电子信息毕设 便携式STM32的红外信号分析仪

于 2024-05-08 20:48:40 发布
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文章标签： 单片机 毕设 毕业设计
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0 前言

🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

🚩 便携式STM32的红外信号分析仪

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数：3分
  • 工作量：3分
  • 创新点：5分

🧿 毕设项目分享:见文末!


1 简介

由STM32F411CEU6作为主控芯片的带有姿态感应，红外输入，红外输出，可根据任意录入的红外信号进行存储，然后发出红外线控制各种电器设备, 并具有测电流，电压，电阻，电容能力的手表，是对于电子工程师来说具有较强实用性的小工具。

2 主要器件

  • STM32F411CEU6主控芯片
  • ACS712电流传感器芯片
  • TC单片机

3 实现效果

在这里插入图片描述
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4 设计原理

硬件

  • 电压检测电路，主要是将外部-15v15v的电压通过几个限压电阻根据KCL和KVL转化成03.3v，再由ADC芯片采集；
  • 电阻检测电路，根据简单的分压原理，将待测电阻通过模拟开关分别与1k和1M欧高精度电阻串联测得分压，从而实现精确测量较大范围内的电阻阻值；
  • 电容检测电路，根据电容的一阶零状态响应，算出时间常数，再根据串联的电阻计算出接入电容的电容值；
  • ）红外接收发射电路，采用外加一块STC单片机(一个模块~~~~)，里面预先烧录红外解码程序，再通过串口与STM32通讯，实现对外部输入红外信号的解码和调制发射；

软件

  • 姿态解算算法，实现步数计算，抬手感应，翻腕感应，LCD虚拟触屏；
  • 针对不同红外信号的解码和发射算法，红外信号存储算法等；
  • 电阻，电容测量算法；
  • 自制定时器系统任务调度算法。

主要原理图
在这里插入图片描述

5 部分核心代码

#include "main.h"



/********************变量声明区_START********************/
u8 flag_Power_On = 1, flag_MPU_Refresh = 0;
bool LCD_Already_Updated = false;
uint8_t RTC_hour = 23, RTC_minute = 14, RTC_second = 10;
u8 IR_flag = 0, IR_Channel = 0x01, flag_BEEP = 0, flag_ADS_readC = 0, flag_ADS_readR = 0;

u8 Arm_Position = -1;

short aacx, aacy, aacz;		//加速度传感器原始数据

bool Raised_Flag = false;
bool Reversed_Flag = false;

u8 flag_of_STATE = 0;
uint16_t Menu_Pointer[7] = {1, 35, 69, 103, 137, 171, 205};
u8 Fill_IR_Code[4] = {0, 0, 0, 0};		//显示红外码存储区是否为空：0-空 1-有
uint16_t time_set_Pos[4] = {54, 102, 150, 2};
uint16_t clock_set_Pos[3] = {5, 135, 1};

/**
 * @brief 决定系统状态的选择
 * @param 菜单;红外收发模式;红外通道选择模式;陀螺仪模式;模拟量测试模式;
 */
enum STATUS {
    MENU = 0,
    TIMERUN,
    TIME_SET,
    CLOCK_SET,
    IR_REMOTE,
    IR_CHANNEL_CHOOSE,
    MPU6050,
    AD_VAL,
} STATE;




#define  PUT_UP     1
#define  LAY_DOWN   2

//mpu6050
short cnt_up = 0;
short cnt_down = 0;
short cnt_reverse = 0;
short cnt_raising = 0;

short Stale_aacx_Data = NULL;
short Stale_aacy_Data = NULL;

short Reverse_status = 0;
/********************变量声明区_END********************/



/********************API声明区_START********************/
static  void  Proc2msTask(void);    //处理2ms任务
static  void  Proc50msTask(void);   //处理50ms任务
static  void  InitSoftware(void);
static  void  InitHardware(void);


void ST7789_SHOW(void);
void KEY_Process(void);

static  void  Get_Arm_Position(short* aacx, short* aacy, short* aacz, u8* Arm_Position, bool* Raised_Flag);
static  bool  Judge_Wrist_Reverse(short* aacx, short* aacy, short* aacz, u8* Arm_Position);
void MPU6050_Process(void);

static  void  Page0_Menu(void);
static  void  Page1_TimeRunning(void);
static  void  Page2_Timeset(void);
//static  void  Page3_Clockset1(void);
static  void  Page4_Clockset2(void);
static  void  Page5_IR_Remote(void);
static  void  Page7_AD_VAL(void);
/********************API声明区_END********************/



/*********************************************************************************************************
* 函    数: main
* 注    意: 作者为了让main看起来更漂亮，整了些花里胡哨的API QWQ
*********************************************************************************************************/
int main(void) {

    InitSoftware();
    InitHardware();

