ESP32 入门笔记02： GPIO 参考指南

已于 2022-04-27 10:08:17 修改
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分类专栏： ESP32 文章标签： 单片机 ESP32
于 2022-04-14 15:29:29 首次发布
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ESP32 芯片有48个引脚，具有多种功能，并不是所有的 ESP32 开发板的管脚都暴露在外，有些管脚不能使用。下图显示了典型 ESP-WROOM-32 模块的引脚排列。它由 38 针组成（每个长边 14 针，底部短边 10 针）。通过图片可知，除开3.3V和3个GND， ESP-WROOM-32 模块有34个可编程GPIO端口。

在这里插入图片描述

ESP32每个 GPIO 消耗的绝对最大电流为 40mA。ESP32 还具有内置霍尔效应传感器，可检测周围磁场的变化。

关于如何使用 ESP32 GPIO 有很多问题。你应该使用什么引脚？您应该避免在项目中使用哪些引脚？这篇文章旨在成为一份简单易懂的 ESP32 GPIO 参考指南。

注意：并非所有 GPIO 都可以在所有开发板中访问，但无论您使用哪种开发板，每个特定 GPIO 都以相同的方式工作。如果您刚刚开始使用 ESP32，建议您阅读：ESP32 开发板入门。

外设

(Peripherals）

ESP32 DEVKIT V1 DOIT 板具有 36个管脚，但管脚位置可能因制造商而异，38个管脚的开发板是在 EN 和 GPIO23 的上面各多1个3v3 和1个 GND引脚，管脚位置可能因制造商而异。
在这里插入图片描述

  • 18 个 12 位 ADC 通道
  • 2 个 8 位 DAC 通道
  • 16 个 PWM 通道
  • 3个UART接口
  • 3个SPI接口
  • 2个 I2C 接口
  • 2 个I2S 接口
  • 10 个电容式触摸感应 GPIO
  • 16 个 RTC GPIO

ADC 和 DAC 引脚是出厂预定义的，您必须使用制造商指定的引脚。但其他功能如 PWM、SPI、UART、I2C 等可以通过程序分配给任何 GPIO 引脚。

GPIO接口

ESP32 芯片有34个可编程的GPIO引脚，每个引脚执行多个功能，也就是IO口复用，设置IO口功能的时候只有一个功能会被激活。可以在程序中将引脚配置为 GPIO 、 ADC 、UART等等。

此外，还有一些具有特定功能的引脚，使其适合或不适合特定项目。下表显示了哪些引脚最适合用作输入、输出以及需要谨慎使用的引脚。

以绿色突出显示的引脚可以使用。黄色突出显示的可以使用，但您需要注意，因为它们可能主要在启动时出现意外行为。不建议将红色突出显示的引脚用作输入或输出。

在这里插入图片描述

仅输入GPIO (Input only pins）

GPIO 34 到 39 是 GPIO——仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：

  • GPIO 34
  • GPIO 35
  • GPIO 36
  • GPIO 39

电容式触摸 GPIO

ESP32 有 10 个内部电容式触摸传感器。这些可以感知任何带有电荷的东西的变化，比如人类皮肤。因此，他们可以检测用手指触摸 GPIO 时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容垫中并取代机械按钮。电容式触摸引脚也可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。

这些内部触摸传感器连接到这些 GPIO：

  • T0 (GPIO 4)
  • T1 (GPIO 0)
  • T2 (GPIO 2)
  • T3 (GPIO 15)
  • T4 (GPIO 13)
  • T5 (GPIO 12)
  • T6 (GPIO 14)
  • T7 (GPIO 27)
  • T8 (GPIO 33)
  • T9 (GPIO 32)

了解如何在 Arduino IDE 中使用触控引脚： ESP32 Touch Pins with Arduino IDE

模数转换器 (ADC)

ESP32 有 18 个 12 位 ADC 输入通道（而ESP8266 只有 1 个 10 位 ADC）。这些是可用作 ADC 和相应通道的 GPIO：

  • ADC1_CH0 (GPIO 36)
  • ADC1_CH1 (GPIO 37)
  • ADC1_CH2 (GPIO 38)
  • ADC1_CH3 (GPIO 39)
  • ADC1_CH4 (GPIO 32)
  • ADC1_CH5 (GPIO 33)
  • ADC1_CH6 (GPIO 34)
  • ADC1_CH7 (GPIO 35)
  • ADC2_CH0 (GPIO 4)
  • ADC2_CH1 (GPIO 0)
  • ADC2_CH2 (GPIO 2)
  • ADC2_CH3 (GPIO 15)
  • ADC2_CH4 (GPIO 13)
  • ADC2_CH5 (GPIO 12)
  • ADC2_CH6 (GPIO 14)
  • ADC2_CH7 (GPIO 27)
  • ADC2_CH8 (GPIO 25)
  • ADC2_CH9 (GPIO 26)

