- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 Dronekit使用串口在Win10下控制pixhawk飞控教程
(一)Dronekit 环境搭建DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑或其他设备之上,通过串口或者无线的方式经由MAVLink协议与飞控板通信。亦可在自行编译SITL模拟器上进行测试。英文手册网址:https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/about/index.html代码网址:https://github.com/dronekit/
2020-07-04 15:20:41 2797 6
原创 树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控
手把手教你 树莓派4b的buster系统 安装ROS与MAVROS准备:树莓派4b 一个32G内存卡一个树莓派官方raspbian buster (我是选择完整桌面版本)链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ win10 连接树莓派的软件: Win32DiskImager ...
2019-10-10 08:48:46 8318 8
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人