    STATE = MENU;
    ST7789_Fill_Color(WHITE);
    while(1) {

        if(flag_Power_On)Proc2msTask();
        if(flag_MPU_Refresh == 1) {
            flag_MPU_Refresh = 0;
            ST7789_Fill_Color(BLACK);
			if(flag_Power_On){
				LCD_Already_Updated = false;
				ST7789_Fill_Color(WHITE);
			}
        }
        Proc50msTask();

        delay_ms(10);
    }
}





/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: Proc2msTask
* 函数功能: 处理2ms任务
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 注    意:
*********************************************************************************************************/
static void Proc2msTask(void) {
    if(Get2msFlag()) {
        static u8 tmp_t = 0;
        if(!LCD_Already_Updated) {
            ST7789_SHOW();
        }

        if(flag_BEEP == 1) {
            BEEP();
            flag_BEEP = 0;
        } else if (flag_BEEP == 2) {
            for(int i = 0; i < 5; i++) {
                BEEP();
            }
            flag_BEEP = 0;
        }

        if(tmp_t == 5) {
            KEY_Process();
            tmp_t = 0;
        }
        tmp_t++;

        Clr2msFlag();
    }
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称: Proc50msTask
* 函数功能: 处理50ms任务
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 注    意:
*********************************************************************************************************/
static  void  Proc50msTask(void) {
    if(Get50msFlag()) {
        MPU6050_Process();

        Clr50msFlag();
    }
}



static  void  InitSoftware(void) {

}

static  void  InitHardware(void) {
    SystemInit();

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(104);  			//初始化延时函数
    uart_init(115200);			//初始化串口
    InitTimer();				//初始化任务调度定时器
    GPIO_ALLInit();				//初始化蜂鸣器，LED，KEY外设
    five_keys_exti_config();	//初始化五向按键
    ST7789_Init();				//初始化LCD-ST7789
    MPU_Init();					//初始化MPU6050
    My_RTC_Init();
    RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits, 0);		//配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次

    while(mpu_dmp_init()) {
        printf("MPU6050 Init Error!\r\n");
        delay_ms(200);
    }
    printf("Init OK\r\n");
}



void ST7789_SHOW(void) {
    switch(STATE) {

    case MENU: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page0_Menu();
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case TIMERUN: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page1_TimeRunning();
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case TIME_SET: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page2_Timeset();
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case CLOCK_SET: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page4_Clockset2();
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case IR_REMOTE: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page5_IR_Remote();
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case IR_CHANNEL_CHOOSE: {
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        ST7789_DrawImage(0, 0, 240, 240, (uint16_t *)IR_ChannelChoosing);
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    case AD_VAL: {
        SPI_ChangeConfig(ADS);
        cin_get_cap_init();
        ADS1118GPIOInit();
        ADS1118_Init(ADS1118_SS_NONE, ADS1118_MODE_LX, ADS1118_DR_128, ADS1118_PULL_UP_EN_E, ADS1118_NOP_W);
        SPI_ChangeConfig(LCD);
        Page7_AD_VAL();
        break;
    }
    default : {
        LCD_Already_Updated = true;
        break;
    }
    }
}



void KEY_Process(void) {
    u8 key = 0;
    key = KEY_Scan(0);//得到键值
    if(key) {
        switch(key) {
        case KEY1_PRES:
            //红外选择通道：1/2/3/4
            if(STATE == IR_CHANNEL_CHOOSE) {
                IR_Channel = 0x01;
                STATE = MENU;
                LCD_Already_Updated = false;
                ST7789_Fill_Color(WHITE);
            }
            //红外收发模式
            else if(STATE == IR_REMOTE) {
                IR_flag = !IR_flag;
                if(IR_flag) {
                    LED2 = 0;
                    memset(USART_RX_BUF, 0, sizeof(USART_RX_BUF));
                    USART1_Tx_Puts(cmd_stor_buffer1, IR_Channel);
                } else {
                    LED2 = 1;
                    if(flag_USART_Get) {
                        Fill_IR_Code[IR_Channel - 1] = 1;
                        LCD_Already_Updated = false;
						flag_USART_Get = 0;
                    } else {
                        Fill_IR_Code[IR_Channel - 1] = 0;
                        LCD_Already_Updated = false;
						flag_USART_Get = 1;
                    }
                    //print_buffer;
                }
            } else if(STATE == AD_VAL) {
                flag_ADS_readC = 1;
                LCD_Already_Updated = false;
            } else BEEP();
            break;

        case KEY2_PRES:
            //红外选择通道：1/2/3/4
            if(STATE == IR_CHANNEL_CHOOSE) {
                IR_Channel = 0x02;
                STATE = MENU;
                LCD_Already_Updated = false;
                ST7789_Fill_Color(WHITE);
            }
            //红外收发模式
            else if(STATE == IR_REMOTE) {
                USART1_Tx_Puts(cmd_send_buffer1, IR_Channel);
            } else if(STATE == AD_VAL) {
                flag_ADS_readR = 1;
                LCD_Already_Updated = false;
            } else BEEP();
            break;

