基于STM32F407的智能门锁

最新推荐文章于 2024-05-17 16:28:12 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： c# 嵌入式硬件 学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Nanhu0614/article/details/127588235
版权

智能门锁

一、项目背景

        在消费升级渗透在各个领域的今天，国民消费发生着巨大的变化，与每个人息息相关的家居行业也是如此。现今，越来越多的智能家居产品出现在普通老百姓的生活中，智能照明、智能窗帘、智能扫地机器人等各种智能产品都给人们的生活带来了极大的便利。智能门锁作为智能家居中重要的一环，也成为消费者家居智能化的重要选择。智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件。智能相比市面的机械门锁更加安全、更智能、更人性化而得到市场的认可，在智能门锁行业里，不少世界500强企业也在智能门锁上进行产品布局，像中国小米公司就生产智能门锁，致力打造智慧家庭，市场智能门锁能够支持五种解锁方式，支持指纹、手机、门禁门、按键密码、钥匙解锁功能。可以说是智能家庭必不可少的成员。

​

 二、项目功能介绍

 1.可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息，增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上

2.在指纹匹配过程中，如果采集的指纹与指纹模块库相匹配，OLED显示匹配成功，并转动直流电机

3.可通过按键设定智能门锁密码，密码可设置为两个（密码六位），如果匹配两个中的一个成功，即可开锁，也可通过按键修改密码，所有的操作过程显示于OLED中
4.实现RFID与手机解锁（蓝牙解锁）

5.系统支持低功耗处理

项目所用到的技术：

1.IIC协议、SPI协议、串口协议

2.外部flash驱动

3.RTC实时时钟

三、元件准备

1、直流电机

​

2、4X4矩阵按键

 ​

 3、指纹模块AS608（串口控制）

​

4、0.96寸OLED显示屏（IIC）

 ​

5、蓝牙模块HC-05

 ​

 6、主控芯片STM32F407ZET6

​

 7、RFID RC522 射频模块

​

 8、杜邦线

四、项目设计

（一）原理图设计

​​

 ​

 ​​​

 

 ​​

 ​

 （二）硬件设计

​

 （三）程序设计

 由于代码过长只展示部分代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "sr04.h"
#include "dht11.h"
#include "iwdg.h"
#include "exti.h"
#include "adc.h"
//#include "iic.h"
#include "usart2.h"
#include "door.h"

SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
u16 ValidN;//模块内有效指纹个数

unsigned char i;
u8 rx_flag = 0;  //rx_flag = 1表示接受数据完成
u8 rx_data = 0;
char buffer[32] = {0}, rx_buffer[32] = {0};
u8 count = 0, rx_i = 0;

#define usart2_baund  57600//串口2波特率，根据指纹模块波特率更改
u16 sleeptime = 0;//休眠时间

void USART1_IRQHandler(void)
{
	
	//判断接收中断标志是否为1
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		//清空标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);	
		//接受数据 先赋值再加
		buffer[count++] = USART_ReceiveData(USART1);
		
		//判断接受的字符是否为 ':'
		if(buffer[count-1] == ':')
		{
			//buffer循环赋值给rx_buffer, 但不需要赋值':'  过滤结束标志
			for(rx_i=0; rx_i<(count-1); rx_i++)
			{
				rx_buffer[rx_i] = buffer[rx_i];
			}
			
			memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
			
			//确保下一帧存放位置从buffer[0]开始
			count = 0;
			
			rx_flag = 1;
		}
		
	}

}


int main(void)
{

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

	int i = 0;
	extern const unsigned char BMP1[];
	u8 key_num = 16,ensure;
		
	Delay_Init();
	My_RTC_Init();		 		//初始化RTC
	Walkmotor_Init();
	Led_Init();
	//指纹串口2
	usart2_init(usart2_baund);
	Usart1_Init(9600);
	//4*4矩阵键盘
	Keyborad_Init();
	//OLED显示屏
	I2C_Configuration();
	OLED_Init();
	OLED_CLS();
	//NFC
	MFRC522_Initializtion();
	AntennaOff();
	PS_StaGPIO_Init();	//初始化FR读状态引脚
	
	OLED_CLS();	
	//未检测到模块
	while(PS_HandShake(&AS608Addr))//与AS608模块握手
	{
		printf("woshou\r\n");
		OLED_CLS();
		OLED_ShowStr(32,4,"Error",1);
		delay_s(2);
		OLED_CLS();
		OLED_ShowStr(8,4,"Wait...",2);	
		delay_s(2);	  
	}
	
	OLED_CLS();
	OLED_ShowStr(40,3,"Hello!",2);
	ensure=PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
	ensure=PS_ReadSysPara(&AS608Para);  //读参数 
	delay_s(1);
	OLED_CLS();
	while(1)
	{
MAIN:	//A 10  B 11  C 12  D 13  * 14  # 15
		
		//蓝牙解锁
		if(rx_flag == 1)
		{
			printf("rx_buffer:%s\r\n", rx_buffer);
			
			if(strcmp(rx_buffer, "open") == 0)
			{
				LED0_ON;
				OLED_CLS();//清屏
				//解锁中
				for(i=11;i<14;i++)
				{
					OLED_ShowCN(32+(i-11)*16,3,i);//测试显示中文
				}
				OLED_ShowStr(80,3,"...",2);	
				//开锁
				Walkmotor_ON();
				
