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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装mujoco210、mujoco_py
安装mujoco2101 从网址MuJoCo — Download下载mujoco；2 在~/目录下使用如下命令创建文件夹mkdir .mujoco3 解压下载的mujoco文件至目录~/.mujoco下，命名为mujoco210至此mujoco210安装完毕，可采用如下命令打开cd ~/.mujoco/mujoco210/bin./simulate安装python接口mujoco-py1 使用如下命令安装可能的依赖包sudo apt install libos
2021-11-19 22:40:34
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原创 机器人控制
最近机器人越来越火，整理一下最近强化学习和机器人控制方面的资料。下面是一些论文、研究团队Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills (DeepMide, 2018)机器臂可以使用抓取等一系列高级动作达成目标。...
2021-11-15 22:08:50
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原创 论文 I can see what you see
这是一篇2008年发表于Nature neuroscience上的短文，主要总结了关于重构的研究进展。
2016-10-17 21:26:22
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原创 论文 NaturalScene Statistics Account for the Representation of Scene Categoriesin Human Visual Cortex
本文是对论文NaturalScene Statistics Account for the Representation of Scene Categoriesin Human Visual Cortex的一个总体上的介绍，可以帮助对认知计算研究者更快的理解该论文。
2016-10-08 22:00:41
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原创 度量学习 (Metric Learning)（一）
度量学习（Metric Learning）度量（Metric）的定义 在数学中，一个度量（或距离函数）是一个定义集合中元素之间距离的函数。一个具有度量的集合被称为度量空间。1 为什么要用度量学习？很多的算法越来越依赖于在输入空间给定的好的度量。例如K-means、K近邻方法、SVM等算法需要给定好的度量来反映数据间存在的一些重要关系。这一问题在无监督的方法（如聚类）中尤为明显。举一
2015-03-12 23:31:09
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空空如也
空空如也
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