注意：使用 Wi-Fi 时不能使用 ADC2 引脚。因此，如果您使用的是 Wi-Fi，并且无法从 ADC2 GPIO 获取值，则可以考虑改用 ADC1 GPIO。那应该可以解决您的问题。

了解如何使用 ESP32 ADC 引脚：ESP32 ADC – Read Analog Values with Arduino IDE

ADC 输入通道具有 12 位分辨率。这意味着您可以获得 0 到 4095 范围内的模拟读数，其中 0 对应 0V，4095 到 3.3V。您还可以在代码和 ADC 范围上设置通道的分辨率。

ESP32 ADC 引脚没有线性行为。您可能无法区分 0 和 0.1V，或 3.2 和 3.3V。使用 ADC 引脚时需要牢记这一点。

数模转换器 (DAC)

ESP32 上有 2 个 8 位 DAC 通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是 DAC 通道：

  • DAC1 (GPIO25)
  • DAC2 (GPIO26)

脉宽调制 ( PWM)

ESP32 LED PWM 控制器有 16 个独立通道，可配置为生成具有不同属性的 PWM 信号。所有可以作为输出的引脚 都可以用作 PWM 引脚。

注意：所有GPIO端口中，GPIO 34 到 39 不能生成 PWM）。

要设置 PWM 信号，您需要在代码中定义这些参数：

  • 信号频率；
  • 占空比;
  • 脉宽调制通道；
  • 要输出信号的 GPIO。

了解如何将 ESP32 PWM 与 Arduino IDE 一起使用：ESP32 PWM 与 Arduino IDE

实时时钟 (RTC)

ESP32 支持 RTC GPIO。当 ESP32 处于深度睡眠状态时，可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时，这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。以下 GPIO 可用作外部唤醒源。

  • RTC_GPIO0 (GPIO36)
  • RTC_GPIO3 (GPIO39)
  • RTC_GPIO4 (GPIO34)
  • RTC_GPIO5 (GPIO35)
  • RTC_GPIO6 (GPIO25)
  • RTC_GPIO7 (GPIO26)
  • RTC_GPIO8 (GPIO33)
  • RTC_GPIO9 (GPIO32)
  • RTC_GPIO10 (GPIO4)
  • RTC_GPIO11 (GPIO0)
  • RTC_GPIO12 (GPIO2)
  • RTC_GPIO13 (GPIO15)
  • RTC_GPIO14 (GPIO13)
  • RTC_GPIO15 (GPIO12)
  • RTC_GPIO16 (GPIO14)
  • RTC_GPIO17 (GPIO27)

了解如何使用 RTC GPIO 将 ESP32 从深度睡眠中唤醒： ESP32 Deep Sleep with Arduino IDE and Wake Up Sources

UART

ESP32 有3个 UART ，UART1用作板载USB转串口程序一键下载， ESP32 DEVKIT V1 DOIT 板上UART0和UART2的引脚为：

UARTGPIO
UART0_TXGPIO1
UART0_RXGPIO3
UART2_TXGPIO17
UART2_RXGPIO16

I2C

ESP32 有2个 I2C 通道，任何引脚都可以设置为 SDA 或 SCL。在 Arduino IDE 中使用 ESP32 时，默认的 I2C 引脚为：

  • GPIO 21 (SDA)
  • GPIO 22 (SCL)

了解有关使用 Arduino IDE 与 ESP32 的 I2C 通信协议的更多信息：ESP32 I2C 通信（设置引脚、多总线接口和外设）

SPI

默认情况下，SPI 的引脚映射为：

在这里插入图片描述

中断(INT)

所有 GPIO 都可以配置为中断。

使能 (EN)

Enable (EN) 是 3.3V 稳压器的使能引脚。它被上拉，所以接地以禁用 3.3V 稳压器。例如，这意味着您可以使用此引脚连接到按钮来重新启动 ESP32。

集成闪存(SPI flash)