				OLED_CLS();//清屏
				//已解锁
				for(i=10;i<13;i++)
				{
					OLED_ShowCN(32+(i-10)*16,3,i);//测试显示中文
				}
				OLED_ShowStr(80,3,"!",2);			
				delay_s(1);			
				Menu();
			}
			if(strcmp(rx_buffer, "close") == 0)
			{
				Walkmotor_OFF();
				LED0_OFF;
				//解锁失败
			}			
			
			//清空数组
//			memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
			
			rx_flag = 0;
		}
		
		if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
		{
			delay_ms(20);
			press_FR();//刷指纹				
		}	

		
		
		for(i=0;i<4;i++)
			{
				
				OLED_ShowCN(32+i*16,0,i);//测试显示中文
			}
		key_num = Key_scan();
		Display_Data();
			
		sleeptime++;
		//超时锁屏
/*******************************************************/		
		if(sleeptime == 70)
		{
			OLED_OFF();//测试OLED休眠
		}
		if(key_num == 15)	
		{
			OLED_ON();
			sleeptime = 0;
		}
/*******************************************************/		
		if(key_num != 16 && key_num != 15)
		{
			OLED_CLS();

			while(1)
			{
				
				key_num = Key_scan();
				//智能门锁
				for(i=0;i<4;i++)
				{
					OLED_ShowCN(32+i*16,0,i);//测试显示中文
				}
				//数字
				for(i=4;i<6;i++)
				{
					OLED_ShowCN(16+(i-4)*16,3,i);//测试显示中文
				}
				//指纹
				for(i=6;i<8;i++)
				{
					OLED_ShowCN(80+(i-6)*16,3,i);//测试显示中文
				}
				//卡片
				for(i=8;i<10;i++)
				{
					OLED_ShowCN(16+(i-8)*16,6,i);//测试显示中文
				}

				OLED_ShowStr(80,6,"D:QUIT",2);
					
				switch (key_num )
				{
					
					case  10: //数字密码
					{
						OLED_ShowStr(0,3,"->",2);
						while(1)
						{
							key_num = Key_scan();
							if(key_num == 15)
							{
								OLED_CLS();
								password();
								break ;

							}
							if(key_num == 14)
							{
								OLED_CLS();
								break ;
							}
						}
						break ;
					}
					
					case  11: //指纹解锁
					{
						OLED_ShowStr(64,3,"->",2);
						while(1)
						{
							key_num = Key_scan();
							if(key_num == 15)
							{
								OLED_CLS();
								//请按指纹
								for(i=38;i<40;i++)
								{
									OLED_ShowCN(32+(i-38)*16,3,i);//测试显示中文
								}
								for(i=6;i<8;i++)
								{
									OLED_ShowCN(64+(i-6)*16,3,i);//测试显示中文
								}
								delay_s(2);
								if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
								{
									press_FR();//刷指纹				
									break ;
								}	
							}
							if(key_num == 14)
							{
								OLED_CLS();
								break ;
							}
						}
						
						break ;
					}
					case  12:
					{
						OLED_ShowStr(0,6,"->",2);
						while(1)
						{
							key_num = Key_scan();
							if(key_num == 15)
							{
								OLED_CLS();
								//请刷卡片
								for(i=38;i<39;i++)
								{
									OLED_ShowCN(32+(i-38)*16,3,i);//测试显示中文
								}
								for(i=40;i<41;i++)
								{
									OLED_ShowCN(48+(i-40)*16,3,i);//测试显示中文
								}
								for(i=8;i<10;i++)
								{
									OLED_ShowCN(64+(i-8)*16,3,i);//测试显示中文
								}
								delay_s(1);
								MFRC522Test();
								OLED_CLS();
								break;
							}
							if(key_num == 14)
							{
								OLED_CLS();
								break ;
							}
						}
						break ;
					}
					case  13:
					{
						OLED_ShowStr(64,6,"->",2);
						
						while(1)
						{
							key_num = Key_scan();
							if(key_num == 15)
							{
								OLED_CLS();
								goto MAIN;
							}
							if(key_num == 14)
							{
								OLED_CLS();
								break ;
							}
						}
						break ;
					}
				
				}
			}
		}
		
		delay_ms(20);
		
		
	}
}

 五、项目展示

【基于STM32F4智能门锁】 https://www.bilibili.com/video/BV1L84y1i7sP/?share_source=copy_web&vd_source=b08c2377f74ba9c4fdcaec33930efbb5

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专栏目录
基于STM32F407VGT6的智能家居系统
06-01
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基于STM32F4的智能门锁超详细解析（矩阵键盘、OLED、舵机、HC-05蓝牙、F407ZG最小系统）可用于毕业设计
08-31
基于STM32F4的智能门锁超详细解析（矩阵键盘、OLED、舵机、HC-05蓝牙、F407ZG最小系统）可用于毕业设计
STM32f407电子密码锁
04-23
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