        case KEY3_PRES:
            //红外选择通道：1/2/3/4
            if(STATE == IR_CHANNEL_CHOOSE) {
                IR_Channel = 0x03;
                STATE = MENU;
                LCD_Already_Updated = false;
                ST7789_Fill_Color(WHITE);
            } else if(STATE == TIME_SET) {
                ST7789_DrawRectangle(time_set_Pos[time_set_Pos[3]], 110,
                                     time_set_Pos[time_set_Pos[3]] + 36, 148, WHITE);
                time_set_Pos[3] = (time_set_Pos[3] == 0) ? 2 : (time_set_Pos[3] - 1);
                LCD_Already_Updated = false;
            } else if(STATE == CLOCK_SET) {
                ST7789_DrawRectangle(clock_set_Pos[clock_set_Pos[2]], 50,
                                     clock_set_Pos[clock_set_Pos[2]] + 100, 150, WHITE);
                clock_set_Pos[2] = (clock_set_Pos[2] == 0) ? 1 : 0;
                LCD_Already_Updated = false;
            } else BEEP();
            break;

        case KEY4_PRES:
            //红外选择通道：1/2/3/4
            if(STATE == IR_CHANNEL_CHOOSE) {
                IR_Channel = 0x04;
                STATE = MENU;
                LCD_Already_Updated = false;
                ST7789_Fill_Color(WHITE);
            } else if(STATE == TIME_SET) {
                if(time_set_Pos[3] == 2) {
                    RTC_second = (RTC_second == 59) ? 0 : RTC_second + 1;
                } else if(time_set_Pos[3] == 1) {
                    RTC_minute = (RTC_minute == 59) ? 0 : RTC_minute + 1;
                } else {
                    RTC_hour = (RTC_hour == 23) ? 0 : RTC_hour + 1;
                }
                LCD_Already_Updated = false;
            } else if(STATE == CLOCK_SET) {
                if(clock_set_Pos[2] == 1) {
                    RTC_minute = (RTC_minute == 59) ? 0 : RTC_minute + 1;
                } else {
                    RTC_hour = (RTC_hour == 23) ? 0 : RTC_hour + 1;
                }
                LCD_Already_Updated = false;
            } else BEEP();
            break;
        }
        LCD_Already_Updated = false;
    } //else delay_ms(10);
}

🧿 毕设项目分享:见文末!


5 最后

**项目分享: ** https://blog.csdn.net/m0_984093

Neal6661
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03-26 1190
红外线作为一种特殊光波，具有光波的基本物理传输特性—反射、折射、散射等，且由于其技术难度相对不太大，构成的测距系统的成本低廉，性能优良，便于民用推广。它的制作简单，轻便和成本低的优势都使它成为在各个领域普遍的一种代替人体完成工作的相当好的替代品和超声波比较，他的技术难度较低，成本也低，最重要的是，在近距离测量上他比超声波的测距精度更高，更加适合于民用推广，红外测距有较强的抗干扰能力，重量轻、体积小等特点，具有精度高和分辨率高的优点，所以市场空间需求量大，应用于很多领域。红外测距的研究就非常有意义。
【毕业设计】基于单片机的红外测距系统设计与实现 - c51 物联网 stm32
m0_71572576的博客
07-09 3985
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于单片机的红外测距系统设计与实现大家可用于 课程设计 或 毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052测量传感器到桌面的距离，效果如下： 测量传感器到书本的距离，可以看到计算精度还是很高的：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收
STM32红外接收分析
Carbon6的博客
06-21 6601
title: STM32红外接收分析 date: 2020-06-18 00:45:12 tags: categories: STM32学习记录 红外遥控原理分析 对于红外遥控，一般都不会陌生，我们身边就有很多采用红外遥控的设备，例如绝大多数的电视，空调，都使用的是红外遥控原理的遥控器，配上红外接收管接收遥控信号。 红外线（Infrared）是频率介于微波与可见光之间的电磁波，波长在1mm到760纳米（nm）之间，频率比红光低的不可见光。 红外发射端一般使用红外LED，接收端使用红外接收二极管，利用光电效
STM32定时器实现红外接收与解码
zhang062061的专栏
02-15 5340
STM32通过定时器输入捕获方式解码红外遥控数据。
STM32F103C8T6红外遥控解码
HX091624的博客
10-05 3922
红外遥控解码 一、红外遥控 二、输入捕获初始化 三、NEC解码 四、IC.h函数 五、主函数，使用输入捕获来获取两个下降沿之间的时间，使用一个周期为1US的波形作为基准，通过下降沿捕获得到两个下降沿之间的基准波形的次数，从而得到时间，再结合NEC解码，即可写出解码过程。
STM32制作红外遥控和红外接收装置
qq_62540726的博客
08-05 3881
这是读取红外，发射红外的部分代码，可以读到键值，以及设备对应的识别码，收到的2进制转16进制的数据，分享出来一起学习。
stm32便携式心电监测仪显示波形
最新发布
10-23
STM32便携式心电监测仪通过传感器将心脏电信号转化为电压信号，并通过STM32微控制器进行采集和处理。采集到的数据通过数字信号处理算法进行滤波、放大和解码等处理，最终得到稳定和可靠的心电图波形。 在显示方面，...

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