GPIO 6 到 GPIO 1 暴露在一些 ESP32 开发板上。但是，这些引脚连接到 ESP-WROOM-32 芯片上的集成 SPI 闪存，不推荐用于其他用途。所以，不要在你的项目中使用这些引脚：

  • GPIO 6 (SCK/CLK)
  • GPIO 7 (SDO/SD0)
  • GPIO 8 (SDI/SD1)
  • GPIO 9 (SHD/SD2)
  • GPIO 10 (SWP/SD3)
  • GPIO 11 (CSC/CMD)

Strapping Pins

ESP32 芯片有以下捆扎引脚：

  • GPIO 0
  • GPIO 2
  • GPIO 4
  • GPIO 5（启动时必须为高电平）
  • GPIO 12（启动期间必须为低电平）
  • GPIO 15（启动时必须为高电平）

这些用于将 ESP32 置于引导加载程序或闪烁模式。在大多数带有内置 USB/Serial 的开发板上，您无需担心这些引脚的状态。该板将引脚置于正确的状态以进行闪烁或启动模式。有关ESP32 引导模式选择的更多信息，请参见此处。

但是，如果您将外围设备连接到这些引脚，您可能无法尝试上传新代码、使用新固件刷新 ESP32 或重置电路板。如果您有一些外围设备连接到捆绑引脚，并且在上传代码或刷新 ESP32 时遇到问题，可能是因为这些外围设备阻止了 ESP32 进入正确模式。阅读引导模式选择文档以指导您正确的方向。重置、闪烁或启动后，这些引脚按预期工作。

Pins HIGH at Boot

一些 GPIO 在启动或复位时将其状态更改为 HIGH 或输出 PWM 信号。这意味着如果您有连接到这些 GPIO 的输出，您可能会在 ESP32 重置或启动时得到意外结果。

  • GPIO 1
  • GPIO 3
  • GPIO 5
  • GPIO 6 至 GPIO 11 (连接到 ESP32 集成 SPI 闪存 - 不推荐使用).
  • GPIO 14
  • GPIO 15

