置和启动文件，便于可视化。详细信息: 自主机器人的最优轨迹时间分配库。详细信息: 自主机器人的轨迹跟踪控制器。详细信息: 自主机器人的轨迹规划库。详细信息: 基于轻型Gazebo/ROS的无人机模拟器。详细信息。

这篇文章介绍了 DVXplorer 事件相机的入门使用方法。首先是 DV 事件相机 ROS 包驱动程序的安装，然后是测试相机的连接和功能。接下来介绍了使用 DV-GUI 来启动相机的方法，并提供了官方文档和资源的汇总。还介绍了事件相机软件的特点，以及如何下载和安装软件。最后提供了在使用过程中可能遇到的问题的解决方法。

WSL中连接USB设备，用于嵌入式开发或其他用途

如果输出下面的类似内容则说明服务器端正常运行。

ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。