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ESP32-GPIO & RTC GPIO
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概述 ESP32芯片具有40个物理GPIO焊盘。某些GPIO焊盘无法使用或芯片封装上没有相应的引脚（请参阅技术参考手册）。每个焊盘都可以用作通用I / O或可以连接到内部外围信号。但需要注意两点： GPIO6-11通常用于SPI闪存。 GPIO34-39只能设置为输入模式，没有软件上拉或下拉功能。 还提供了单独的“ RTC GPIO”支持，这些GPIO连接到“ RTC”低功耗和模拟子系统，当芯片处于深度睡眠状态，需要运行超低功耗协处理器或使用ADC / DAC /等模拟功能时，这些GPIO便起作用。
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<think>好的，用户现在问的是ESP32的GPIO0引脚。之前他们问过重启引脚，也就是EN引脚，所以可能他们现在在深入学习ESP32的各个GPIO功能，或者是在做某个项目需要用到GPIO0。 首先，我需要回顾一下ESP32的GPIO0的主要功能。GPIO0在ESP32中确实是一个多功能的引脚，特别是在启动模式选择方面。用户可能在使用ESP32时遇到了启动模式的问题，比如无法上传程序，或者设备启动不正常，这时候GPIO0的状态就很重要了。比如，GPIO0需要拉低才能进入下载模式，这可能在上传代码时是必须的步骤，但用户可能没有意识到这一点，导致上传失败。 接下来，用户可能想知道GPIO0在正常操作时的功能，比如作为普通IO使用的情况，输入或输出模式，以及需要注意的事项，比如内部上拉电阻的情况。用户可能在连接外部设备，比如传感器或按钮时，需要配置GPIO0的正确模式，避免意外触发进入下载模式。 另外，GPIO0还可以作为ADC输入，用于读取模拟信号，比如电位器或光敏电阻的值。这可能也是用户关心的一个点，特别是如果他们需要用到模拟输入功能的话。但需要提醒用户注意ADC的精度问题，以及输入电压范围。 还有，GPIO0可能与其他功能复用，比如触摸传感器或SPI总线，但根据ESP32的不同型号，这些复用功能可能有所不同。用户可能在设计电路时需要知道这些复用功能，以避免冲突。 用户可能遇到的问题包括：为什么按下复位后设备不启动，可能是因为GPIO0被意外拉低；或者上传代码时遇到问题，可能是因为GPIO0的状态不正确。需要给出这些常见问题的解决方法，比如检查GPIO0的连接，确保在启动时有正确的上拉电阻，或者使用自动下载电路的设计。 另外，用户可能关心如何正确使用GPIO0作为普通IO口，比如在代码中如何配置，是否需要额外的电路。需要给出具体的代码示例，比如设置输入输出模式，使用内部上拉等，以及注意事项，比如避免在启动时外部电路影响GPIO0的电平。 总结一下，用户的需求可能包括了解GPIO0的多功能用途，如何正确配置它以满足不同的应用场景，以及解决在使用过程中可能遇到的问题。需要结构清晰，分点说明，确保用户能够逐步理解GPIO0的重要性及其正确使用方法。</think>以下是关于ESP32 **GPIO0** 的详细介绍，分点说明其功能、用途及注意事项： --- ### 1. GPIO0 的核心功能 - **普通GPIO模式**： 可作为通用输入/输出引脚，支持数字信号读写（默认高电平）。 - **特殊功能复用**： - **启动模式选择**：决定芯片启动时的行为（正常启动 vs 下载模式）。 - **ADC1_CH0**：支持模拟信号输入（12位ADC，量程0-3.3V）。 - **Touch Sensor**：部分ESP32型号支持触摸检测（如ESP32-S2）。 - **SPI信号**：可复用为SPI总线功能（如`SPI_MISO`）。 --- ### 2. 关键特性：启动模式控制 GPIO0在芯片上电时的电平决定启动行为： | GPIO0电平 | 启动模式 | 典型应用场景 | |-----------|-------------------|----------------------------| | 高电平 | 正常启动 | 运行已烧录的固件 | | 低电平 | 进入下载模式 | 通过串口烧录新程序（与`EN`配合） | **操作示例**： 1. **手动进入下载模式**： - 按住开发板上的`BOOT`按钮（通常连接GPIO0） - 短按`RST`按钮（EN引脚复位） - 等待电脑识别串口后释放`BOOT`按钮 2. **自动下载电路**： 部分开发板通过CH340等USB芯片自动控制GPIO0和EN电平，实现一键烧录。 --- ### 3. 作为普通GPIO的使用方法 #### 代码示例（Arduino框架）： ```cpp void setup() { pinMode(0, INPUT_PULLUP); // 启用内部上拉电阻（约45kΩ） // pinMode(0, OUTPUT); // 设置为输出模式 } void loop() { digitalWrite(0, HIGH); // 输出高电平 int val = digitalRead(0); // 读取数字输入 // analogRead(0); // 读取模拟输入（需配置ADC） } ``` --- ### 4. 重要注意事项 1. **上电时序要求**： - 系统启动时，GPIO0必须在50ms内保持稳定电平，否则可能导致启动失败。 - 避免在GPIO0上连接大电容或复杂电路，防止电平变化延迟。 2. **ADC精度限制**： - 作为ADC输入时，需注意ESP32 ADC的非线性误差（典型±6%），建议校准或外接专用ADC芯片。 3. **硬件设计建议**： - 若需固定启动模式，可添加10kΩ上拉/下拉电阻： ```plaintext GPIO0 ──┬── 10kΩ上拉电阻 ── 3.3V（强制正常启动） └── 10kΩ下拉电阻 ── GND（强制下载模式） ``` - 若需频繁切换模式，建议保留按钮控制电路。 4. **静电防护**： GPIO0未使用时，建议设置为输入模式并启用内部上拉，避免悬空引发意外复位。 --- ### 5. 常见问题解决 - **无法烧录程序**： 检查GPIO0是否在复位时被拉低，确认USB转串芯片是否支持自动下载控制。 - **误触发下载模式**： 检查GPIO0外围电路是否有意外接地（如传感器短路）。 - **ADC读数跳变**： 添加0.1μF滤波电容并联到GND，或软件端进行滑动平均滤波。 --- ### 总结 | 应用场景 | 推荐配置 | |----------------|-----------------------------------| | 常规数字IO | 启用内部上拉，避免电平悬空 | | 固件烧录 | 手动/自动控制GPIO0低电平 | | 模拟信号采集 | 配合滤波电路，软件校准 | | 低功耗设计 | 禁用未使用功能，设置为输入模式 | 合理利用GPIO0的多功能性，可显著提升ESP32项目的灵活性和可靠性。
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